机器人机械臂的精度如何提高

1. 影响机器人精度的因素有哪些

活动关节误差抄，运动误差和非运动误差。活动关节，指的是机器人的驱动关节，因为一些关节虽然铰接但不是驱动关节，例如并联机械手中，有些关节是被动关节。
非运动误差主要源于机器人的部件自身原因，可以归结于下列主要元件的机械特性：
机械部件的刚度
机械系统的齿侧间隙
温度对机器人的结构和机械部件的影响

2. 工业机器人的重复定位精度是如何测量的

重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。测量的话有几个方法：1使用激光干涉仪 2.使用CMM 3.三维测量设备
.

3. 机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么

绝对的精度就是和实际值的差别，比如实际值是1m，如果能做大999mm，那绝对精度就内是0.1%
重复定位精度是每容次到这个点的位置的误差。不如实际值是1m，但是每次到这个位置，都是997~999mm，那重复精度就是998正负1mm

4. 机器人精度补偿和机器人标定有什么区别

机器人一般用DH参数来约束。

1. 机器人标定就是指机器人厂家给的DH参数不准确了，需要你校准。

2. 机器人精度补偿指机械臂转的不准，导致位置和姿态不对。那么我们需要对它进行补偿，让它转的准。
   

5. 机器人重复定位精度机械设计方面如何保证

1 光感
2 触感
3 压力感应

来保证

6. 工业机器人，请问导致国内工业机器人精度不高的主要原因是什么

控制系统不行、机械部分不行、减速器还依赖进口，自己加工各壳体还那么大的误差

7. 工业机器人的精度和稳定性是什么决定的

精度是工业机器人在工作时候产品生产的是否符合标准的重要参数,因此工业机器人设计的时候对于精度要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
由工业机器人配件壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1
mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03
mm，同时还对工业机器人的定位准确性提出了较高的要求。
遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。影响工业机器人抓取精度的因素很多，例如：框架上导轨面对框架下部工作台面的平行度，夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度，机械手的手部中心线对导轨安装面的垂直度，机械手的手部中心线和夹具定位元件(略去工件中心线与定位元件中心线之间的同轴度误差)中心线的同轴度即抓手的抓取精度为封闭环，构成尺寸链。

8. 机械臂 dobot 到底精度多少

首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其版他。
用什权么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。

9. 工业机器人在制造过程中怎么校正各臂的水平与垂直

【工业机器人在制造过程中，校正各臂的水平与垂直方法】

KUKA用于零点标定的设备叫EMD，其本质上是一个高精度的位移传感器。

KUKA在机械本体上的每一个轴上都有一对大的凹槽以及一个圆孔及对应的尖型凹槽。标定时，首先利用大的凹槽进行粗定位，然后将EMD安装到圆孔上，另一端连接到KUKA的控制柜上，此时控制器会自动控制机器人以非常慢的速度运动，来寻找运动过程的最低点，也就是机械零点。

【参考说明】

在多数工业机器人应用中，示教再现的编程方式仍然占据主流，这要求机器人具有较好的重复定位精度（Pose Repeatability），对其绝对定位精度则要求不高；

随着机器人应用范围的增加，越来越多的应用中要求机器具有较高的操作空间绝对定位精度，比如带视觉的系统，机器人需要根据视觉系统判断出的物体位置并准确到达目标点，考验的是机器人的绝对定位精度。

标定机械零点是提高机器人操作空间定位精度（Pose Accuracy & Linear Path Accuracy）的第一步，其目的是为了让控制算法中的理论零点与实际机械零点重合，使得机械连杆系统可以正确的反应控制系统的位置指令。

零点丢失时，机器人无法正确的执行笛卡尔空间运动。

一般在下述情况下，需要重新标定零点：

更换电机/减速器等传动部件或者机械零部件之后；

与工件或环境发生碰撞；

没在控制器控制下，手动移动机器人关节；

10. 生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的

最直接的方法是采用非接触位移测量传感器，安装到机械手上，测量距回离被测物体的距离答，从而精确定位控制机械手动作。
非接触位移测量传感器有以下特点“
◆量程最小2mm，最大1250mm
◆量程起始距离最小10mm，最大260mm
◆频率响应：2K、5K、8K、9.4K；
◆分辨率最高0.01%,线性度最高0.1%
◆支持多个传感器同步采集
◆支持特殊量程
◆特殊应用(如路面平整度，高温被测体，管道内径，石油钻杆内外螺纹测量等)
◆针对串口，提供了运行应用的DLL开发库，方便用户开发应用软件
◆非接触位移精密测量。