机械原理中自由度如何计算

⑴ 机械原理 一道自由度计算

B,D两处有局部自由度，2个滚子不计入活动构件总数
D处滚子自专转不计入转动副总数
DEF闭合△视属作1个活动构件,编号为:
1.2.3.4.5.6.7.8，共8个活动构件，n=8,
A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10个低副，PL=10,
1对齿轮 + 2滚子_凸轮，共3个高副，PH =3,
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -1x3 =1

⑵ 机械设计基础自由度到底怎么计算啊