abb机械手怎么跟plc通讯

『壹』 机械臂用modbus与plc通讯需要设置什么

正常需要确认几点：
1·MODBUS协议的类型：（串行）ASCII/RTU、（以太网）TCP；
2·通讯接口参数：（串行）站版址/波特率权/奇偶校验/数据位、（以太网）IP地址；
3·数据交换表：起始地址/数量/变量定义/数据格式等

『贰』 ABB机器人与三菱PLC可以用什么协议通讯

让厂家定制CCLINK通讯模块！直接走CCLINK总线

『叁』 ABBPLC与 MODBUS如何通信

你的ABB
的
PLC
是走什么协议的，
如果是同样的modbus协议就没什么了专，
如果是其他的协议就需要一个转换模块了属，比如：modbus转profibus，modbus转Devicenet，modbus转以太网。modbus转CANopen等，要根据你的PLC
的通信协议来选择不同的模块进行协议转换，
上海泗博自动化的转换模块做的蛮全的，你可以打电话去问问，他们的产品质量还不错，售后支持也挺好的。

『肆』 abb机器人如何在手动状态下常给外部PLC输出信号

你要找到你用的通讯协议的库来传送。把你的数据归到DB块里，采用DB块里的用户自定义数据类型来整合你的这些数据到一起形成连续的字节。

『伍』 三菱PLC与ABB机器人如何实现信号连接

1、PLC与机器人系统组成：

工业机器人与PLC之间有两种通信传输方式：“I／O”连接和通信线路连接。下面介绍最常用的机器人与PLC之间采用I／O连接的控制方法。

例如下图的连接，上位机为S7－300，S7－200通过I／O信号与机床连接；S7－300通过PROFIBUS与S7－200连接；S7－300通过I／O信号与工业机器人连接；工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆（直接插入）连接。

(5)abb机械手怎么跟plc通讯扩展阅读：

在用户程序的执行阶段，PLC控制器总是从上到下扫描用户程序（梯形图）。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧由触点组成的控制电路。

按先左后右、先上后下的顺序对由触点组成的控制电路进行逻辑运算。然后，根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区的逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O图像区的输出线圈对应位的状态；或者是否刷新梯形图中指定的特殊功能指令应确定是否执行。

也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而系统的I/O图像区域或RAM存储区域中的其他输出点和软件设备的状态和数据很可能改变，上面列出的梯形图。

程序的执行结果将在下面使用这些线圈或数据的梯形图上工作；相反，下面梯形图的刷新逻辑线圈的状态或数据只能在下一个扫描周期中在梯形图上的程序上工作。

『陆』 ABB机器人怎么和plc通讯

PLC输出（Y0）接机器来人源I\O板输入（X3.1）【D651通信板的X3是数字输入接线端子共8个】在示教器上点ABB，控制面板，配置，双击UNIT（1.name设定i/o板在系统中的名字2.TYPEOFUNIT选择D6513.CONNECTEDTOBUS选DEVICENET1设备网总线4.DEVICENETADDRESS设定I\O板在总线中的地址【不会算地址的话先设为10】将d651X5的8和10的短接跳线剪掉）。。。吃饭了先这样，不懂追问。。。

『柒』 ABB机器人怎样与西门子PLC进行通信

要看ABB支持什么通讯了，一般情况下以太网和PROFIBUS都是可以的。

『捌』 ABB机器人 怎样与西门子 PLC 1200实现通讯，大神留步

modbus通讯没用过，用的复profinet和制profibus居多。要实现通讯，先添加机器人gsd文件，通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。机器人试教器在通讯配置里配置相应的通讯地址，然后再添加io信号，一般最多可以配置64个输入输出字节。plc和机器人两边的地址是一一对应的关系。

『玖』 ABB PLC和Kinco触摸屏串口通讯怎么设置

在参数里面设置好端口和波特率就可以了

『拾』 ABB机器人与西门子PLC通信如何实现使用什么编程软件，语言，通讯协议

买硬件 PROFINET模块（主从看需要） 西门子加PROFINET 程序问ABB。

OPC是基于WINDOWS的。