⑴ 温度曲线变化周期为50分钟,怎么调节PID,现在P值为350,I值为20,D值为20,我想要23℃
先把积分和微分调到零,然后调整p值,p值大静差大,偏置过小,波动频率高。根据这个原则,先调整好p
⑵ 什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。
PID 调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例:
1.比例- 来控制当前,误差值和一个负常数P(表示比例)相乘,然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说,一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C,它的预定值是20°C。那么它在10°C的时候会输出100%,在15°C的时候会输出50%,在19°C的时候输出10%,注意在误差是0的时候,控制器的输出也是0。
2.积分 - 来控制过去,误差值是过去一段时间的误差和,然后乘以一个负常数I,然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡,会在预定值的附近来回变化,因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值,平均的系统误差值就会总是减少。所以,最终这个PID回路系统会在预定值定下来。
3.微分- 来控制将来,计算误差的一阶导,并和一个负常数D相乘,最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大,那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。
(2)仪表i值和p值如何调整扩展阅读:
用更专业的话来讲,一个PID控制器可以被称作一个在频域系统的滤波器。这一点在计算它是否会最终达到稳定结果时很有用。如果数值挑选不当,控制系统的输入值会反复振荡,这导致系统可能永远无法达到预设值。
⑶ PID仪表自整定怎么操作
仪表的PID实际上就是一个控制系统,其中P表示为比例带,它对检测到的变化信号进行放大作用,再经过仪表输出去控制被测介质的物理量,比如压力、温度、流量以及液位等;I表示积分作用,因为比例调节P虽然对被测信号的变化能得出即时的响应,但存在着静压现象,提高积分作用可以使变化响应信号能消除静差;D表示微分作用,对于一些响应变化很迟缓的对象,如温度,在进行控制时为了加快控制效果,可引入微分调节量,起到超前调节的作用,也就是说是超调。
对于PID参数的整定是一个实验的过程,因为不同的对象条件有不同的调节规律,在整定时向将I和D关闭,比例带放在100%,这时比例带P的放大倍数是1,逐渐减少比例带,也就增加放大倍数,加入测量的变化信号,检查输出和控制对象是否有振荡现象。所谓的振荡现象,举个例子,对某个压力的控制,当压力高时,控制阀门打开一点进行释放,当压力低时就关闭阀门。当对这个控制系统进行PID参数调整时,先关闭I和D,设定某个P值后对控制系统加一个压力升高的变化信号,这时如果P值过小时,即其放大倍数增大,使得其输出信号过量增大,导致阀门开的过大,造成压力下降过快,因为检测到压力因为过低,使得控制输出信号朝相反的方向变化,即输出信号过量减小,使得阀门有被关闭,这时压力有很快上升,这个现象就是振荡现象。为了避免在调节中出现振荡现象,一般是小范围的调整比例带P参数。等调整到压力增高时,阀门稍微开一点,压力稳定,压力降低时,阀门稍微关一点,保持压力稳定,这就算是可以了。这时再增加一点积分I参数,使得比例调节存在的静差得到消除。微分D一般是不使用。
⑷ 智能温控仪怎么设置
一般有三个按键提供设置的需要,一个是Set键,按一下进入设置状态。另两个提供向上和向下调整温度,可以调整到任意温度点。调整到需要的温度点后,再按一下Set键来确认。
⑸ PID参数的如何设定调节
PID参数的设定调节如下:
1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。