① 如何用单片机控制舵机及程序详细
//双定时器产生PWM波，控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
② 我现在也在做舵机控制机械手的程序，但是对单片机了解的不多，请问单片机的程序和C语言的程序有什么区别
51单片机C语言的int型和short型占用2个字节，而在大学的C语言教材中占用4个字节。除此之外，单内片机里容的中断函数写在源程序最后面也无须声明，而C语言教材中调用一个函数，此函数要么在调用函数之前，要么需要在此调用函数前面声明。大学里的C语言硬件联系不强，就算是考试也只是用来算算术。
③ PLC控制机器人手臂。具体点说就是PLC控制舵机。哪位高人给遍个程序。
我的课程设计就是控制舵机的，当时是用单片机控制。不难的，主要解决脉冲发送问题。很简单的
④ 怎样控制舵机，用什么控制舵机
舵机一抄般用单片机或者数字电路控制。
舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms(毫秒)划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。
不过具体控制起来非常复杂，教学书里对舵机的控制能写上10来页，而且有图，这么多的东西，要在这里说清楚，不太可能。还是建议你去网络文库里找找，也可以去找找图书馆或者书店。
《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》
郭天祥
电子工业出版社
(2009-01出版)，这本书里我记得有。
舵机的控制不简单，一般的话属于大学二、三年级的水平了，电子电气专业的问题。
⑤ 请问，怎么用PLC控制舵机
PLC控制不了，PLC只能驱动私服电机驱动器，然后控制伺服电机去控制坨机
⑥ 单片机控制舵机程序
如果你自己不会写程序，就用555来做吧，很容易，在网上可以查到用555做的振荡器电路图。
⑦ 求问舵机是怎样控制机械手的详细一点的非常感谢~
那个是舵机上装上机械手 利用舵机控制机械手的开合 旋转 以及上下移动
⑧ 如何控制舵机啊
船上的舵机有多种控制方法“
小船直接由舵手转动舵轮带动链轮通过链条内来操纵舵容机。
较大的船舶就有电气或液压操舵仪：1）手动操舵---手动接通开关，使舵转动，舵的转动角度由舵角指示仪反馈到操舵手面前，当舵转到需要的角度时，操舵手断开电源，舵停止；
2）随动舵---操舵手将舵轮转动一个角度，舵就在随动系统的控制下转到所需要的角度才停下来；
3）自动舵---舵自动转动，使船舶在预定的方向直线前进，不管风浪和潮流；
⑨ 如何用红外程序和舵机控制程序，两个控制机械手动作
用1个定时器中断控制产生舵机pwm脉冲，1个下降沿触发的外部中断源内给红外解码外部中断源优先于定时器，我容用stc125a60s2单片机，用此思路做了个24路红外遥控舵机控制板，就是遥控时容易抖动。可考虑用两套单片机一套产生舵机pwm脉冲一套给红外解码用串口通信估计会好横多
⑩ 怎样控制舵机，用什么控制舵机
舵机一般用复单片机或者制数字电路控制。
舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms（毫秒）划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。
不过具体控制起来非常复杂，教学书里对舵机的控制能写上10来页，而且有图，这么多的东西，要在这里说清楚，不太可能。还是建议你去网络文库里找找，也可以去找找图书馆或者书店。
《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》
郭天祥
电子工业出版社
(2009-01出版)，这本书里我记得有。
舵机的控制不简单，一般的话属于大学二、三年级的水平了，电子电气专业的问题。