没有cmm孔距用什么仪器

① 我国所用计量器具有哪些

长度方面:
量块，量块附件，水平尺，标准平晶，平面平晶，平行平晶，平面等厚干涉仪，平台平板，刀口尺，刀口直角尺，三棱尺，四棱尺，平尺，直角尺检定仪，方箱，研磨平尺，滤光片，角度块，角度规，组合角度规，角度尺，角度表，量角器，正弦规，直角尺，测角仪，多面棱体，多齿分度台，分度头，准直仪，水平仪检定器，水平仪零位检定器，水平仪，水准器，光学象限仪，表面粗糙度样块，刻线样板，粗糙度（轮廓）仪，三针，电感比较仪，斜块式测微仪检定器，卡尺校正器，深度尺校正器，内测千分尺校正器，高度规，步距规，测高仪，测高仪(二次元)，刮板细度计，V形架，工程质量检测仪。
通用量具组

百分（千分）表，大量程百分表，深度百分表，杠杆百分（千分）表，内径百分（千分）表，测微表，数显指示表，比较仪，扭簧比较仪，杠杆齿轮测微计，卡规，百分表卡规，带表卡规，游标（数显）卡尺，深度游标（数显）卡尺，高度游标（数显）卡尺，带表卡尺，游标测齿卡尺，测厚规，外径（内径）千分尺，公法线千分尺，螺纹千分尺，深度千分尺，内测（内径）千分尺，三爪内径千分尺。

测绘、光学仪器组

投影仪，工具显微镜，测长仪，测长机，光学计，接触式干涉仪，电脑测微仪，圆度仪，孔径仪，平板仪，皮革面积计，水准标尺，水准仪，光学经纬仪，电子经纬仪，经纬仪检定装置，多目标平行光管，准线仪，光电测距仪，激光测距仪，全站仪，光学径向检查仪。

线纹、精密测试组

基线尺，金属线纹尺，玻璃尺，物镜标尺，焊接检验尺，铁路轨距尺，套管尺，钢直尺，布卷尺，标准钢卷尺，钢卷尺，测深钢卷尺，磁尺，光栅尺，位移传感器，百分（千分）表检定仪，激光测径仪，光栅指示表检定仪，光面塞规，圆锥塞规，圆锥量规，光面环规，各种螺纹规，塞尺，半径样板，针规，量具测力仪，测厚仪及校正片，节距规，CMM测量机（三次元），CNC加工中心（数控机床），编程机，测孔机，菲林测量机，基（周）节仪，直径测控仪，伸长率试验仪，压力头，球压仪，响环试验器，发声玩具试验器，斜截圆筒，触及性探头，试验指，锐利尖端试验器，边缘试验器，咬合器等各种玩具安全检测设备，力臂杠杆，标准玻璃板，试验筛，超声波探伤试验块，锥形销，各种液位计，液塑象限仪，柔性尺，刀具设定仪，各种插头量规，水泥试模，产品几何量长度角度测试及形位误差测量，各种模具检测等。

力学方面:

主要从事质量传递和对称重仪器的检定与校准。现开展的项目有：标准砝码（E2等级及以下，最大可测量能力：1 t）、各种专用砝码、电子天平、机械天平、质量比较器、架盘天平、扭力天平、液体比重天平、汽车（摩托车）轴（轮）重仪、标准测力杠杆、电子秤、大型电子汽车衡（最大可测量能力：200 t）、电子皮带秤、定量包装秤、定量自动衡器、核子秤、机械秤、其他称重设备等。
测力
主要从事与力值相关的仪器的检定与校准。现开展的项目有：标准测力仪（0.1级及以下级别，最大可测量能力：3 MN）、负荷传感器、称重传感器、各种工作测力仪（最大可测量能力：30 MN）、各种拉力、压力和万能材料试验机（最大可测量能力：30 MN）、各种抗折试验机、摆锤式、悬臂梁式冲击试验机、千斤顶（最大可测量能力：15 MN）、弹簧拉压试验机、汽车（摩托车）制动检验台、汽车底盘测功机、水泥质量检测专用设备、土工检测专用设备、沥青检测专用设备、纺织检测专用设备、皮革检测专用设备等，以及其它专用力值检测设备。
扭矩、硬度
扭矩扳子、扭矩仪、液压板子、电动、气动扭矩扳子、混凝土回弹仪、金属洛氏、布氏、维氏硬度计、金属表面洛氏硬度计、显微硬度计、里氏硬度计、韦氏硬度计等各种金属硬度计。邵氏硬度计、定负荷橡胶国际硬度计、微型橡胶国际硬度计等各种非金属硬度计。标准洛氏、布氏硬度块，标准橡胶国际硬度硬度块，各种金属非金属工件类的硬度测量。

开展的检定/校准项目（按行业分类）
建筑：各种拉力、压力和万能材料试验机（最大可测量能力：30 MN）、各种抗折试验机、千斤顶（最大可测量能力：15 MN）、水泥质量检测专用设备、土工检测专用设备、沥青检测专用设备、混凝土回弹仪、电子天平、机械天平、电子秤（最大可测量吨位：150 t）、机械秤、架盘天平等。
机械（制造）：各种拉力、压力和万能材料试验机（最大可测量能力：30 MN）、各种抗折试验机、摆锤式、悬臂梁式冲击试验机、各种金属硬度计、扭矩扳子（最大可测量能力：3000 N?m）、扭矩仪（最大可测量能力：3000 N?m）、液压板子、电动、气动扭矩扳子等。
化工：电子天平、机械天平、架盘天平、扭力天平、悬臂梁式冲击试验机、各种拉力试验机等。
疾控：电子天平、机械天平、扭力天平、架盘天平等。
港口、火电厂：电子秤、大型电子汽车衡（最大可测量能力：150 t）、电子皮带秤、定量包装秤、定量自动衡器、核子秤、机械秤、其他称重设备等。

热学方面:

中低温

二等标准铂电阻温度计、工业铂热电阻温度计、工业铜热电阻温度计、二等标准水银温度计、标准汞基温度计、精密玻璃液体温度计、普通玻璃液体温度计、石油产品用玻璃液体温度计、高精密玻璃液体温度计、高精密石油产品用玻璃液体温度计、标准贝克曼温度计、工作用贝克曼温度计、指针式半导体点温计、电接点玻璃温度计、压力式温度计、双金属温度计、数字温度计、高精密数字温度计、温度堆栈模块、自校式铂电阻测温仪、温度巡检仪、温度记录仪、温度数据采集器、炉温跟踪仪、温度变送器、温度校验器、半导体温控仪、干井温度校验炉、智能热原仪、标准铜－康铜热电偶、工作用铜－康铜热电偶、工作用廉金属热电偶、标准体温计、体温计。

高温

标准铂铑－铂热电偶、工作用铂铑－铂热电偶、标准镍铬－镍硅热电偶、工作用镍铬－镍硅热电偶、标准铜－康铜热电偶、工作用铜－康铜热电偶、工作用廉金属热电偶、标准温度灯、光学高温计、红外测温仪、电子自动平衡电桥、配热电阻（热电偶）动圈仪表、数字温度表、数字温控表、烙铁温度计、动圈式比例积分微分仪表、测温仪表检定仪、高温干井炉、温度校验仪、自动测温仪、温度巡检仪、温度变送器、自动平衡记录仪。

湿度

毛发温湿度表、毛发温湿度计、数字温湿度表、数字温湿度计、温湿表、干湿表、通风干湿表、电容式数字露点仪、温湿度控制器、温湿度变送器、温湿度记录仪、湿度传感器。
可现场检测的温度项目：
制冷恒温槽、标准水槽、标准油槽、热管炉、水浴箱、恒温水槽、恒温恒湿箱、恒温恒湿实验室、湿度检定箱、老化试验室、冷库、高低温冷热冲击试验箱、干燥箱、电热恒温培养箱、盐雾试验箱、低温试验箱、生化培养箱、高压蒸汽灭菌炉、水泥养护箱、水泥养护室、沸煮箱、高温电阻炉、灼热丝试验仪、垂直燃烧试验仪、热变形维卡仪、阻燃性能测试仪、表面抗湿性测试仪、透湿量测试仪、水份分析仪（温度部分）、冰箱焓差试验室、空调焓差试验室、黑体炉。

压力

一等活塞式压力（真空）计、一等双活塞式压力（真空）计、二等活塞式压力（真空）计、三等活塞式压力（真空）计）、二等标准补偿式微压计、倾斜式微压计、微差压表膜盒压力表、微压（计）表、活塞压力计专业砝码、0.02级～4级各种数字压力计、U型压力计、数字压力控制器、标准血压计、血压计标准器、精密血压表、血压计（表）、数字血压计、各种精密压力表（真空表）、压力表（真空表）、电讯号压力表、氧气表、乙炔表、二氧化碳表、压力（真空）校验仪、压力（真空）变送器、绝对压力变送器、压力传感器、压力安全阀、减压阀、大气压表（计）。

真空

电离真空计、磁悬浮真空计、磁放电真空计、压缩式真空计、热偶真空计、电阻真空计、复合真空计、电容薄膜真空计、真空传感器、真空继电器、真空系统测试。

电学方面:

指针式电流表、电压表、功率表，数字式功率表，电能质量功率分析仪，标准功率源，频率表，相位表，泄漏电流测量仪，钳形电表，电子负载，三表校验仪，钳形电表校验仪，电测仪表多功能检测装置，变频电源，变压器测试系统，电子镇流器测试系统，RTU检定装置，RCD测试仪，磁电机，继电保护测试仪，漏电保护测试仪，电池测试系统，变送器，家用电器生产检测线等电参数测量设备、数字多用表、多功能标准源、酸度计检定仪等。

有机会作进一步的交流,我是做仪器计量校准这块的,我的QQ1563513569

② 请问我需要测量工件的同心度 高度 平面度 垂直度 需要用什么仪器

一、轴径
在单件小批生产中，中低精度轴径的实际尺寸通常用卡尺、千分尺、专用量表等普通计量器具进行检测；在大批量生产中，多用光滑极限量规判断轴的实际尺寸和形状误差是否合格；；高精度的轴径常用机械式测微仪、电动式测微仪或光学仪器进行比较测量，用立式光学计测量轴径是最常用的测量方法。
二、孔径
单件小批生产通常用卡尺、内径千分尺、内径规、内径摇表、内测卡规等普通量具、通用量仪；大批量生产多用光滑极限量规；高精度深孔和精密孔等的测量常用内径百分表（千分表）或卧式测长仪（也叫万能测长仪）测量，用小孔内视镜、反射内视镜等检测小孔径，用电子深度卡尺测量细孔（细孔专用）。
三、长度、厚度
长度尺寸一般用卡尺、千分尺、专用量表、测长仪、比测仪、高度仪、气动量仪等；厚度尺寸一般用塞尺、间隙片结合卡尺、千分尺、高度尺、量规；壁厚尺寸可使用超声波测厚仪或壁厚千分尺来检测管类、薄壁件等的厚度，用膜厚计、涂层测厚计检测刀片或其他零件涂镀层的厚度；用偏心检查器检测偏心距值， 用半径规检测圆弧角半径值，用螺距规检测螺距尺寸值，用孔距卡尺测量孔距尺寸。
四、表面粗糙度
借助放大镜、比较显微镜等用表面粗糙度比较样块直接进行比较；用光切显微镜（又称为双管显微镜测量用车、铣、刨等加工方法完成的金属平面或外圆表面；用干涉显微镜（如双光束干涉显微镜、多光束干涉显微镜）测量表面粗糙度要求高的表面；用电动轮廓仪可直接显示Ra0.025～6.3μm 的值；用某些塑性材料做成块状印模贴在大型笨重零件和难以用仪器直接测量或样板比较的表面（如深孔、盲孔、凹槽、内螺纹等）零件表面上，将零件表面轮廓印制印模上，然后对印模进行测量，得出粗糙度参数值（测得印模的表面粗糙度参数值比零件实际参数值要小，因此糙度测量结果需要凭经验进行修正）；用激光测微仪激光结合图谱法和激光光能法测量Ra0.01～0.32μm的表面粗糙度。
五、角度
1．相对测量：用角度量块直接检测精度高的工件；用直角尺检验直角；用多面棱体测量分度盘精密齿轮、涡轮等的分度误差。
2．直接测量：用角度仪、电子角度规测量角度量块、多面棱体、棱镜等具有反射面的工作角度；用光学分度头测量工件的圆周分度或；用样板、角尺、万能角度尺直接测量精度要求不高的角度零件。
3．间接测量：常用的测量器具有正弦规、滚柱和钢球等，也可使用三坐标测量机。
4．小角度测量：测量器具有水平仪、自准直仪、激光小角度测量仪等。
六、直线度
用平尺（或刀口尺）测量间隙为0.5μm（0.5～3μm 为有色光，3μm 以上为白光）的直线度，间隙偏大时可用塞尺配合测量；用平板、平尺作测量基维，用百分表或千分表测量直线度误差；用直径0.1～0.2mm 钢丝拉紧，用V 型铁上垂直安装读数显微镜检查直线度；用水准仪、自准直仪、准直望远镜等光学仪器测量直线度误差；用方框水平仪加桥板测直线度；用光学平晶分段指示器检测精度高的直线度误差。
七、平面度
用指示器（如百分表）；用平尺结合指示器；用平面扫瞄仪、水平仪、自准直仪、准直望远镜、平晶等光学仪器测量工件的平面误差；用标准平板或平尺涂上颜料与被测平面平尺对研，以每25.4×25.4mm的面积内亮点的数目来表征平面度误差。
八、圆度
用圆度仪测量，测量时仪器可将轮廓记录在纸上，用同心圆模板或按仪器给出的理想圆比较求出圆度误差，圆度仪有转轴式和转台式两种测量方式；用卡尺、千分尺等多测几个工件截面直径，以同截面最大值减最小值的1/2 作为该工件的圆度误差；将工件架在V 形铁上用上指示器多测几个截面，以最大差值的1/2 作为圆度误差值，取最大误差值作为工件的圆度误差；用光学分度头、万能工具显微镜的分度台作为测量圆度误差的回转分度机构，用电感测微仪、扭簧比较仪的指示机构来测量圆度、圆柱度误差；用圆分度仪在圆周上等份取若干测量点，被测件每转过一个角度从指示表上读取一个数值，然后在极坐标图上绘出误差曲线，得出圆度或圆柱度误差；将被测工件放置在有坐标装置仪器（三坐标测量机或有两坐标的万能工具显微镜等）的工作台上，调整被测件轴线与仪器工作台面垂直并基本上同轴，按选定截面被测圆周上等份测量出各点坐标值，取其中最大的误差值为评定的圆度误差。
九、圆柱度
用圆度仪法测量若干个横截面圆度，按最小条件给出圆柱度误差，也可以通过记录各截面的圆
度误差图形，用透明同心圆模板求圆柱度误差，还可以取若干个截面圆度误差中最大值为圆柱度误差；将工件放在平板上并靠紧方箱，用千分表测若干个截面的最大与最小读数，取所有读数中最大与最小读数差之半为该工件的圆柱度误差；将工件放在V 形块内（V 形块长度应大于被测工件长度），工件转动用千分表测出若干个截面的最大与最小读数，取各截面所有读数中最大与最小读数之半为该工件圆柱度误差；将工件轴线与三坐标测量装置的轴调至平行，测量工件外圆各
点的坐标值，通过计算机按最小条件求圆柱度误差；用指示器法将零件顶在仪器的两顶尖上轴线定位，在被测圆柱面的全长上测量若干个截面轮廓，每个轮廓上可选取若干个等分点，得到整个圆柱面上各点的半径差值。
十、线轮廓度
利用仿形（靠模）机床检测线轮廓度误差，要求仿形测头形状应与千分表测头形状相同；用制作精确的检验样板检测工件，测量样板与工件的间隙来确定工件线轮廓度误差；用万能工具显微镜，利用有分度装置的转台或精密镗床等测量工件轮廓的坐标值，求出线轮廓度误差；将工件放到投影仪上按放大图的倍数放大，将工件放大的轮廓投影与理论轮廓比较，检查工件轮廓是否超出极限轮廓，此方法适用于较小的薄形工件。
十一、面轮廓度
线轮廓度的检测方法基本适用于面轮廓度的检测，但用样板光隙法检测时最好将样板做成框架结构。
十二、平行度
将工件基准面放在平板上，用千分表测被测表面，读出最大与最小数值之差即为平行度误差，应将所测数据换算到工件实际长度上；将工件放到平板上，将基准面找平，水平仪用分别测出基准面与被测面的直线度后获得平行度误差。
十三、垂直度
用直角尺或标准圆柱在平板（或直接放在工件的基准面）上，检查直角尺的另一面与工件被测面的间隙，用塞尺检查间隙的大小，应将所测数据换算到工件实际长度上；将工件基准面固定到直角座或方箱上，在平板上用测平行度的方法测垂直度误差；对于一些大型工件的垂直度测量，可使用自准直仪或准直望远镜和直角棱检查垂直度误差，也可以用方框水平仪检查大型工件的垂直度误差，使用此法测量垂直度误差时首先应将基准面找水平，测量结果数据处理时应排除工件基准面的形状误差；在工件上安装被测心轴和基准心轴，转动基准心轴，用固定在基准心轴的2个百分表测得两个位置上的读数，经计算得到线对线垂直度。
十四、倾斜度
一般将被测要素通过标准角度块、正弦尺、倾斜台等转换成与测量基准平行状态，然后再用测量平行度的方法测量倾斜度误差。倾斜度误差测量方法类同小角度测量方法。
十五、同轴度
将工件在圆度仪上按基准要素找正，测被测要素若干个截面的圆度并绘出记录图，根据图形按定义求出同轴度误差，此法较适用于测小型零件的同轴度误差；将工件在测量台上找正，测量被测圆柱表面若干横截面轮廓点（所用仪器同轮廓度）的坐标，求被测圆柱实际轴线的位置，实际轴线与基准轴线间最大距离的两倍即为同轴度误差；用量（所用仪器见厚度）具直接测量壁厚均匀性，取厚度差最大值的1/2 为同轴度误差，该方法适用于板形、筒形工件内外圆同轴度测量；使用自准直望远镜，利用支架将目标放在孔的中心（靶心），用光学仪器找正基准孔后，测量靶心相对于光轴的偏移量，评定出被测轴线的同轴度误差，此方法适用于大型箱体等工件的孔系同轴度测量；将工件基准圆柱放在等高刃口形V 型架上，转动工件，读出千分表指针指示的最大与最小读数差的1/2 即为同轴度误差，若基准指定为中心孔，则测量时应将中心孔在中心架上测量，此方法适用于测量圆度误差较小的工件；
此外，还有径向圆跳动替代法、同轴度量规法等检测同轴度误差的方法。
十六、跳动误差的检测方法
可采用顶尖、心轴、套筒、V 形块等装置配合千分表进行测量，顶尖的定位精度明显优于V 形块和定位套，因此应尽量选用顶尖定位，测量端面圆跳动和全跳动中使用V 形块和定位套定位时，注意确保轴向定位的可靠性，测量前，顶尖、顶尖孔、V 形块、定位套等的工作面、被测件的支撑面等部位应清理干净。
十七、对称度测量方法
将被测工件置于平板上，用百分表（或千分表）测量被测表面与平板之间的距离，将被测工件翻转，再测量另一被测表面与平板之间的距离，取各剖面内测得的对应点最大差值作为对称度误差；将被测件置于两块平板之间，以定位块模拟被测中心面，再分别测出定位块与两平板之间的2个距离，计算得到对称度误差；基准轴线由V 形块模拟，被测中心平面由定位块模拟，调整被测件，使定位块沿径向与平板平等，测量定位块与平板之间的距离，再将被测件翻转180°后，在同一剖面图上重复以上操作，计算得到对晨读误差；用综合量规，量规的两个定位块的宽度为基准槽的最大实体尺寸，量规直径为被测孔的实效尺寸，凡为量规能通过者为合格品；将零件的基准圆柱面用心轴支承在等高V形块上，将被测基准表面调整与平板平行，测出读数；在同一剖面内，将被测件旋转180°测量，百分表（或千分表）最大与最小读数之差则为该剖面对称度误差，再选其他剖面进行测量，各剖面所得测值的最大极限尺寸者，即为该零件的对称度误差。
十八、位置度测量方法
调整被测件在专用支架上的位置，使百分表的读数差为最小，百分表按专用的标准件调至零位，在整个被测表面上按需要测量一定数量的测量点，将百分表读数绝对值的最大值乘以2，作为零件的面位置度误差；用综合量规检测，量规销的直径为被测孔的实效尺寸，量规各销的位置与被测孔的理论位置相同，量规的测量基面与被测件的基面重合，凡是能通过量规销的零件均为线位置度合格的产品；用心轴、坐标检测法，按基准调整被测件，使其与测量坐标方向一致，将心轴插入孔中，测量垂直方向上各2个点，测量点尽可能靠近被测件的平面，将被测件翻转，对其背面按上述方法进行测量，对每一面的测量结果分别计算坐标计算坐标尺寸，坐标尺寸分别减去相应的理论尺寸得到变化量，应用勾股定理计算得到线位置度误差；用综合检测线位置度，按基准调整被测件，使其轴线与分度装置回转轴线同轴，任选一孔，以其中心作径向定位，用千分表测出各孔的径向误差，计算得到其位置度误差，翻转被测件，按上述方法重复测量，取其中较大值作为该要素的位置度误差；将箱（壳）体置于千斤顶上，用心轴、角尺将基准要素找正，将心轴置于被测要素内，用百分表（或千分表）沿心轴轴向测量上母线读数，将最大、最小读数差换算到被测孔长度尺寸上，所得之值即为两轴线的位置度误差值；按基准调整被测件，使其与测量装置的坐标方向一致，测出被测点坐标值，分别和理论尺寸比较，得2个方向的变化量，计算出点位置度误差；被测件由回转定心夹头定位，再选择适宜直径的钢球，置于被测件球面坑内，以钢球球心模拟被测球面坑的中心，使用2个百分表，百分表先按标准调至零位，回转定心夹头一周，测得垂直方向变化量，以此计算出点位置度。
十九、螺纹精度检测方法
1．综合检测
（1）对批量生产、定型产品生产中的螺纹，用螺纹量规综合检测内、外螺纹，常见的普通螺纹量规和光滑极限量规为：通端螺纹塞规——检查工件内螺纹的作用中径和大径；止端螺纹塞规 ——检查工件内螺纹的单一中径；通端螺纹环规——检验工件外螺纹的作用中径和小径；止端螺纹环规 ——检查工件外螺纹的单一中径；校通-通螺纹塞规——检查新的通端螺纹环规的作用中径；校通-止螺纹塞规——检查新的通端螺纹环规的单一中径；校通-损螺纹塞规——检查使用中通端螺纹环规的单一中径；校止-通螺纹塞规——检查新的止端螺纹环规的单一中径；校止-止螺纹塞规——检查新的止端螺纹环规的单一中径完整的外螺；校止-损螺纹塞规——检查使用中止端螺纹环规的单一中径；通端光滑塞规——检查内螺纹小径；止端光滑塞规——检查内螺纹小径；通端光滑环规或卡规——检查外螺纹大径；止端光滑环规或卡规——检查外螺纹大径。
（2）对单件小批生产中的螺纹，除可用已有的螺纹量规外，精度要求不高的螺纹还可使用螺纹规螺纹样板以及直接用螺纹配合件进行旋合的综合检测。
2．三针法
高精度测量外螺纹中径，把三根直径相同的量针放在被测量螺纹的牙槽内，单根量针应放置在成对使用的两根量针对面的中间牙槽，在一定的测量力作用下，三针与螺纹槽测面可靠接触，用千分尺或测量仪与量块进行比较，测量出三针的外尺寸，再通过公式计算得被测螺纹的中径。

③ 圆度怎么测量

问题一：圆度测量的主要方法 回转轴法利用精密轴系中的轴回转一周所形成的圆轨迹（理想圆）与被测圆比较，两圆半径上的差值由电学式长度传感器转换为电信号，经电路处理和电子计算机计算后由显示仪表指示出圆度误差，或由记录器记录出被测圆轮廓图形。回转轴法有传感器回转和工作台回转两种形式。前者适用于高精度圆度测量，后者常用于测量小型工件。按回转轴法设计的圆度测量工具称为圆度仪。 三点法常将被测工件置于V形块中进行测量。测量时,使被测工件在V形块中回转一周，从测微仪（见比较仪）读出最大示值和最小示值，两示值差之半即为被测工件外圆的圆度误差。此法适用于测量具有奇数棱边形状误差的外圆或内圆，常用2α角为90°、120°或72°、108°的两块V形块分别测量。 两点法常用千分尺、比较仪等测量，以被测圆某一截面上各直径间最大差值之半作为此截面的圆度误差。此法适于测量具有偶数棱边形状误差的外圆或内圆。 投影法常在投影仪上测量，将被测圆的轮廓瞎携衡影像与绘制在投影屏上的两极限同心圆比较,从而得到被测件的圆度误差。此法适用于测量具有刃口形边缘的小型工件。 坐标法一般在带有电子计算机的三坐标测量机上测量。按预先选择的直角坐标系统测量出被测圆上若干点的坐标值x、y，通过电子计算机按所选择的圆度误差评定方法计算出被测圆的圆度误差。 其他方法利用数据采集仪连接百分表法测量仪器：偏摆仪、百分表、 数据采集仪。测量原理：数据采集仪会从百分表中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件里的计算软件自动计算出所测产品的磨做圆度误差。优势：1）以较低的成本提高测量效率：与类似产品比较，其成本非常低，测量效率有较大的提高；2）提高测量的准确性：传统方式采用测量人员的目视观看的方法容易导致错误的测量结果；3）数据可追溯：保存数据记录，并可进行追溯与分析，传统模式由于无实时的记录，可追溯性较差分析；4）可装配多个指示表，同时进行检测，可更大程度上提高检测的效率5）可根据规格指标，自动提示测量的结果（NG或PASS）

问题二：圆度的测量仪器 测量仪器很多，然而使用不同仪器会产生不同测量误差。本文介绍了用光学分度头测量圆度误差时所建立的数学模型，分析了各种误差对测量误差的影响，从而为在保证测量精度隐丛的同时降低测量成本提供了理论依据。 测量方法圆度误差的评定方法有4种：最小包容区域法，最小外接圆法，最大内切圆法，最小二乘法。由于最小二乘法简便易行， 长期以来甚为流行。测量圆度误差的方法虽有多种，但最为合理、用得最多的是半径法。 为此，通过采用半径测量法在光学分度头上用千分表测量圆度误差，并对测量数据进行最小二乘法计算，以求得圆度误差值。测量时，将被测量工件顶在光学分度头的两顶尖间， 将指示表置于被测量横截面上，测量其半径的变化量Δr，即利用光学分度头将被测圆周等分成n个测量点，当每转过一个θ=360°/n角时，从指示表上读出该点相对于某一半径R0的偏差值Δr，由此测得所有数据Δri。建立数学模型见图1，若实际被测表面的位置用极坐标(ri，θi)来表示，则ri=ecos(θi-α)+[(R+Δri)2-e2sin(θi-α)]1/2。．．．．．．．．．．(1)式中：i－－测点数，i=1，2，……，nΔri－－半径偏差观察值；e－－最小二乘圆圆心O1(a,b)的偏移量，a=ecosα,b=esinα。由于圆度误差精度测量的特点，在测量之前必须调整零件的回转轴线，使a,b之值较小，满足“小偏差假设”， 并且零件的圆度误差和其半径相比是微量，称为“小误差情况”，于是式(1)近似为ri=e(θi-α)+R+Δri，因此根据最小二乘法原理有E2=∑ni=1Δr2i=∑ni=1〔ri-R-ecos(θi-α)〕2=min。 …(2)根据?э(E2)/эR=0，э(E2)/эe=0，э(E2)/эα=0，可得∑ni=1ri-nR-e∑ni=1cos(θi-α)=0∑ni=1ricos(θi-α)-R∑ni=1cos(θi-α)-e∑ni=1cos2(θi-α)=0 ．．．．(3)∑ni=1risin(θi-α)-R∑ni=1sin(θi-α)-e∑ni=1cos(θi-α)sin(θi-α)=0。如果各测点均布圆周，且n充分大，则∑ni=1cos(θi-α)=0,∑ni=1sin(θi-α)=0,∑ni=1cos2(θi-α)=n/2,∑ni=1sin2(θi-α)=n/2,∑ni=1cos(θi-α)sin(θi-α)=0,经简化计算，式(3)的解为a=2/n∑ni=1Δricosθib=2n∑ni=1ΔrisinθiΔr=1/n∑ni=1ΔriR=R0+Δr。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．(4)于是，被测圆上各点到最小二乘圆之径向距离为εi=Δri-Δr-acosθi-bsinθi，则圆度误差为Δf0=εmax-εmin。 量仪的回转精度引起的误差回转轴线在回转过程中，对轴线平均位置的相对位移即为回转误差运动。误差运动使回转轴在每一瞬时发生轴向窜动和径向跳动，使被测工件一转内的采样点不全在一个横截面内，从而使各采样点间的相关性降低。但是，由于轴向窜动一般很小，而实际工件被测表面是平滑的，测头在被测表面采样时，也不可能是纯粹的点接触，而是小面积接触，因此轴向窜动对测量精度的影响可以忽略。径向跳动误差将直接传递到采样数据Δri中，进而影响最小二乘圆心坐标的计算精度。由式(4)可得〔2〕da=db>

问题三：圆度测量是测量那里，该怎样测量 圆度测量那个部位？圆柱度测量那个部位？回答：①准备清洗干净的持修气缸体一台，与其内径相适应的外径千分尺、量缸表 及清洁工具等。 ②将气缸孔内表面擦试洁净。 ③安装、校对量缸表。 ④用量缸表测量气缸孔第一道活塞环上止点处于平行于曲轴轴线方向的直 径，记入检测记录。⑤在同一剖面内测量垂直于曲轴轴线方向的直径，记入检测记录。 ⑥上述两次测量值之差的一半即为该剖面的圆度误差。 ⑦用上述方法测量气缸孔第一道活塞环上止点至最后一道活塞环下止点行 程的中部，将这一横剖面的圆度误差，记入检测记录。 ⑧用同样方法测量距气缸孔下端以上 30mm 左右处横剖面的圆度误差，记入 检测记录。 ⑨三个圆度误差值中，最大值即为该气缸孔的圆度误差。追问：都是测量连杆还是测量主轴颈？回答：主轴颈

问题四：测量圆度圆柱度误差的方法有哪几种 测量圆度圆柱度一般用圆度仪圆柱度仪，测量最准确的方法
可以用cmm代替，要求不是很严的情况下
也可以出来跳动，跳动代替圆度测量，比较简单的方法，
具体要看零件要求而定

问题五：圆度测量的介绍 长度计量技术中对圆度误差的测量。圆度测量有回转轴法、三点法、两点法、投影法和坐标法等方法。

问题六：无缝钢管外径和圆度正确检查方法如何检查 50分 测无缝钢管的外径和圆度可以用游标卡尺。
游标卡尺，是一种测量长度、内外径、深度的量具。游标卡尺由主尺和附在主尺上能滑动的游标两部分构成。主尺一般以毫米为单位，而游标上则有10、20或50个分格，根据分格的不同，游标卡尺可分为十分度游标卡尺、二十分度游标卡尺、五十分度格游标卡尺等，游标为10分度的有9mm，20分度的有19mm，50分度的有49mm。游标卡尺的主尺和游标上有两副活动量爪，分别是内测量爪和外测量爪，内测量爪通常用来测量内径，外测量爪通常用来测量长度和外径。
游标卡尺是工业上常用的测量长度的仪器，它由主尺及能在主尺身上滑动的游标组成，若从背面看，游标是一个整体。游标与尺身之间有一弹簧片，利用弹簧片的弹力使游标与尺身靠紧。游标上部有一紧固螺钉，可将游标固定在尺身上的任意位置。尺身和游标都有量爪，利用内测量爪可以测量槽的宽度和管的内径，利用外测量爪可以测量零件的厚度和管的外径。深度尺与游标尺连在一起，可以测槽和筒的深度。
尺身和游标尺上面都有刻度。一般的游标卡尺，尺身上的最小分度是1毫米，游标尺上有10个小的等分刻度，总长9毫米，每一分度为0.9毫米，比主尺上的最小分度相差0.1毫米。量爪并拢时尺身和游标的零刻度线对齐，它们的第一条刻度线相差0.1毫米，第二条刻度线相差0.2毫米，……，第10条刻度线相差1毫米，即游标的第10条刻度线恰好与主尺的9毫米刻度线对齐。
当量爪间所量物体的线度为0.1毫米时，游标尺向右应移动0.1毫米。这时它的第一条刻度线恰好与尺身的1毫米刻度线对齐。同样当游标的第五条刻度线跟尺身的5毫米刻度线对齐时，说明两量爪之间有0.5毫米的宽度，……，依此类推。
在测量大于1毫米的长度时，整的毫米数要从游标“0”线与尺身相对的刻度线读出。
用软布将量爪擦干净，使其并拢，查看游标和主尺身的零刻度线是否对齐。如果对齐就可以进行测量：如没有对齐则要记取零误差：游标的零刻度线在尺身零刻度线右侧的叫正零误差，在尺身零刻度线左侧的叫负零误差（这件规定方法与数轴的规定一致，原点以右为正，原点以左为负）。
当测量零件的外尺寸时：卡尺两测量面的联线应垂直于被测量表面，不能歪斜。测量时，可以轻轻摇动卡尺，放正垂直位置，图2-6所示。否则，量爪若在如图2-6所示的错误罚置上，将使测量结果a比实际尺寸b要大；先把卡尺的活动量爪张开，使量爪能自由地卡进工件，把零件贴靠在固定量爪上，然后移动尺框，用轻微的压力使活动量爪接触零件。如卡尺带有微动装置，此时可拧紧微动装置上的固定螺钉，再转动调节螺母，使量爪接触零件并读取尺寸。决不可把卡尺的两个量爪调节到接近甚至小于所测尺寸，把卡尺强制的卡到零件上去。这样做会使量爪变形，或使测量面过早磨损，使卡尺失去应有的精度。

问题七：同心度和圆度怎么计算的？ 1. 同心度是指两同心圆实际圆心重合程度达到理论重合的程度，数值如下：
同心度就是插芯内径距离整个圆心的偏移程度，理想状态是0，就是不偏移，但是实际上都有偏移，一般单模PC同心度在1.0以下，同心度越小，光纤对接程度越好。光信号耗损就越小。
2. 圆度是指圆形工件的横截面接近理论圆的程度，计算方式是：最大包容圆直径与最小包容圆直径之差。
3. 同心度/圆度需要相应的仪器测量的，而不是只靠公式计算的，因为它们都是比较值。

问题八：圆度误差怎么算 测量圆度圆柱度一般用圆度仪圆柱度仪，测量最准确的方法
可以用cmm代替，要求不是很严的情况下
也可以出来跳动，跳动代替圆度测量，比较简单的方法，
具体要看零件要求而定

④ 测量仪器omm和cmm的区别

1、原理不同：二次元就是通常说的影像测量仪，是将本身的硬件CCD以及光栅尺，通过USB及RS232数据线传输到电脑的数据采集卡中，将光信号转化为电信号，之后由影像测量仪软件在电脑显示器上成像，由操作员用鼠标在电脑上进行快速的测量。

三次元就是三坐标测量机。就是可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器。

2、作用不同：二次元测量仪主要应用在二维测量领域，如一些薄壁件，液晶板，塑胶件的测量。有测头的可以测量一些简单形位公差，如平面度，垂直度等。三次元测量仪以三维测量为主，可以测量形状复杂的机械零件的尺寸，形位公差和自由曲面等。

三次元测量仪器的组成：

三次元测量仪的组成：

1、主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）；

2、测头系统；

3、 电气控制硬件系统；

4、 数据处理软件系统（测量软件）；

5、 正向工程：产品设计-->制造-->检验（三次元测量仪）

大部份三次元机台结构都使用精密花岗石做为平台，较好的机台会使用00级以上的花岗石。三轴的结构大部份都使用花岗石，有些机型会使用铝合金或铸铁，较高阶的机种会使用碳纤、陶瓷或其它复合材质。

常见的外型结构为龙门式(或称移动桥架式)，其他较常见的有单边架桥式(或称L桥架式)、双边架桥式、悬臂式等。

⑤ 孔距测量方法是什么

1 、用卡尺测量：用卡尺的外量爪测量两孔的内侧孔壁的距离L1，再用内量爪测量两孔的外侧孔壁的距离L2，取其平均值，得到两孔中心距d。也可以先测出L1或L2，再测出两孔直径，计算得到中心距，该方法适合于测量精度较低的孔距。

2、用工具显微镜测量：工具显微镜适合于精度较高的孔距测量，对于不带测量软件的工具显微镜，测量两孔中心距之前，应先将两孔中心连线调整到与仪器测量方向平行

3、用带软件的仪器测量：用坐标测量机、影像测量仪或带测量软件的工具显微镜测量孔距，无须找正。可以先在两被测孔上采集坐标点，计算两个孔的圆心坐标：(x01，y01)和(x02，y02)，然后软件用两点距公式计算孔距。

(5)没有cmm孔距用什么仪器扩展阅读：

例如马桶孔距测量：

马桶的坑距指的是马桶的下水管中心距到墙的距离。一般有300mm、350mm、400mm、450mm等。预留尺寸之前，业主要确定自己购买的马桶下水来定，确定是前下水还是后下水。

正常情况下都是300mm或400mm。安装马桶时，要预留出20mm的墙砖距离，实际操作中马桶下水口的中心线到墙面的实际距离是320mm或420mm.。实际误差在10mm之内属于正常。

⑥ 三坐标测量仪初步知识

一、三坐标测量机的产生
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。1960年，英国FERRANTI公司研制成功世界上第一台三坐标测量机，到20世纪60年代末，已有近十个国家的三十多家公司在生产CMM，不过这一时期的CMM尚处于初级阶段。进入20世纪80年代后，以ZEISS、LEITZ、DEA、LK、三丰、SIP、FERRANTI、MOORE等为代表的众多公司不断推出新产品，使得CMM的发展速度加快。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。目前，CMM已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。
二、三坐标测量机的组成及工作原理
（一）CMM的组成
三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。如图9-1所示结构中，X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的工作原理
三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。如图9-2所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。
三、三坐标测量机的分类
（一）按CMM的技术水平分类
1．数字显示及打印型
这类CMM主要用于几何尺寸测量，可显示并打印出测得点的坐标数据，但要获得所需的几何尺寸形位误差，还需进行人工运算，其技术水平较低，目前已基本被陶汰。
2．带有计算机进行数据处理型
这类CMM技术水平略高，目前应用较多。其测量仍为手动或机动，但用计算机处理测量数据，可完成诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等数据处理工作。
3．计算机数字控制型
这类CMM技术水平较高，可像数控机床一样，按照编制好的程序自动测量。
（二）按CMM的测量范围分类
1．小型坐标测量机
这类CMM在其最长一个坐标轴方向（一般为X轴方向）上的测量范围小于500mm，主要用于小型精密模具、工具和刀具等的测量。
2．中型坐标测量机
这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围为500～2000mm，是应用最多的机型，主要用于箱体、模具类零件的测量。
3．大型坐标测量机
这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量范围大于2000mm，主要用于汽车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量。
（三）按CMM的精度分类
1．精密型CMM
其单轴最大测量不确定度小于1×10－6L（L为最大量程，单位为mm），空间最大测量不确定度小于（2～3）×10－6L，一般放在具有恒温条件的计量室内，用于精密测量。
2．中、低精度CMM
低精度CMM的单轴最大测量不确定度大体在1×10－4L左右，空间最大测量不确定度为（2～3）×10－4L，中等精度CMM的单轴最大测量不确定度约为1×10－5L，空间最大测量不确定度为（2～3）×10－5L。这类CMM一般放在生产车间内，用于生产过程检测。
（四）按CMM的结构形式分类
按照结构形式，CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等，见下节。
第二节 三坐标测量机的机械结构
一、结构形式
三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的，这三个坐标轴的相互配置位置（即总体结构形式）对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。
二、工作台
早期的三坐标测量机的工作台一般是由铸铁或铸钢制成的，但近年来，各生产厂家已广泛采用花岗岩来制造工作台，这是因为花岗岩变形小、稳定性好、耐磨损、不生锈，且价格
低廉、易于加工。有些测量机装有可升降的工作台，以扩大Z轴的测量范围，还有些测量机备有旋转工作台，以扩大测量功能。
三、导轨
导轨是测量机的导向装置，直接影响测量机的精度，因而要求其具有较高的直线性精度。在三坐标测量机上使用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和气浮导轨，但常用的为滑动导轨和气浮导轨，滚动导轨应用较少，因为滚动导轨的耐磨性较差，刚度也较滑动导轨低。在早期的三坐标测量机中，许多机型采用的是滑动导轨。滑动导轨精度高，承载能力强，但摩擦阻力大，易磨损，低速运行时易产生爬行，也不易在高速下运行，有逐步被气浮导轨取代的趋势。目前，多数三坐标测量机已采用空气静压导轨（又称为气浮导轨、气垫导轨），它具有许多优点，如制造简单、精度高、摩擦力极小、工作平稳等。
气浮技术的发展使三坐标测量机在加工周期和精度方面均有很大的突破。目前不少生产厂在寻找高强度轻型材料作为导轨材料，有些生产厂已选用陶瓷或高膜量型的碳素纤维作为移动桥架和横梁上运动部件的材料。另外，为了加速热传导，减少热变形，ZEISS公司采用带涂层的抗时效合金来制造导轨，使其时效变形极小且使其各部分的温度更加趋于均匀一致，从而使整机的测量精度得到了提高，而对环境温度的要求却又可以放宽些。
第三节 三坐标测量机的测量系统
三坐标测量机的测量系统由标尺系统和测头系统构成，它们是三坐标测量机的关键组成部分，决定着CMM测量精度的高低。
一、标尺系统
标尺系统是用来度量各轴的坐标数值的，目前三坐标测量机上使用的标尺系统种类很多，它们与在各种机床和仪器上使用的标尺系统大致相同，按其性质可以分为机械式标尺系统（如精密丝杠加微分鼓轮，精密齿条及齿轮，滚动直尺）、光学式标尺系统（如光学读数刻线尺，光学编码器，光栅，激光干涉仪）和电气式标尺系统（如感应同步器，磁栅）。根据对国内外生产CMM所使用的标尺系统的统计分析可知，使用最多的是光栅，其次是感应同步器和光学编码器。有些高精度CMM的标尺系统采用了激光干涉仪。
二、测头系统
（一）测头
三坐标测量机是用测头来拾取信号的，因而测头的性能直接影响测量精度和测量效率，没有先进的测头就无法充分发挥测量机的功能。在三坐标测量机上使用的测头，按结构原理可分为机械式、光学式和电气式等；而按测量方法又可分为接触式和非接触式两类。
1．机械接触式测头
机械接触式测头为刚性测头，根据其触测部位的形状，可以分为圆锥形测头、圆柱形测头、球形测头、半圆形测头、点测头、V型块测头等（如图9-5所示）。这类测头的形状简单，制造容易，但是测量力的大小取决于操作者的经验和技能，因此测量精度差、效率低。目前除少数手动测量机还采用此种测头外，绝大多数测量机已不再使用这类测头。
2．电气接触式测头
电气接触式测头目前已为绝大部分坐标测量机所采用，按其工作原理可分为动态测头和静态测头。
（1）动态测头
测杆安装在芯体上，而芯体则通过三个沿圆周1200分布的钢球安放在三对触点上，当测杆没有受到测量力时，芯体上的钢球与三对触点均保持接触，当测杆的球状端部与工件接触时，不论受到X、Y、Z哪个方向的接触力，至少会引起一个钢球与触点脱离接触，从而引起电路的断开，产生阶跃信号，直接或通过计算机控制采样电路，将沿三个轴方向的坐标数据送至存储器，供数据处理用。
可见，测头是在触测工件表面的运动过程中，瞬间进行测量采样的，故称为动态测头，也称为触发式测头。动态测头结构简单、成本低，可用于高速测量，但精度稍低，而且动态测头不能以接触状态停留在工件表面，因而只能对工件表面作离散的逐点测量，不能作连续的扫描测量。目前，绝大多数生产厂选用英国RENISHAW公司生产的触发式测头。
（2）静态测头
静态测头除具备触发式测头的触发采样功能外，还相当于一台超小型三坐标测量机。测头中有三维几何量传感器，在测头与工件表面接触时，在X、Y、Z三个方向均有相应的位移量输出，从而驱动伺服系统进行自动调整，使测头停在规定的位移量上，在测头接近静止的状态下采集三维坐标数据，故称为静态测头。静态测头沿工件表面移动时，可始终保持接触状态，进行扫描测量，因而也称为扫描测头。其主要特点是精度高，可以作连续扫描，但制造技术难度大，采样速度慢，价格昂贵，适合于高精度测量机使用。目前由LEITZ、ZEISS和KERRY等厂家生产的静态测头均采用电感式位移传感器，此时也将静态测头称为三向电感测头。图9-7为ZEISS公司生产的双片簧层叠式三维电感测头的结构。
测头采用三层片簧导轨形式，三个方向共有三层，每层由两个片簧悬吊。转接座17借助两个X向片簧16构成的平行四边形机构可作X向运动。该平行四边形机构固定在由Y向片簧1构成的平行四边形机构的下方，借助片簧1，转接座可作Y向运动。Y向平行四边形机构固定在由Z向片簧3构成的平行四边形机构的下方，依靠它的片簧，转接座可作Z向运动。为了增强片簧的刚度和稳定性，片簧中间为金属夹板。为保证测量灵敏、精确，片簧不能太厚，一般取0.1mm。由于Z向导轨是水平安装，故用三组弹簧2、14、15加以平衡。可调弹簧14的上方有一螺纹调节机构，通过平衡力调节微电机10转动平衡力调节螺杆11，使平衡力调节螺母套13产生升降来自动调整平衡力的大小。为了减小Z向弹簧片受剪切力而产生变位，设置了弹簧2和15，分别用于平衡测头Y向和X向部件的自重。
在每一层导轨中各设置有三个部件：①锁紧机构：如图9-7b所示，在其定位块24上有一凹槽，与锁紧杠杆22上的锁紧钢球23精确配合，以确定导轨的“零位”。在需打开时，可让电机20反转一角度，则此时该向导轨处于自由状态。需锁紧时，再使电机正转一角度即可。②位移传感器：用以测量位移量的大小，如图9-7c所示，在两层导轨上，一面固定磁芯27，另一面固定线圈26和线圈支架25。③阻尼机构：用以减小高分辨率测量时外界振动的影响。如图9-7d所示，在作相对运动的上阻尼支架28和下阻尼支架31上各固定阻尼片29和30，在两阻尼片间形成毛细间隙，中间放入粘性硅油，使两层导轨在运动时，产生阻尼力，避免由于片簧机构过于灵敏而产生振荡。
（3）光学测头
在多数情况下，光学测头与被测物体没有机械接触，这种非接触式测量具有一些突出优点，主要体现在：1）由于不存在测量力，因而适合于测量各种软的和薄的工件；2）由于是非接触测量，可以对工件表面进行快速扫描测量；3）多数光学测头具有比较大的量程，这是一般接触式测头难以达到的；4）可以探测工件上一般机械测头难以探测到的部位。近年来，光学测头发展较快，目前在坐标测量机上应用的光学测头的种类也较多，如三角法测头、激光聚集测头、光纤测头、体视式三维测头、接触式光栅测头等。下面简要介绍一下三角法测头的工作原理。（二）测头附件
为了扩大测头功能、提高测量效率以及探测各种零件的不同部位，常需为测头配置各种附件，如测端、探针、连接器、测头回转附件等。
1．测端
对于接触式测头，测端是与被测工件表面直接接触的部分。对于不同形状的表面需要采用不同的测端。图9-9为一些常见的测端形状。

2．探针
探针是指可更换的测杆。在有些情况下，为了便于测量，需选用不同的探针。探针对测量能力和测量精度有较大影响，在选用时应注意：1）在满足测量要求的前提下，探针应尽量短；2）探针直径必须小于测端直径，在不发生干涉条件下，应尽量选大直径探针；3）在需要长探针时，可选用硬质合金探针，以提高刚度。若需要特别长的探针，可选用质量较轻的陶瓷探针。
3．连接器
为了将探针连接到测头上、测头连接到回转体上或测量机主轴上，需采用各种连接器。常用的有星形探针连接器、连接轴、星形测头座等。
4．回转附件
对于有些工件表面的检测，比如一些倾斜表面、整体叶轮叶片表面等，仅用与工作台垂直的探针探测将无法完成要求的测量，这时就需要借助一定的回转附件，使探针或整个测头回转一定角度再进行测量，从而扩大测头的功能。
常用的回转附件为如图9-11a所示的测头回转体。它可以绕水平轴A和垂直轴B回转，在它的回转机构中有精密的分度机构，其分度原理类似于多齿分度盘。在静盘中有48根沿圆周均匀分布的圆柱，而在动盘中有与之相应的48个钢球，从而可实现以7.5o为步距的转位。它绕垂直轴的转动范围为360o，共48个位置，绕水平轴的转动范围为0o～105o，共15个位置。由于在绕水平轴转角为0o（即测头垂直向下）时，绕垂直轴转动不改变测端位置，这样测端在空间一共可有48×14＋1＝673个位置。能使测头改变姿态，以扩展从各个方向接近工件的能力。目前在测量机上使用较多的测头回转体为RENISHAW公司生产的各种测头回转体，

第四节 三坐标测量机的控制系统
一、控制系统的功能
控制系统是三坐标测量机的关键组成部分之一。其主要功能是：读取空间坐标值，控制测量瞄准系统对测头信号进行实时响应与处理，控制机械系统实现测量所必需的运动，实时监控坐标测量机的状态以保障整个系统的安全性与可靠性等。
二、控制系统的结构
按自动化程度分类，坐标测量机分为手动型、机动型和CNC型。早期的坐标测量机以手动型和机动型为主，其测量是由操作者直接手动或通过操纵杆完成各个点的采样，然后在计算机中进行数据处理。随着计算机技术及数控技术的发展，CNC型控制系统变得日益普及，它是通过程序来控制坐标测量机自动进给和进行数据采样，同时在计算机中完成数据处理。
1．手动型与机动型控制系统
这类控制系统结构简单，操作方便，价格低廉，在车间中应用较广。这两类坐标测量机的标尺系统通常为光栅，测头一般采用触发式测头。其工作过程是：每当触发式测头接触工件时，测头发出触发信号，通过测头控制接口向CPU发出一个中断信号，CPU则执行相应的中断服务程序，实时地读出计数接口单元的数值，计算出相应的空间长度，形成采样坐标值X、Y和Z，并将其送入采样数据缓冲区，供后续的数据处理使用。
2．CNC型控制系统
CNC型控制系统的测量进给是计算机控制的。它可以通过程序对测量机各轴的运动进行控制以及对测量机运行状态进行实时监测，从而实现自动测量。另外，它也可以通过操纵杆进行手工测量。CNC型控制系统又可分为集中控制与分布控制两类。
（1）集中控制
集中控制由一个主CPU实现监测与坐标值的采样，完成主计算机命令的接收、解释与执行、状态信息及数据的回送与实时显示、控制命令的键盘输入及安全监测等任务。它的运动控制是由一个独立模块完成的，该模块是一个相对独立的计算机系统，完成单轴的伺服控制、三轴联动以及运动状态的监测。从功能上看，运动控制CPU既要完成数字调节器的运算，又要进行插补运算，运算量大，其实时性与测量进给速度取决于CPU的速度。
（2）分布式控制
分布式控制是指系统中使用多个CPU，每个CPU完成特定的控制，同时这些CPU协调工作，共同完成测量任务，因而速度快，提高了控制系统的实时性。另外，分布式控制的特点是多CPU并行处理，由于它是单元式的，故维修方便、便于扩充。如要增加一个转台只需在系统中再扩充一个单轴控制单元，并定义它在总线上的地址和增加相应的软件就可以了。
三、测量进给控制
手动型以外的坐标测量机是通过操纵杆或CNC程序对伺服电机进行速度控制，以此来控制测头和测量工作台按设定的轨迹作相对运动，从而实现对工件的测量。三坐标测量机的测量进给与数控机床的加工进给基本相同，但其对运动精度、运动平稳性及响应速度的要求更高。三坐标测量机的运动控制包括单轴伺服控制和多轴联动控制。单轴伺服控制较为简单，各轴的运动控制由各自的单轴伺服控制器完成。但当要求测头在三维空间按预定的轨迹相对于工件运动时，则需要CPU控制三轴按一定的算法联动来实现测头的空间运动，这样的控制由上述单轴伺服控制及插补器共同完成。在三坐标测量机控制系统中，插补器由CPU程序控制来实现。根据设定的轨迹，CPU不断地向三轴伺服控制系统提供坐标轴的位置命令，单轴伺服控制系统则不断地跟踪，从而使测头一步一步地从起始点向终点运动。
四、控制系统的通信
控制系统的通信包括内通信和外通信。内通信是指主计算机与控制系统两者之间相互传送命令、参数、状态与数据等，这些是通过联接主计算机与控制系统的通信总线实现的。外通信则是指当CMM作为FMS系统或CIMS系统中的组成部分时，控制系统与其它设备间的通信。目前用于坐标测量机通信的主要有串行RS－232标准与并行IEEE－488标准。
第五节 三坐标测量机的软件系统
现代三坐标测量机都配备有计算机，由计算机来采集数据，通过运算输出所需的测量结果。其软件系统功能的强弱直接影响到测量机的功能。因此各坐标测量机生产厂家都非常重视软件系统的研究与开发，在这方面投入的人力和财力的比例在不断增加。下面对在三坐标测量机中使用的软件作简要介绍。
一、编程软件
为了使三坐标测量机能实现自动测量，需要事前编制好相应的测量程序。而这些测量程序的编制有以下几种方式。
（一）图示及窗口编程方式
图示及窗口编程是最简单的方式，它是通过图形菜单选择被测元素，建立坐标系，并通过“窗口”提示选择操作过程及输入参数，编制测量程序。该方式仅适用于比较简单的单项几何元素测量的程序编制。
（二）自学习编程方式
这种编程方式是在CNC测量机上，由操作者引导测量过程，并键入相应指令，直到完成测量，而由计算机自动记录下操作者手动操作的过程及相关信息，并自动生成相应的测量程序，若要重复测量同种零件，只需调用该测量程序，便可自动完成以前记录的全部测量过程。该方式适合于批量检测，也属于比较简单的编程方式。
（三）脱机编程
这种方式是采用三坐标测量机生产厂家提供的专用测量机语言在其它通用计算机上预先编制好测量程序，它与坐标测量机的开启无关。编制好程序后再到测量机上试运行，若发现错误则进行修改。其优点是能解决很复杂的测量工作，缺点是容易出错。
（四）自动编程
在计算机集成制造系统中，通常由CAD/CAM系统自动生成测量程序。三坐标测量机一方面读取由CAD系统生成的设计图纸数据文件，自动构造虚拟工件，另一方面接受由CAM加工出的实际工件，并根据虚拟工件自动生成测量路径，实现无人自动测量。这一过程中的测量程序是完全由系统自动生成的。
二、测量软件包
测量软件包可含有许多种类的数据处理程序，以满足各种工程需要。一般将三坐标测量机的测量软件包分为通用测量软件包和专用测量软件包。通用测量软件包主要是指针对点、线、面、圆、圆柱、圆锥、球等基本几何元素及其形位误差、相互关系进行测量的软件包。通常各三坐标测量机都配置有这类软件包。专用测量软件包是指坐标测量机生产厂家为了提高对一些特定测量对象进行测量的测量效率和测量精度而开发的各类测量软件包。如有不少三坐标测量机配备有针对齿轮、凸轮与凸轮轴、螺纹、曲线、曲面等常见零件和表面测量的专用测量软件包。在有的测量机中，还配备有测量汽车车身、发动机叶片等零件的专用测量软件包。
三、系统调试软件
用于调试测量机及其控制系统，一般具有以下软件。
（1）自检及故障分析软件包：用于检查系统故障并自动显示故障类别；
（2）误差补偿软件包：用于对三坐标测量机的几何误差进行检测，在三坐标测量机工作时，按检测结果对测量机误差进行修正；
（3）系统参数识别及控制参数优化软件包：用于CMM控制系统的总调试，并生成具有优化参数的用户运行文件；
（4）精度测试及验收测量软件包：用于按验收标准测量检具。
四、系统工作软件
测量软件系统必须配置一些属于协调和辅助性质的工作软件，其中有些是必备的，有些用于扩充功能。
（1）测头管理软件：用于测头校准、测头旋转控制等；
（2）数控运行软件：用于测头运动控制；
（3）系统监控软件：用于对系统进行监控（如监控电源、气源等）；
（4）编译系统软件：用此程序编译，生成运行目标码；
（5）DMIS接口软件：用于翻译DMIS格式文件；
（6）数据文件管理软件：用于各类文件管理；
（7）联网通讯软件：用于与其他计算机实现双向或单向通讯。