『壹』 什么是PIDPLC的PID调节程序如何编写
PID控制是一种比例积分微分的控制方法，它通过自动化仪表与控制系统的配合，减少了人工干预，提高了生产过程的自动化水平。由于其算法简单、适用范围广、可靠性高，PID控制已成为现代工业中不可或缺的控制手段。
S7-200 SMART PLC支持PID控制。以下是利用PID向导快速建立PID控制程序的方法介绍。
前提条件包括输入输出仪表信号为4~20mA，硬件为CPU SR20+EM AM06。
具体操作步骤如下：
1. 打开STEP 7Micro/WIN SMART，新建硬件，设置EM AM06模块通道类型为电流型。
2. 在菜单栏工具中选择PID或点击左侧树形导航栏的向导-PID。
3. 在200Smart PLC中，可组态8个控制回路，选择loop 0，点击“下一个”。
4. 回路命名，按需更改，此处为默认，点击“下一个”。
5. PID参数设置，暂不做更改，点击“下一个”。
6. 输入类型设定，选择“单极20%偏移量”。
“单极20%偏移量”意味着接收的是4~20mA的信号。在Smart200PLC中，默认接收的电流信号是0~20mA，但现在的自动化仪表大部分是4~20mA的，因此接收到的信号的下限需要进行20%的偏移。
7. 回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极20%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是5530~27648，对应电流为4~20mA。
8. 报警设置，如无需要不需设置。
9. 是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换。
10. 分配存储器，自动分配120个字节的地址范围，填入合适的起始地址。
11. 介绍包含组件，点击“下一个”。
12. 点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕。
13. 确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，第一个AI通道为过程量PV_I，第一个AO通道为回路输出，VD10为设定值SetPoint，VD14为手动输出值ManualOutput。
14. PID控制回路的无扰切换。200Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持。
15. 在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”。
PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围包括PV_I（即过程量）、Setpoint_R（即设定值）、Auto_Manual（即手自动切换开关）、ManualOutput（即手动输出值）、Output（即回路输出）。
至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定最佳的PID参数。
『贰』 单回路控制器工作原理
单回路控制器是一种高度集成的控制系统，它内置了诸如比例积分微分 (PID) 控制、超前滞后 (E/L) 控制、基本的四则运算以及开方等众多算法，这些算法被预先固化在只读存储器中，形成了所谓的“软件功能模块”。这些模块可以根据用户需求进行灵活配置，通过特定的连接方式构建出特定的控制策略，这就是控制器编程的过程。
控制器编程是一项关键任务，它可以通过专用的编程器或者部分控制器自带的编程工具来完成。编程方法分为两种，即“在线”编程和“离线”编程。在线编程需要控制器内部拥有较大的随机存取存储器 (RAM) 以及可靠的电源保护措施，以防突然断电导致数据丢失。而在离线编程中，控制器可以在不干扰实际运行的情况下进行编程，通常在调试或维护阶段采用。
单回路控制器一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路数字控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量 信号，构成单回路直接数字控制。
『叁』 什么是仪表回路图
电气仪表的回路图，其实是一种电路图，它详细描绘了电气设备之间的连接关系，包括导线、开关、传感器和执行器等元件如何相互作用，以实现特定的控制功能。这种图不仅有助于工程师理解整个系统的运行机制，还能在故障排查和维护过程中提供重要的参考。
化工仪表的回路图则更为复杂，它不仅仅是一些管路和反应釜的简单连接图，而是包含了复杂的工艺流程和控制逻辑。这些图通常会展示不同设备之间的物料流动、温度变化、压力控制以及安全措施等信息，确保化工过程的安全性和稳定性。
液压仪表的回路图则专注于液压系统的具体配置，展示了各个液压元件的布局和连接方式，例如油泵、液压缸、阀门和过滤器等。这些图对于确保液压系统的高效运行至关重要，因为它们帮助操作员了解液压系统的结构，并指导日常维护和故障排除。
总的来说，无论是电气仪表的回路图、化工仪表的回路图还是液压仪表的回路图，它们都是工程师和操作人员不可或缺的工具。通过这些图，技术人员能够更好地理解和优化系统性能，确保各种仪表和设备能够高效稳定地运行。
电气仪表回路图还可能涉及到PLC（可编程逻辑控制器）的编程逻辑，通过图解方式展示控制逻辑，使得编程过程更加直观和易于理解。这种图通常会包括输入输出点的定义、程序流程以及报警和故障处理机制等关键信息。
在化工仪表的回路图中，除了物料流动和控制逻辑之外，安全措施也是不可忽视的一部分。这些图会详细描述紧急停车系统、泄漏检测和灭火设备等安全措施，确保化工过程的安全运行。
液压仪表回路图则会特别关注系统的工作环境和温度要求，因为这些因素可能会影响液压油的性能和系统的可靠性。因此，液压回路图中通常会包含液压油的类型、系统的工作温度范围以及冷却系统的配置等信息。
无论是哪种类型的仪表回路图，它们都具有重要的实际应用价值。这些图不仅帮助技术人员理解和优化系统性能，还能在故障排查和维护过程中提供重要参考，确保设备和系统的稳定运行。
『肆』 工程施工中仪表回路如何计算
看仪表回路图或者工艺流程图。
举例：
检测回路：1个远传温度=1个温度检测回路；
调节回路：1个温度+1个调节阀=1个温度调节回路；
1个温度+1个流量计+1个调节阀=1个双回路调节回路；
1个温度+1个流量计+1个压力+1个调节阀=1个多回路调节回路；
1个带手动调节开关的调节阀=1个手操回路