① 机械手的程序（三菱）
电脑和PLC自动连接什么意思？
② 6轴机械手传动的连接方式，均为什么样子的．
这个题目就很不清晰，这是工业级的还是桌面级的机械臂，六轴的舵机机械臂连回接一般都答是靠标准紧固件就可以固定，因为承载力度不大，所以市场都能买的螺丝螺母就可以搞定，升级一种的就是步进电机的六轴机械臂，这种的一般会考虑一些承重，末端承载的重量直接决定选材，我自己做的都是用铝合金材料用来做固定支架，电机上有螺眼，可以直接固定，简介的呢，有为了增加nm和稳定，就会选用减速器来增加步进电机的nm，很多人在选步进电机的减速器都不太明白，小型桌面工业级6轴机械臂一般选用谐波，行星等品牌，我在这里实践出，小型的工业级机械臂，不要选用行星，因为那是玩具级别，我自己做的使用谐波，123轴用57步进电机分别用25-100；20-100；17-100的型号，其实很简单理解，速比这个有公式，可以去学一下套公式就能出来的，大型工业级机械臂就是用rv减速器，紧接着话归正题，减速器上都是有开好的固定紧固眼，把金属支架固定就好了，可是我看题目为传动的连接方式，我理解是用同步轮与齿轮带动，同步轮上有丝攻紧固，齿轮的也有螺眼可以紧固，这连接方式基本上就是这个
③ 机械手回原点程序怎么加三菱PLC，GX软件，求个梯形图。要求:机械手初始在最左边，先右行到位，再
首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个Y点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通，机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的
你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1：气缸先向下
2：到达下限后夹紧物气缸动作
3：夹紧后1秒钟退回上下气缸
4：上下气缸退回原味后，左右气缸移动
5：移动到位后下压气缸再次动作
6：下到位后夹紧气缸松开
7：退回上下气缸
8：退回左右气缸
最后回到原点
④ 三菱帕杰罗v6变速箱加油口
油尺口加【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
⑤ 三菱PLC机械手编程加讲解
编程指令LD,OR,AND,OUT这四个最基本，先学着吧。
⑥ EPSON六轴机械手怎么向PLC指定寄存器的写值
①：用机器人控制器自带的串口或网口做无协议通讯，发送ASCⅡ码字符串，PLC做接收程序和数据专处理属，将处理后的数据存入寄存器，可实现信号和数据交互，这种方法最节省成本。
②：购买针对于PLC现场总线类型的专有模块，例如对于三菱plc可以购买CC-link通讯卡，这个作为机器人的选配件需要追加成本，但是通讯功能就异常强大了，可以把机器人当成PLC系统的一个从站来进行控制，通过简单的设定就可以完成实时数据交互。
⑦ 急求大神帮助。。基于三菱plc六轴机械手毕业设计资料
三菱plc六轴机械手毕业设计
你这个需要写梯形图吧
具体怎么说
明确说说
这样才好帮到你
⑧ 机械手控制怎样用三菱PLC编写机械手（要有
简单所有的停止都串联意思就是不管了无论手动停止还是到位停止，反正是停，正反转都内别干活了。这是容第一步，安全重要。万能点动是我多年调试的技巧，是个危险技巧。并联就行了，点一下动一下，人操作就不危险。到最后这个要去掉的。在此后的实验中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验，后面的就太简单了，自己玩了。
⑨ 如何用三菱FX3U PLC 编写一个可以示教的两轴运动机械手平台。
当然可以 不知道你的打丝机精度要求高不高 如果高的话就需要伺服控制了
⑩ 三菱机械手教导盒使用方法
控制要求：将物体从位置A搬至位置B
（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→版从A处夹紧物体后权上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升
至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
（6）要求循环工作1小时时，判断机械手是否夹有物体，若没有，则立即自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。
I/O端子接线图
编程并调试
输入点：
启动按钮X0；停车按钮X1；上限 X2；左上限X3；A下限X4；右上限X5；B下限X6。
输出点：
夹紧Y0；放松Y1；上升Y2；下降Y3；报警Y4。