机械控制用什么控制板

『壹』 机械过程控制用什么单片机

只要io口够用的话，一般的单片机都能胜任这些工作
如51，AVR等等
AT89S51就行，只有几元，八位。现在八位的比较常用。

『贰』 机器人控制系统用什么板和芯片好

Arm的嵌入式似乎不错……

我现在用的是X86+51单片机

因为我做的程序很复杂，单片机和其版他的平台权处理不了。

要是很简单的应用arm/51足够了。在复杂点arm9

或者用个低能耗的x86平台做运算，附一块单片机控制底层硬件。

个人推荐后者，1，你以后升级方便。2，扩展性不用说了，软件算法基本没有比这个模式更全。

给你算下ARM/51造价不过千，x862000-3000左右当然既然是机器人就应该用SSD+600=2600～3600

你提到舵机控制，也可以直接X86+块采集卡带个继电器。呵呵，不知道可不可行。

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不知道你做什么样的，我是弄的基于机械视觉和场景识别技术的自主飞行无人机，有空我们可以聊聊。

下面是额的，用的X86+单片，值得注意的是X86失效后，单片自动原地降落。而不是玩无意识滑翔

『叁』 现在的机械手臂是用PLC程序控制的还是电路板控制的

我经过多年现场摸爬滚打，对PLC控制系统玩透了，我们个人对个人，保证你省钱满意，否则不要你钱！

『肆』 跪求各位，请问拉链机械的穿头机控制电路板是什么控制板是不是单片机还是plc

我几年前修理过一台这样的拉链机，既不是单片机控制也不是plc控制，我修的那台是普通的逻辑控制，就是一些数字集成电路组成的门电路控制的。

『伍』 工业机器人运动控制用什么控制器

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括：
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

『陆』 机械手到电气一般采用什么控制器

控制机械手的运动，一般是控制手关节的几个轴。
如果只控制一台机械手回，除配电元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驱动器即可。
事实上，在应用时还会考虑到安全问题，这个时候会涉及到安全控制器（机器手的伺服控制器可能具备此功能）。
如果多台机械手协作，就需要更高一级的控制器（PLC）来协调他们的工作。
同时还需要有配电、控制、通信、安全信号处理等一些系统集成起来

『柒』 什么是电子控制机械控制气动控制液压控制

在工程上，要实现某种控制，必须借助于某种具体的物质手段。所谓电子控制，借助的是电子器件和电子电路；所谓机械控制，借助的是机械零件和机械设备；所谓气动和液压控制，借助的都是流体，利用流体的压强（压力）传递功能。

『捌』 机械上用的主板叫什么主板

那个属于工业设备比如工控机上面就是那样！和一般台式机的显卡原理是一样！！

『玖』 控制机械电路的东西叫什么

PLC控制
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内回部存储程序，执行逻辑答运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

『拾』 机械手采用什么控制的

有专门的控制系统控制，可不是简单的PLC的。如安川机械手，有它自己的专控制系统。其他属库卡、发那科都有专门的控制系统。国内也有做控制系统的，但不是很稳定。如果是那些简单的丝杠模组组成的所谓的机械手，一般有个工控机（当然也就是所谓的PLC）来控制了。