A. 机械原理中计算自由度时，虚约束和局部自由度怎么判断哈
这个应该书上说的比较明白了吧，这里给你说也说不明白，只能建议你多做点题，用手机网络文库搜“自由度习题”找PPT格式的，多练习一些题，应该能明白吧。。。
B. 《机械原理》自由度计算，低副是哪几个，还有去掉虚约束后的图形还有低副是哪几个
机械原理（theory of machines and mechanisms）研究机构和机器的学科，其主要组成部分为机构学与机械专动力学属。一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为机械。[1]
中文名
机械原理
外文名
theory of machines and mechanisms
主要组成
机构学和机械动力学
C. 机械原理 图中的虚约束数计算正确吗 ON FG两处虚约束
这个机构我看抄了好长时间，算出来都不正确，Ⅰ处的的具体构造看不太清楚，总体数来，有11个运动件，高副2处，低副数着是14处，但算出来不正确。其中FG机件及其两个转动副是虚约束，O、N之一是虚约束，看来就是刚才的Ⅰ处存在问题？这个机构应该是一个自由度。
D. 机械原理 虚约束的判断方法
http://www1.bigc.e.cn/jxyl/chapter02/inside_02_03_02_m.htm这里来讲源得很清楚
E. 机械原理 怎么区分局部自由度，虚约束，复合铰链
滚子凸轮是局部自由度;两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链;在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。
F. 如图，请问这部分算虚约束吗机械原理
不算虚约束。
分析：根据定义：在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。就此题而言，如果BC与DE平行才算虚约束，图上明显不平行。
G. 机械原理对称虚约束的自由度计算问题
这个中间对称。把2、3、7可以去了，只留下左边，所以n=5，pl=7的话，自己去数，上下左各一个，铰接算两个
所以n=5,pl=7,F=3×5-2×7=1
H. 机械原理的那个"约束“到底应该怎样算
在除去虚约束之后，用自由度求解公式：
P=3*构件数量-2*低副个数-高副个数
I. 机械原理，这道题的虚约束是哪
GD处
这一个地方
J. 机械原理 图中为啥没有虚约束怎么看都觉得c和f那里有啊！求解释。
是说在局部自由度处没有虚约束。整个图中有两处虚约束，书中在上面的分析中已经说明了。
我的分析方法不一样，活动件=5，移动副=4，转动副=2，高副=2，自由度=1。