abb机械手ArcMovej是什么指令

1. ABB机器人中指令fine表示

这个话应该是确定的意思，饭就是OK的意思就是好的，这个意思

2. ABB机器人指令move reay是什么意思

我理解就是准备好了，可以走了。

3. ABB机械手命令语句，不太明白，请大神帮忙解答

VelSet 50,800; ---把机器人的来运动速度自设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。

4. abb基本编程指令语言是什么

ABB用的机器人编抄程语言是RAPID。

RAPID是一种高级程序设计语言，它主要用于控制ABB工业机器人，是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的，取代了ARLA编程语言。

不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的，比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言，工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。

5. ABB机器人编程语言的开头加“！”是什么意思如“！MoveJ ……”

加！行为注释行，程序运行过程不会运行该行语句，如果你想跳过一条语句，又不想在程序里删除，可以在前面加！

6. abb机械手移动指令 movel ，如果将转弯半径设置为z0，和设置成fine效果相同吗

效果不一样，不是非常高要求的是感受不到，要求高的就能体现出不同效果

7. ABB机械手编程资料

我有一个网上下载的，中文资料。。
可以共享

我的邮箱[email protected]

8. 机械手ABB怎么操作怎么调点都是英文，看不懂，求解

9. ABB机械手程序复制问题

不是有robot studio 吗？用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到别的机器人上，再示教关键点就好了

10. abb基本编程指令语言

编程指令精讲
1、WZDOSet和WZLimUp
WZDOSet 当机器人的进入你所设定的WORLDZONE后，你所指定的一个DO信号就会自动被设定为你在指令中所定义状态。WZLimUp当机器人的TCP或关节将进入你所设定的WORLDZONE之前，机器人会停下来，并报警。 WORLDZONE的使用必须使用POWER＿UP ROUTINE进行启动。 2、ACCSET
运动控制指令-AccSet AccSet Acc,Ramp;
Acc: 机器人加速度百分比（num) Ramp: 机器人加速度坡度（num)
应用： 当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为AccSet100,100; 限制： 机器人加速度百分率值最小为20，小于20以20计，机器人加速度坡度值最小为10，小于10以10计 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
这样，你们就可以根据实际需要进行设定了 3、LoadID
Load Identify这是ABB机器人工具和载重的重量和重心数据的识别功能。你只需要执行一下这个程序，你就可以轻松设定TOOLDATA和LOADDATA了。为机器人设定正确的TOOLDATA和LOADDATA是非常重要的，这是因为有了正确的数据设定以后，机器人在进行运动运算时，能更好地进行各轴扭矩的控制。有防地防止了输出功率的过大或过小，而造成机器人电机和机构的异常损坏。 4、PDispSet
在激光焊接与打标的应用中，通常在一个加工平面内，有几十个加工点。如果因为夹具或滑台的原因造成所有加工点向一个方向整体偏移，这时对这几十个点重新教一次的话，这样工作量是相当大的。有没有简单的方法应对这种情况呢？答案是有的，这就是PDispSet。
VAR pose xp100 := [ [X, Y, Z], [1, 0, 0, 0] ]; ...
PDispSet xp100;
例中，只需对xp100的X和Y对偏移的方向进行整体补偿，这样一来，几十个点就校正过来了。一般地，Z方向不用调整，因为要在激光焦距上。 在执行的移动指令前加上PDispSet xp100;，后面跟着的移动指令如MOVEJ MOVEL就会在X和Y方向加入XP100的偏移量。