Ⅰ 如何选择机械手末端工具
注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面深思熟虑。然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称eoat）的使用。其实，在注塑成型过程中，eoat却是一个相当重要的部分。 如果注塑加工商希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作，他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统（eoat）。多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济地进行多种制品的移动操作eoat的选择 1、为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模，通常要求顶销的形状要合适，同时，顶销还必须具有足够的行程，从而使它能够向前推动制品。 2、 在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。 3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。 在对模具进行最优化的设计和修正以后，还必须了解以下问题： 在充分考虑了上述条件和因素以后，就可以对eoat系统进行设计和选择。在选择eoat系统时，还应考虑以下几方面的问题：制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。
Ⅱ 机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。
Ⅲ 如何选择机械手
买机械手，千万别被业务员忽悠！
注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。
此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。
由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先，了解什么是：X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。
珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图
通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：
序号
机械手参数
涉及参数
备注
1
上下行程（Y）
模板中心高度，产品外尺寸等
拿得到
2
引拨行程(x)
模具大小、结构，产品大小等
取得出
3
横走行程（Z）
安全门高度、模板中心到传送带距离等
放得下
4
提重
产品重量
够力拿
5
空循环周期
注塑生产周期
拿得快
6
模内占用时间
用机械手和不用机械手对生产周期的影响
不费时
7
双臂或单臂
模具是三板选双臂PR，两板选单臂P
8
单截式或双截
车间或天车高度
9
选几轴机械手
模具内的产品取出是否要做模内动作
在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：
1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。
注塑机型号
机械手型号
备注
60T~180T
650斜臂机
机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：
KWIII-800PR
KW：表示为厂家名(珠海可为)。
III：表示为三轴式结构。
800：表示为下降高度为800mm。
P：表示为主臂。
R：表示为付臂。
KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。
注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。
150T~250T
750斜臂机
60T~150T
600#单截
60T~160T
600#双截
160T~180T
700#单截
160T~200T
700#双截
200T~350T
800#双截
320T~450T
900#双截
350T~480T
1000#双截
480T~580T
1100#双截
580T~680T
1200#双截
680T~820T
1300#双截
800T~1000T
1500#双截
1000T
1600P牛头式
1500T
1800P牛头式
1800T
2000P牛头式
2500T
2500P牛头式
2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有：
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。
3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。
4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。
5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。
6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。
模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如：
在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。
8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手：
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。
11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。
看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮
Ⅳ 机械手的材料如何选择
材质轻，刚度大的材料。若是负荷较大，还应配合设计适合的结构。
Ⅳ 工业机器人的选型办法，如何选择自己需要的机器人
你先得提出所需要的技术要求呀，就是一些具体的指标。
如是生产线上用的机器人，总得跟上生产节拍呀。
Ⅵ 注塑机用机械手如何选型
我们需要从这几方面入手：1-根据你的模具类型来选择单臂或双臂；2-其运行速度满足机械手循环周期；3-承重能力大
Ⅶ 注塑机机械手怎么选择型号
根据机器大小来选，还有你要的是伺服还是普通的旋出式机械手，一般60——180吨的机器冷流道的话就买普通旋出式的就行了。
Ⅷ 机械手各个部位的伺服电机的计算和选择
这个也不一定呢，现在的减速机速比做的那么大。凭感觉选型、外观尺寸协调。
Ⅸ 冲压机械手怎么选择合适的
冲压机械手你要了解几点：是否适合你们加工工艺，还有就是工序，节拍，冲压机械手的配置，性能稳定性，精度这些，性价比，综合考虑。
Ⅹ 机械手选型应注意什么
DS的代表是凸缘心轴型，输出轴常用皮带或者链条连接，DF就不同了，出力轴常和圆盘连接。凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、 结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、 不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。 本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、 烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化 为步进动作的各种自动化机械上。 它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位 夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。 凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能： 1.圆周方向上的间歇输送 2.直线方向上的间歇输送 3.摆动驱动机械手