轮胎定位仪器怎么使用

Ⅰ 汽车轮胎的四轮定位是怎么操作的

你好，汽车车轮的四轮定位是由专业的检测调整设备，将车开到设备专用的举升机上停好，安装好车轮检测设备，通过电脑的检测确定调整数据，然后进行调整。如果需要调整，建议到专业4S店或维修机构进行调整，不可私自调整，如果调整不好则会对车辆造成影响。

Ⅱ 汽车四轮定位仪的使用方法（任选一种型号）

对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确知所有车轮定位的正确与否，而且还可以
确知前轴后轴悬架车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供可靠依据。
四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包
括：前轮前束前轮外倾角主销后倾角主销内倾角后轮前束后轮外倾角
轮距轴距推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪。一般
---------------------------------------462
第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准
都可以测量上述检测项目中几项或全部项目。
在这些检测项目中，车轮前束车轮外倾角主销后倾角和主销内倾角统称为
前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能完成其检测任务。但汽车的
操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以，最
好使用四轮定位仪检测调整。
一四轮定位仪的结构与工作原理拉线式四轮定位仪
拉线式四轮定位仪的传感器如图所示（图为右前轮传感器。它由传感
器上体传感器下体和侧孝纯端盖等部件组成。在传感器上体上布置有两个
相互垂直的传感器插孔，一个是用于测量主销内倾角的安装插孔，另一个是用于
测量主销后倾角和前束的安装插孔。在安装插孔内装有滚针轴承，以保证传感器
安装到车轮卡具上以后，传感器摆动轻便自如。传感器上盖的水准泡用于检验传
感器安装是否垂直。锁紧旋钮用于锁定传感器，使传感器外壳能随车巧游咐轮一起转
动。在传感器下体内装有两支精密电位计。精密电位计的外壳固定在传感器下
体上。精密电位计的作用是测量角度。水平布置的精密电位计用于测量车轮前束
和驱动轴推力角，垂直布置的精密电位计用于测量主销内倾角主销后倾角和
车轮外倾角。拉线摆臂的一端有孔，用于挂弹性拉线。通过弹性拉线，连接
后轴传感器拉线摆臂。拉线摆臂的另一端与精密电位计的转轴紧固连接。精密
电位计内的电刷可随拉线摆臂的摆动而移动，改变输出电阻，从而传送出与
前束有一定比例关系的电压量，由仪表计算和显示出前束值。兼作阻尼器活塞的重
锤通过电位计摆臂与精密电位计的转轴紧固连接。重锤的作用是保证
电位计摆臂始终处于铅垂状态。当传感器外壳随车轮外倾角变化或车轮转动时，
带动电位计电刷移动，改变输出电阻，从而传送出与车轮外倾角主销后倾角的测
量值或主销内倾角的测量值有一定比例关系的电压量，由仪表计算和显示出车轮外
倾角主销后倾角或主销内倾角度值。由兼作阻尼器活塞的重锤和阻尼器工作
腔组成减振阻尼器，防止重锤的摆振，提高测试速度和检测精度。在传感器
电缆接头上用屏蔽电缆导线连接到仪表上，将角度信息传给计算机进行测量。
侧端盖的内侧粘有金属板用来屏蔽外界电磁波的干扰。光学式四轮定位仪
光学式四轮定位仪几大部件的结构和功能如下：
---------------------------------------463
第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准
图拉线式四轮定位仪传感器结构图
弹性拉线前束电位计拉线摆臂水准泡主销内倾角测量插孔
传感器上体锁紧旋钮螺钉主销后倾角测量插孔前束和
推力角测量电位计传感器下体车轮外倾角和主销倾角测量电位计
电位计摆臂传感器电缆接头重锤兼作阻尼活塞
阻尼器工作腔侧端盖
测试投影仪结构如图所示，其功能是投射十字刻度线和作为屏幕
接收从轮镜上反射回来的十字刻度线，根据基准线与十字刻度线相交的刻度读出车
轮前束值车轮外倾角和主销后倾角等。
导轨结构如图中的所示，其功用是用来支撑测试投影仪，位于
后轮处的导轨较长，以保证投影仪能在其上来回滑动，适应不同轴距车辆的检测要
求。
转盘其结构和作用同于气泡水准车轮定位仪，不再赘述。
万能轮镜安装架结构如图所示，安装架的三个卡爪分别固定在轮
辋边沿，卡爪可依据轮辋尺寸大小进行调节，并可通过其上的偏心手柄锁紧。
轮镜结构如图所示，轮镜有三个镜面，左右两镜面与中间镜面间
夹角为，用于接收并反射由投影仪投磨轿射出来的光线。轮镜通过锁紧套夹紧在调
整盘上，调整盘又通过三角形布置的螺栓固定在万能轮镜安装架上。
---------------------------------------464
第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准
图测试投影仪与导轨
带十字刻度线的屏幕（投影屏主销后倾角指针投光镜导轨
图万能轮镜安装架
定位测量卷尺结构如图所示，定位测量卷尺包括一把卷尺和一个
磁性座，其功能是用来测量汽车的摆正情况。
后轮摆正滑板结构如图所示，后轮摆正滑板置于后轮下面，可以
左右摆正汽车。
主销内倾角测试仪结构如图所示，它安装在轮镜调整盘上，是专
门用来测试主销内倾角的。
微机拉线式四轮定位仪
---------------------------------------465
第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准
图轮镜
图定位测量卷尺
图后轮摆正滑板
---------------------------------------466
第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准
图主销内倾角测试仪
微机拉线式四轮定位仪如图所示。其主要结构由带微处理器的主机柜及
彩色监视器键盘打印机红外电子测量尺（用来检测轮距红外遥控器标
准转盘或电子转盘自定心卡盘车轮传感器接线盒电缆传感器拉线转向
盘锁定杆和车轮制动杆等组成。
二四轮定位仪的使用方法
目前使用的光学式和微机拉线式四轮定位仪，虽然测量原理基本相同，但使用
方法有一定差异。因此，在使用前应详细阅读仪器使用说明书，按仪器使用说明书
的要求和规定方法进行检测。下面以电脑拉线式四轮定位仪为例，说明四轮定位仪
的使用方法。

Ⅲ 汽车4轮定位仪的原理

4轮定位的原理和步骤:
1:先要吵昌调整转向角
转向升脊扒角的原理:就是方野缺向向左和向右转动的角度是一样的,这样保证向左和向右的转向角度都是一样的,这样才不会出现向左可以转的角度大,向右的角度小等类似情况
调整方法:调整方向盘在方向管拄上的相对位置,保证向左和向右打方向的圈数和最后半圈的角度是一样的
2:上4轮定位仪,固定方向盘在水平直线(也就是车子向前笔直开的位置)
3:调整外顷角
外顷角原理:保证轮胎和地面正确接触面,防止轮胎单边磨损
调整方法:松掉付车架下#17的调整外顷球头螺丝(左右各2个,是锁紧螺丝,松掉后最好更换),根据定位仪数据调整(一般是把轮胎向里调节,原理大家自己想)
4:调整前束
原理:保证汽车具有一定的自动方向回正和保持直线向前的功能
方法:根据定位仪调节方向机横拉杆的左右总长度(有调节螺杆的#15
好拉,外面试试,是不是好多了?
有一点向右跑偏是正常的,路面是向右倾斜的,向左是肯定不对的

Ⅳ 怎么知道三雄四轮定位仪的配置

1、插入定位仪的电源线，将其接通电源，历简使其进入待机状态。
2、将四个轮子分别放在定位仪的传感器上，确保轮子与传感器完全接触，并将传感器的支架固定在轮胎上。
3、打开定位仪郑烂灶的软件系统，选择相应的车型和轮胎规格，并按照提示进行校准和调试，以确保定位仪的数据准确无误。
4、进喊扮行四轮定位测试，根据测试结果对轮胎的角度、位置、倾斜度等参数进行调整，以达到最佳的行驶效果。

Ⅳ 四轮定位仪有关知识详解

假设汽车没有轮子，那它就失去了意义，一个只能看不能开的大玩具。对于小伙伴来说，四轮定位并不陌生。所谓四轮定位，从字面上看，似乎只和四个轮子有关，其实不然。我认为四轮定位是调整轮胎的方向盘、转向节和前轴之间的位置，以保证汽车良好的行驶性能。四轮定位是一种修理方法。下面用我们的汽车编辑器详细讲解一下看车人关于四轮定位仪的知识。

汽车四轮定位仪知识的详细定义

汽车四轮定位仪是一种精密测量仪器，用于检查汽车车轮定位的主要参数，与原厂设计的主要参数进行对比，指导用户对车轮定位的主要参数进行相应的调整，以满足原设计的要求，从而达到理想的汽车行驶性能，即操作方便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨。检查时，四轮定位仪首先测量汽车当前四轮定位的主要参数，然后计算机自动与相应车型的存储值进行比较，计算出汽车四轮定位的偏差值。修理工按照校准器的指示进行校正后，可以恢复到原来的状态。

详细讲解汽车四轮定位仪的知识，确定是否做四轮定位。

驾驶汽车时，您会感到转向沉重、抖动、跑偏、未对准、未对准或轮胎异常磨损，如单边磨损、波浪形磨损、块状磨损、偏心磨损等。，汽车感觉漂浮、颠簸、摇摆等。有时候，你应该做四轮定位。

1)胎压和胎面磨损:轮胎磨损不均匀意味着轮胎、转向装置或悬架等某些方面出现故障。(轮胎不规则磨损和过度磨损的原因很多。最常见的原因是充气压力不当、轮胎换位不规则、驾驶习惯不当或原厂四轮定位不良等。)

2)车轮摆振:摆振是由于各种原因导致轮胎转动不稳定的情况，车轮和轮胎的摆振是指不规则的上下或上下运动。上下运动是指车轮或轮胎的横向摆振，上下运动是指车轮或轮胎的径向摆振。与摆振相关的振动故障只能通过寻找摆振源来消除。(摆振的修复一般包括进一步组装或更换车轮中的轮胎、更换车轮轴承、更换轮毂或轮胎/车轮平衡等御没。)

3)车轮跑偏:跑偏是指汽车在直行道路上行驶，方向盘不受任何外力影响时，汽车行驶方向的偏离。

汽车四轮定位仪知识详解的优势

改善控制

保持轮胎处于正常状态当然是安全驾驶的一个非常好的解决方案。四轮定位调整后，可相应保证驾驶机动性。在紧急情况下，轮胎有足够的抓地力来尽力跟随驾驶员的驾驶轨迹。虽然这只是紧急情况，但驾驶本身就有必要的危险。如果你能在危险的时刻做出相应的判断，我相信你的安全会得到充分的保证。

燃料消耗低的

很明显，油耗随着轮胎滚动摩擦系数的降低而降低。四轮定位调整后，汽车可以沿着良好的轨迹行驶，在一定程度上降低了风阻，当然油耗也会相应缩短。再者，有了标准胎压值，轮胎既能保持最佳的抓地力效果，又能尽量减少轮胎与地面的摩擦，达到一举两得的效果。

确保安全

如果轮胎好，安全系数会大大提高。我认为镇槐纳四轮定位调整后，同时维修技师还会检查汽车悬架系统等部件的状况，可以判断轮胎是否与底盘系统有不良关系。如果发现有异常，不仅会对轮胎进行优化，还会对底盘进行相应的修整，这样就可以通过轮胎来判断相应零件的磨损程度，尽早发现安全隐患，彻底消除。

四轮找正，当然是四轮出故障时需要做的相明芦应修理项目。如果什么都不发生，仍然需要定位，效果可能适得其反。四轮对中后，轮胎能与车身保持最佳角度，在提升抓地力的同时保证了舒适性。当然，如果汽车出现异常时四轮定位做得不好，不仅会对安全系数有很大的关系，还会大大降低轮胎的寿命。轮胎的价格从几百元到几千元不等。如果你不在乎轮胎，你会损失很多钱。以上是边肖汽车分享的汽车四轮定位仪知识详解信息。

百万购车补贴

Ⅵ 四轮定位怎么做

需要使用专用的设备，首先把机动车辆开到设备上，采用四轮定位专用仪器固定在车辆的扮兄竖轮胎上，然后在使用电脑来进行读取相关数据，查询厅大数据是否正常，在数据出现混乱错误的时候，需要尘坦在机动车辆上进行调节，直到数据调节成功为止。”

Ⅶ 怎样使用四轮定位仪检测车轮定位参数

四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备｡它可检测的项目包括前轮前束､前轮外倾角､主销后倾宏巧竖角､主销内倾角､蔽大后轮前束､后轮外倾角､轮距､轴距､推力角和左右轴距差等｡常用的四轮定位仪有气泡水准式车轮定位仪､光学式车轮定位仪､激光式车轮定位仪和电脑式宽码车轮定位仪等几种｡它们的测量原理基本是一致的

Ⅷ 汽车轮胎的四轮定位是怎么操作的

将车辆开上定位四柱举升架，检查轮胎气压和车辆高度；2、四轮悬空后检查轮胎是否有不规则磨损、变形，如磨损达到标准可测量转向球节有无松旷、左右横拉杆长度是否一致；3、检查上下悬架、稳定杆、四方架和大梁有无变形、松简腊慎动；4、检查后桥、横助力杆和后拉杆有无局友变形，胶套是否松旷；5、无异常后放下车辆，摇动车辆数次，以证明悬架系统处于正常拦敬状态，拨开四轮定位固定销即可

Ⅸ 请简述四轮定位仪检查与调整汽车轮胎的操作流程

主销内倾角

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心链兆码平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。

前轮外倾

从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时猜岁称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触棚哪地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束

脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调 。

如果在笔直的公路上行驶，你却需要不断的调整方向盘以保持汽车直行;如果你又发现，车辆在转弯后没有自动回正或需要较大外力辅助回正;当你在高速中，发现方向盘有抖动甚至剧烈抖动，导致车辆稳定性下降。如果你真的发现了这些现象，看来你需要做四轮定位了。

Ⅹ 四轮定位怎么用

☆ 四轮定位的作用：
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常
说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束：
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
做四轮定位的要求是什么?
答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。一般来说，在下列情况需要做四轮定位。
1、 更换新胎或发生碰撞事故维修后；
2、 前后轮胎单侧偏磨；
3、 驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；
4、 直行时汽车向左或向右跑偏；
5、 虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。
四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。
它的好处有：
1.增强驾驶舒适感；
2.减少汽油消耗；
3.增加轮胎使用寿命
4.保证车辆的直行稳定性；
5.降低底盘悬挂配件的磨损；
6.增强行驶安全
6.1.1 四轮定位的测量原理
目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
6.1.1.1 车轮前束和推力角的测量原理
在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。

图6-1 8束光线形成封闭的四边形

光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图6－2 光敏二极管的结构和外形

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说：
当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。
当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。

1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束 1～4-光线接收器 5-前轮 6-后轮
7-汽车纵向轴线 －推力角

图6-3 车轮前束角的测量原理 图6-4推力角的测量原理
依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。
6.1.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。
以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度 ，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动 角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了 角（如图6-5所示）。

图6-5 主销后倾角的测量原理
注销内倾角的测量原理如图6-6所示，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度 ，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角 ，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了 角（如图6-6所示）。

图6-6 主销内倾角的测量原理

、 、 间的几何关系又多种推动分析关系式，下面介绍其中之一。
（一）主销后倾角的测量原理
以左前轮为例，当车轮向左右各转动 ＝20°（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。

图6-7 主销后倾角的测量原理计算图
由图6-7主销后倾角的测量原理计算图得（推导工程略）：

上式表明 为一特定角度时，主销后倾角测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°，2sin＝0.68404，故有：
（1）
即主销后倾角 为实际测量角度 的1.461倍。这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角 。
（二）主销内倾角的测量原理
仍以左前轮为例，当车轮向左右转动 时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角 为主销后倾角。四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动 20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：

上式表明当 为一特定角度时，主销内倾角 与测量角 存在唯一确定关系。通常规定 转角为20°，2sin ＝0.68404，故有：
（2）
即主销内倾角 为实际测量角度 的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角 。

图6-8 主销内倾角的测量原理计算图
经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的 、 为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值； 、 为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。
虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：
（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可靠和抗干扰能力强。
（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。
另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。
6.1.1.3 转向20°时前张角的测量原理
汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。具体作法如下：
右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。
一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。