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研究机械臂用什么仿真软件

发布时间:2021-03-12 23:46:29

1. 求一个可以实现绘制和仿真5轴联动机械臂的软件

pro/e貌似可以,三维软件机械的用的比较多的就是pro/e,ug,同学毕设设计做过,至于你说的要求,我就不清楚是否可以达到了!

2. 一般机械臂都用什么软件来进行动力学模拟

力学仿真还是运动仿真?
力学可以用ansys,mcs或者三维软件自带的mechanica模块,如ProE、CATIA、UG软件等都专有这个模块;属
运动仿真用三维软件的机构仿真模块,PreE、CATIA、UG等都可以做。

3. 用plc控制的机械手用什么软件仿真

你用的什么牌子的PLC,我只知道西门子S7-300/400的仿真软件是PLCSIM.软件我有.

4. 做机械手的三维建模和动态仿真(类似下图),ug和sw哪个软件好用方便,特别是方便后期修改。

就个人的理解讲:Ug适合较多范围,但更适合于建筑、园林类绘图,而回SW是专为机械方答面而设计的。特别要指出的是:画完三维图后,只是走完了第一步,下一步才是最关键的:例如要画出建筑的构件图、配筋图、建筑结构图----等等;对于机械方面,要画出具体的零件图、工艺图、公差与配合----等等,这些才是需要实实在在的专业知识。
而ug和sw软件只是提供一个框架而已,也就是相当于具体化的“点子或想法”,而这个框架是否能实现、成本高低---等等,还需要下一步验证。

5. 机械专业都用的什么离线编程仿真软件

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:
优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。

6. 怎么用matlab进行机械臂仿真

用SimMechancis工具包来做,它是专门仿真三维机械结构运动的。 定义各个刚体的尺寸,惯量信息,定义刚体之间的连接副信息,就可以了。 不同推导方程。

7. 怎么对一个机械手编程仿真,这需要什么软件,有动画的那种,有什么软件

好吧,专业的技术人员来回答你

建议你使用UNITY3D软件,这个软件,易学易用。最初被用来做游戏开发,不过,也常用来做虚拟现实,机械仿真等等。。

做个机械手仿真,很EASY

8. 谁知道用三菱PLC控制机械手的编程以及用什么软件能仿真出来,怎么仿真,求大神解答,,很急!!!!!!

你先用三菱plc动画学习软件 fx-trn-beg-c学习一下,再用GXDeveloper8.86(编程)GX Simulator6-C(仿真)就行了。
你留邮箱我给你发。

9. 高分悬赏:用什么软件可以做出“机械手的运动仿真”如附件、、、!!!

Solidworks UG Pro/E

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