Ⅰ 五轴焊接机械手原点复位偏离什么原因
五轴焊接机械手原点复位偏离的原因就是在焊接的时候是有点儿手抖,或者操作有点不规范,说偏离了,如果再重新做一下,就能复位了
Ⅱ 机械手焊接工件时总粘丝什么原因啊
明显就是送丝跟不上,检查送丝机构,还有送丝管,可以换根新的试试,或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲
Ⅲ 焊接机械手 一面出丝声音正常的一面出丝声音断断续续的 是不是焊机不稳定啊 还有不正常的那
这是送丝电机处的送丝轮有卡住、或打滑的现象,请检查送丝装置。
Ⅳ 机械手焊接收弧时有气泡是怎么回事
把焊机的收弧延时开关打开,并同时打开保护气的延时开关;要么就是收弧太快,可以设置缓降电流
Ⅳ 焊接机械手双机台气钢怎么转
说说我们这里的情况,
1,双机器人,双导轨,双变位机,工作时基本是独立的,一般互不影响,
Ⅵ 焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一个东西,不同叫法而已,有些人习惯叫焊接机器人,有些人习惯说焊接机械手
Ⅶ 机械手焊接孔洞原因
机械手焊接孔洞原因, 如果你说的是气孔的话应该是工艺参数导致的气体溢出困难。
Ⅷ 焊接时什么原因会产生气孔、夹渣、咬边应注意什么
1、咬边
产生原因: 焊接电流过大,电弧长度及角度不当,运条不当.
防止措施: 提高焊速或降低电流,改善电弧长度及焊条角度,运条时减少在坡口边缘的停留时间.
2、夹渣
产生原因: 操作技术不良,母材的接头处有难熔、比重较大的金属或非金属颗粒,焊条质量较差,
防止措施: 适当增大电流并适当摆动电弧搅动熔池,适当拉开电弧吹开熔渣或焊道上的异物
彻底清理焊接坡口处及附近的氧化层及脏物、残渣.
3、气孔
产生原因: 焊件接头处有油、锈、污垢,焊条未烘干或烘干不够,焊芯偏心,操作技术不良.
防止措施: 烘干焊条,将油、锈、污垢清理干净,可适当增大电流,降低焊速,控制熔池的大小在焊条直径的三倍以下,选用合格的焊条,碱性焊条电弧尽量低,酸性焊条在引弧、收弧时可适当拉长
注意事项
另外,焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力,矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,接头处的强度除受焊缝质量影响外,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时,除保证焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
厚度不同的两块钢板对接时,为避免截面急剧变化引起严重的应力集中,常把较厚的板边逐渐削薄,达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接,常优先采用对接接头的焊接。
搭接接头的焊前准备工作简单,装配方便,焊接变形和残余应力较小,因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说,搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。
采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝,这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
角接头承载能力低,一般不单独使用,只有在焊透时,或在内外均有角焊缝时才有所改善,多用于封闭形结构的拐角处。
焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻,对于交通运输工具来说可以减轻自重,节约能量。焊接的密封性好,适于制造各类容器。发展联合加工工艺,使焊接与锻造、铸造相结合,可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构,经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料,焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料,充分发挥各种材料的特长,达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少,而且日益重要的加工工艺方法。
在近代的金属加工中,焊接比铸造、锻压工艺发展较晚,但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%,铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。
未来的焊接工艺,一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料,以进一步提高焊接质量和安全可靠性,如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和控制技术,改善电弧的工艺性能,研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。
另一方面要提高焊接机械化和自动化水平,如焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机;在自动焊接生产线上,推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,可以提高焊接生产水平,改善焊接卫生安全条件。 (来源:焊接资讯)
Ⅸ 机械手. 三个焊接完成的工件分别出了什么问题. 另有一张电流电压的图片. 需要做什么调整.
知道吗二氧化碳保护焊 影响焊道的美观度有很多原因 .我没用过机版器人 但我从事10年以上的权焊接 想要焊的漂亮 要小一点的电流电压 和慢一点的速度 要求高效率的工作那你可以保持这个参数 提高下焊接的行走速度. 看你的图片来说 有一下几个问题 三个工件的焊高都很大 4MM不需要这么大的焊高 左边数第一张电压过大. 2.3张起弧不良飞溅过多 总之很多毛病 给你一点建议哈 1起弧时电压稍微大一点不会出现飞溅 2把行走速度加快来降低焊高 3收弧电流电压一定要比焊接电流电压小要有停顿 来减少焊接宽度的变化 4调整焊接角度 焊枪向运行方向倾斜一点会焊出平整的焊道 5起弧收弧的时间很重要 不应该是0.00 建议你慢慢调试摸索 希望能帮到你