㈠ 有帮忙搞机械制造的吗我想做个机械手,把东西抓起来,移动1米远放开,中途得升高50厘米,谢谢
设计机械手需要收集以下信息:
抓取物的尺寸大小,质量,软硬程度(材料强度);
机械手的驱动源,是气动还是电动;
机械手的移动速度要求(节拍);
机械手移动路线,有无干涉。