『壹』 与三坐标机械手功能类似，但结构简单的机构，有吗
三坐标去除探头的话，运动原理同数控加工中心并无多大区别。。。。要说简化的话，你随便去看那些广告公司的雕刻机，机构都差不多
『贰』 我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制
PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置
『叁』 机械手怎么抓取布料
这个需要PLC电气编程，
还要定义位置，抓取力度，走向等参数。
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『肆』 机械手爪 抓取方形 圆形物体的设计 有哪些
德国库卡库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器 * 开放式体系结构,采用有联网功能的专PC BASED技术.* 总线标准采用属CAN/Device Net,及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能.* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用.* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观.* 采用紧凑型、可堆叠的设计.* 一种控制器适用于所有库卡机器人.* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计.* 具有软盘及光碟数据文件备份功能.* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断.
『伍』 用机器人怎么定位小物品而且要用简易机械手抓取,用哪种方式定位比较合适/
讲的具体一点，什么类型机器人，什么环境下，要求什么样的动作流程
『陆』 做机械手需要什么知识什么零件
有资金就行，，，，
『柒』 三坐标机械手用什么进行控制
三坐标直交机械手也被称为xyz坐标机械手，三轴坐标机械手，是三条直线模组的组合，通过直线模组不同方位的组合以及控制器的控制可以实现不同的动作。
三坐标直交机械手分为
Z轴底座固定，滑台移动式；或Z轴滑台固定，底座移动式
X轴Y轴支撑，Z轴底座固定滑台移动；或X轴Y轴支撑，Z轴滑台固定底座移动
双轴同动龙门式
轴上下式
Z轴滑台固定，基座移动式
三坐标机械手可以根据用户的需要来进行定做，可以用于点胶，焊接，搬运，上下料等，作用广泛，三轴机械手主要由控制器，直线模组组合，以及末端工具三大部分组成，可以通过更换工具实现不同的功能，通过控制器编程实现不同的动作。
『捌』 工业机械手的抓取方式有哪几种
用机械爪抓取目标物体，吸盘负压吸取目标物体，电磁铁，气动夹子，三爪卡盘，常规的就这些，因为要做到快速固定和释放，其他的博立斯可定制。
『玖』 什么是机械手,它的结构是怎么样的
一、机械手的定义：
能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
二、机械手的结构如下：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp【英文原名叫digital signal processing，简称DSP，中文的意思：数字信号处理 】等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
三、机械手的分类：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。