仪表什么是前馈调节

『壹』 前馈控制和反馈控制的定义是什么

1、前馈控制：

（1）定义：前馈控制也称预先控制或提前控制。指的是在活动开展前就认真分析研究进行预测并采取防范措施，使可能出现的偏差在事先就可以筹划解决的控制方法，叫做前馈控制。

（2）举例：如术前与患者和医师进行前馈式沟通，

①与患者进行沟通的过程中需要掌握患者的基本情况,如各项生命体征、患病史、药敏史、应用状态、生活背景及接受手术的态度和程度等；

②详细认真地向患者及其家属进行手术注意事项，手术流程及手术风险的介绍，缓解患者术前焦虑及恐惧心理；

③评估患者手术过程中可能出现的问题，制定个性化的护理方案。

2、实姿姿山时控制：

（1）定义：实时控制也称追踪控制。指通过一个跟踪变量来调节控制信息输入。跟踪变量随先行变量而变化。

（2）举例：在现实生活中，实时控制就是现场监督。如通过“计时”的办法，制定、修改和完善各种定额、标准，使之先进合理迹中，起到鼓励先进，鞭策后进的作用。

3、反馈控制：

（1）定义：反馈控制是指在某一行动和任务完成之后，将实际结果进行比较，从而对下一步行动的进行产生影响，起到控制的作用。

（2）举例：如自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值。

(1)仪表什么是前馈调节扩展阅读：

前馈控制与反馈控制的区别：

反馈控制的方法是测量被调参数，将测量出来的值与给定值加以比较，得出偏差值，再利用此差值去操纵调节手段，以消除这个偏差。

前馈控制的方法则是测量对象的扰动，当被测出的扰动进入过程的时候，它已提前操纵调节手段， 在扰动尚未影响到被调参数时就进行补偿，以使被调参数保持在给定值。

比较一下,可看出二者的明显区别:

①反馈控制是基于测量被调参数,前馈控制是基于测量扰动。

②反馈控制使用调节手段是在被调参数已偏离给定值之后,前馈控制使用调节手段是在被调参数偏离给定值之前。

③反馈控制是靠偏差来工作的,偏差是引起调节的原因。所以,它不能将被调参数始 终保持在给定值。前馈控制是补偿扰动的,因此在理论上册拍它可以实现最完美的控制。

网络_前馈控制

网络_实时控制

网络_反馈控制

『贰』 仪表控制回路指的是什么

常见的仪表控制回路设计：
1. 简单控制系统 又称单回路反馈控制系统，是由一个被控对象、一测量变送器、一调节器和一调节阀所组成的单回路闭合控制系统。
2. 串级控制系统 包括主对象、主控制器、副回路等效环节和主变量测量变送器。适用于时间常数及纯滞后较大的被控对象，如加热炉的温度控制等。
3. 比值控制系统 工业生产上为保持两种或两种以上物料比值为一定的控制叫比值控制。常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭环比值和串级比值三种。
4. 选择性控制系统：常见为高低值或数值比较选择，然后进行相应的控制
5. 分程控制系统 特点：一个控制器输出同时可控制几个工作范围不同的调节阀。
6. 前馈控制系统特点：按被控变量的偏差进行控制。
7. 三冲量控制系统常见的有锅炉汽包液位控制。

『叁』 求化工仪表自动化的试卷！！！最好是衢州学院的。悲催~

一. 填空
1、集散控制系统一般由(过程输入输出接口单元),(过程控制单元),(CRT操作站),(高速数据通路)所构成.
2、常用的弹性压力表有:(膜片式),(波纹管式)和(弹簧管式).
3、气动活塞执行机构分为（比例式）、（两位式）。
4、按误差出现的的规律，误差可分为（系统误差），（随机误差），（疏忽误差）。
5、静压式液位计是根据流体（静压）平衡原理工作的，它可以分为（压力）式和（差压）式两大类。
6、温度是衡量（物质冷热程度）的一个物理量，温度不能直接测量，只能通过其他物体（随温度变化而变化）的物理量来间接的进行测量。
7、复杂控制系统有（串级控制系统），（分程控制系统），（比值控制系统），（前馈控制系统），（选择性控制系统）等。
8、调节低压差大流量气体可采用(蝶)阀,调节强腐蚀性流体可采用(隔膜)阀,噪音很大时可选用(套筒)阀.
9、爆炸气体混合物发生爆炸必须具备的条件：（一定的浓度）和（足够的火花能量）。
10、在热电阻温度计中，R0和R100分别表示（0℃）和（100℃）时的电阻值。
11、被调介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对行程(l/L)之间的关系称为调节阀的（流量特性）。
12.低压电器可分为（手动低压电器 ）和（ 自动低压电器 ）。
13.电磁式电器从结构上来看，主要由两部分组成，其一为（检测部分或电磁机构 ），其二为（ 执行部分或触头系统 ）。
14.交流接触器主要由四大部分组成，分别是（电磁机构 ）、（触头系统 ）、灭弧装置、和其他辅助部件。
15.（电流）互感器二次接地属于保护接地，防止因一次绝缘击穿，使二次窜入高压，威胁人身安全，损坏（设备）。
16.三相电动势或电流的幅值出现的次序为相序，相序为A-B-C，通常称为（正序或顺序 ）；相序为C-B-A，通常称为（ 负序或逆序 ）。

二.判断
1、选用热电偶测量温度时,若连接导线用补偿导线,就可以不考虑热电偶的冷端补偿(×)
2、在危险场所和控制室之间设置安全栅,这样构成的系统叫安全火花型防爆系统(×)
3、转子流量计上游侧的直管要求不严,但它的锥管必须垂直安装,不可倾斜.( √ )
4、电磁流量计是不能测量气体介质流量的（√ ）
5、法兰变送器的零点调整和零点正、负迁移是一回事，只是叫法不同（×）
6、当用单法兰变送器测量开口容器液位时，变送器要进行零点的正迁移调整。（×）
7、安装椭圆齿轮流量计可以不需要直管段（√）
8、电磁流量变送器和化工管道紧固在一起，可不必再接地线。（×）
9、铜热电阻的测温范围比铂热电阻测温范围宽。（×）
10、在相同的温度变化范围内，分度号Pt100的热电阻比Pt10的热电阻变化范围大，因而灵敏度较高。（√）
11. 单位时间内流过的流体以体积表示的称为体积流量（√ ）
12. 绝对误差是指真值与测量值的代数差（× ）
13. 电路一般由电源、负载、导线、开关（√ ）
14. 若电路中的某两点间电阻为无穷大，则这两点就叫做开路（√ ）
15. 各种电气设备运行在额定状态下，叫做满载（√ ）
16. 超过额定值工作时，则叫做过载（ √ ）

三.选择
1、在管上安装孔板，如果方向安反会造成 (C )
A 差压计倒指示 B 差压计变大 C 差压计指示变小
2、转子流量计中的流体流动的方向是( B )
A 自上而下 B 自下而上 C自上而下和自下而上都可以
3、用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于（B）
A取压点位置和容器横截面B取压点位置和介质密度
C介质密度和横截面
4、转子流量计中转子上下的压差由(C)决定.
A流体的速度 B流体的压力 C转子的重量 D转子的结构
5、涡轮流量变送器应（B）安装。
A垂直 B水平 C 倾斜45度 D 随便安装
6、某涡轮流量计和某涡街流量计均用常温下的水进行标定。当用它们来测量液氨的体积流量时，（B）
A均需进行粘度和密度的修正
B涡轮流量计需要进行粘度和密度的修正，涡街流量计不需要
C涡街流量计需要进行粘度的修正，涡轮流量计不需要
7、下列哪种元件不是节流元件（D）
A 孔板 B文丘里管 C 喷嘴 D叶轮 E道尔管
8、不同测量范围的1151差压变送器是由于测量膜片的（A）
A 厚度不同 B材料不同 C直径不同
9、如果压力表的使用范围低于它量程的1/3则(C)
A因压力过低仪表没有指示 B精度等级下降 C相对误差增加
10、调节阀的填料在高温（+450～+600℃）下，不能使用（A）
A四氟填料 B石墨填料
11．反应电阻元件两端的电压与电流、电阻三者关系的定律是（ C ）。
A：基尔霍夫 B：焦耳定律 C：欧姆定律 D：全电路定律
12．将电流表扩大量程，应该（ B ）。
A：串联电阻 B：并联电阻 C：混联电阻 D：串联电容
13．对称三相电源星形连接时，线电流等于（ A ）。
A：相电流 B：相电流的倍数 C：额定容量除以额定电压 D：2倍相电流
四．问答题
1、调节阀维修中应重点检查哪几个部位？
2、简述EJA（硅谐振式）智能变送器工作原理?
4、简述转子流量计的工作原理。
5、与常规模拟仪表相比，分散控制系统（DCS）具有哪些优点？
.6、气动活塞执行机构有何特点？
仪表培训第二次试题
一. 填空(每空1分，共30分)
1、按误差数值的表示方法分(绝对误差),(相对误差),(引用误差).
2、热电偶产生热电势的条件是(两热极材料相异),(两节点温度相异).
3、调节阀是由(阀体部件)和(执行机构)组成.
4、调节阀所控的最大流量与最小流量之比称为调节阀的(可调比),以R表示.
5、简单控制系统是由(控制器),(执行器),(被空对象),(测量变送器)组成.
6、常用的节流元件有(孔板),(喷嘴),(文丘里管)
7、节流孔板前的直管道一般要求(10 )D,孔板后的直管道最好为(5)D.为了正确测量,孔板前的直管道最好为(30-50)D,特别是孔板前有泵或调节阀时,更应如此.
8、集散控制系统一般由(过程输入输出接口单元),(过程控制单元),(CRT操作站),(高速数据通路所构成).
9、常用的弹性压力表有:(膜片式),(波纹管式)和(弹簧管式).
10、变送器是由(测量部分),(放大器),(反馈部分)构成.
11、气动薄膜执行机构作用形式分为（ 正作用 ）、（ 反作用 ）。
二.判断（每题2分，共20分）
1、当测量腐蚀导电且带固体微量时,和选用电磁流量计(√)
2、当选用热电偶测量温度时,若连接导线使用补偿导线,就可以不考虑热电偶的冷端补偿(×)
3、在危险场所和控制室之间设置安全栅,这样构成的系统叫安全火花型防爆系统(×)
4、串级控制系统属于简单控制系统 (×)
5、转子流量计上游侧的直管要求不严,但它的锥管必须垂直安装,不可倾斜.( √ )
6、电磁流量计是不能测量气体介质流量的（√ ）
7、由于流体可能混有杂质，所以为了保护流量计必须装过滤器（√ ）
8、法兰变送器的零点正迁移是指输入为正压力时零点调整（√ ）
9、角接取压和法兰取压只是取压的方式不同，但标准孔板的本体结构是一样的。（对）
10、一台气动薄膜调节阀，若阀杆在全行程的50%位置，则流过阀的流量也是最大量的50%。（错）
三.选择（每题2分，共20分）
1、仪表的精度等级指的是仪表(D)
A误差 B基本误差 C最大误差 D基本误差的最大允许值
2、某容器的压力为1MPa,为了测量它应选用的量程为(D)压力表
A.0-1MPa B -0.1-1MPa C 0-4MPa D 0-2.5MPa
3、把1151变送器的极性接反，则仪表(C )
A 输出最大 B 烧坏 C 没有输出 D输出最小
4、在管上安装孔板，如果方向安反会造成 (C )
A 差压计倒指示 B 差压计变大 C 差压计指示变小
5、单纯的前馈调节是一种能对( C )进行补偿的控制系统
A 测量与给定之间的偏差 B 被控变量的变化 C 干扰量的变化
6、转子流量计必须( A )安装
A 垂直 B水平 C 向下
7、转子流量计中的流体流动的方向是( B )
A 自上而下 B 自下而上 C自上而下和自下而上都可以
8、用某节流装置测量湿气体的体积流量，如果工作状态下的相对湿
度比设计增加了，这时仪表的示值将（A ）
A 大于真实值 B 等于真实值 C 小于真实值
9、用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于（B）
A取压点位置和容器横截面B取压点位置和介质密度
C介质密度和横截面
10、下列关于电阻温度计的叙述中，哪条叙述是不恰当的。（D）
A 电阻温度计的工作原理是利用电阻丝的电阻是随温度变化成线性变化的。
B 电阻温度计在温度检测时有时间延迟的特点。
C与电阻温度计比，热电偶温度计能更高的温度。
D 因为电阻体的电阻丝是用较粗线做成的，所以有较强的耐震性。
E 测温电阻体和热电偶都是插入保护管使用的，故保护管的的构造、材质等必须慎重的选定。
四．问答题（每题6分，共30分）
1、调节阀分几部分?分别是哪几部分?各自的作用是什么？
答:分两部分,分别为执行机构和阀体部件.
执行机构是调节阀的推动装置,它按信号的大小产生相应的推力,使推杆产生相应的位移,从而带动调节阀的阀芯动作。
阀体部件是调节阀的调节部分,它直接与介质接触,由阀芯的动作来改变调节阀的截流面积,从而达到调节作用.
2、安全栅的作用是什么?
答:安全栅是保证过程控制系统具有安全火花防爆性能的仪表,它一方面起信号传输作用,另一方面它还用与限制流入危险场所的能量。
3、简述你所培训的项目工艺流程全程。（由开始到出成品）

4、简述电磁流量计的工作原理。

5、与常规模拟仪表相比，分散控制系统（DCS）具有哪些优点？

选择
1 转子流量计中转子上下的压差由(C)决定.
A流体的速度 B流体的压力 C转子的重量 D转子的结构
2 转子流量计必须( A )安装
A 垂直 B水平 C 向下
3 在管道上安孔板时,如果将方向装反了会造成( B)
A差压计倒指示 B差压计指示变小 C差压计指示变大 D对差压计指示无影响
4 如果压力表的使用范围低于它量程的1/3则(C)
A因压力过低仪表没有指示 B精度等级下降 C相对误差增加
5 法兰变送器的响应时间比普通变送器要长,为 了缩短法兰变送器的传送时间应AC
A毛细管尽可能短 B毛细管尽可能长一些 C毛细管直径尽可能小 D毛细管直径应大一些
填空
1 绝对误差是(测量结果)与(真值)之差.
2 按误差数值的表示方法分(绝对误差),(相对误差),(引用误差).
3 按误差出现规律分(系统误差),(随机误差),(疏忽误差).
4 热电偶产生热电势的条件是(两热极材料相异),(两节点温度相异),与组成热电偶的(材料及两端温度)有关,与热偶丝的(粗细和长短)无关.
5 调节腐蚀性流体通常应选用(隔膜阀).
6 调节阀前后差压较小,要求泄露量小,一般可选用(单座阀).
7 DCS的英文全称是(Distributed),(control),(system)
8 计算机软件分(系统软件)和(应用软件)两大部分.
9 集散控制系统一般由(过程输入输出接口单元),(过程控制单元),(CRT操作站),(高速数据通路所构成).
10 常用的弹性压力表有:(膜片式),(波纹管式)和(弹簧管式).
判断
1 当测量腐蚀导电且带固体微量时,和选用电磁流量计(√)
2 当选用热电偶测量温度时,若连接导线使用补偿导线,就可以不考虑热电偶的冷端补偿(×)
3 在危险场所和控制室之间设置安全栅,这样构成的系统叫安全火花型防爆系统(×)
4 串级控制系统属于简单控制系统 (×)
5由于流体可能混有杂质，所以为了保护流量计必须装过滤器（√ ）
简答
1.气动阀的特点有哪些?
答:结构简单,操作方便,动作可靠,维护方便,通过电气转换阀门定位器与计算机和调节器相匹配用,具有防火防爆功能.
2.调节阀分几部分?分别是哪几部分?各自的作用是什么?
答:分两部分,分别为执行机构和阀体部件.
执行机构是调节阀的推动装置,它按信号的大小产生相应的推力,使推杆产生相应的位移,从而带动调节阀的阀芯动作.
阀体部件是调节阀的调节部分,它直接与介质接触,由阀芯的动作来改变调节阀的截流面积,从而达到调节作用.
3.安全栅的作用是什么?
答:安全栅是保证过程控制系统具有安全火花防爆性能的仪表,它一方面起信号传输作用,另一方面它还用与限制流入危险场所的能量
4.什么是气蚀?
答:因闪蒸和空化所造成对阀芯和阀座及阀体材质的破坏现象.
5.套筒调节阀的主要优点?
答:(1)稳定性好;(2)互换性和通用性强;(3)使用压差大,热膨胀影响小;(4)维修方便;(5)使用寿命长;(6)噪音低.
6.如何选择气动调节阀的气开式和气关式？
答: 选用上述两种形式的气动调节阀，要从以下几方面考虑。
(1) 事故条件下，工艺装置应尽量处于安全状态；
(2) 事故条件下，减少原料或动力消耗，产品质量；
(3) 考虑介质的特性。如介质易结晶、易凝固。

仪表专业试题
一. 填空(每空1分，共30分)
1、节流孔板前的直管道一般要求( )D,孔板后的直管道最好为( )D.为了正确测量,孔板前的直管道最好为( )D,特别是孔板前有泵或调节阀时,更应如此.
2、常用的弹性压力表有:( ),( )和( ).
3、热电偶的热电特性由电极材料的（ ）和（ ）所决定，热电势的大小与（ ）及（ ）有关，与热偶丝的（ ）和（ ）无关。
4、在压力表型号中的第一个字母Y表示（ ），Z表示（ ），YZ表示（ ），其后数字表示（ ），固型号YZ-100指的是（ ）。
5、选择调节阀填料时，高温应选用（ ），常温时选用（ ），其中（ ）的摩擦力大。
6、为了保证压力表的连接处严密不漏，安装时应根据被测压力的特点和介质加装适当的垫片，测氧气压力时不得用（ ）垫片、（ ）垫片，测量乙炔压力时不得用（ ）垫片。
7、仪表日常维护工作大致分为（ ）、（ ）、（ ）、（ ）（ ）。
8、阀门定位器一般分为（ ）、（ ）两大类。
二.判断（每题2分，共20分）
1、当测量腐蚀导电且带固体微量时,宜选用电磁流量计( )
2、在危险场所和控制室之间设置安全栅,这样构成的系统叫安全火花型防爆系统( )
3、转子流量计上游侧的直管要求不严,但它的锥管必须垂直安装,不可倾斜.( )
4、电磁流量计是不能测量气体介质流量的（ ）
5、法兰变送器的零点正迁移是指输入为正压力时零点调整（ ）
6、角接取压和法兰取压只是取压的方式不同，但标准孔板的本体结构是一样的。（ ）
7、一台气动薄膜调节阀，若阀杆在全行程的50%位置，则流过阀的流量也是最大量的50%。（ ）
8、法兰变送器的零点调整和零点正、负迁移是一回事，只是叫法不同。（ ）
9、当用单法兰变送器测量开口容器液位时，变送器要进行零点的正迁移调整。（ ）
10、电磁流量变送器和化工管道紧固在一起，可不必再接地线。（ ）
三.选择（每题2分，共20分）
1、仪表的精度等级指的是仪表( )
A误差 B基本误差 C最大误差 D基本误差的最大允许值
2、某容器的压力为1MPa,为了测量它应选用的量程为( )压力表
A.0-1MPa B -0.1-1MPa C 0-4MPa D 0-2.5MPa
3、在管上安装孔板，如果方向安反会造成 ( )
A 差压计倒指示 B 差压计变大 C 差压计指示变小
4、单纯的前馈调节是一种能对( )进行补偿的控制系统
A 测量与给定之间的偏差 B 被控变量的变化 C 干扰量的变化
5、转子流量计必须( )安装
A 垂直 B水平 C 向下
6、转子流量计中的流体流动的方向是( )
A 自上而下 B 自下而上 C自上而下和自下而上都可以
7、用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于（ ）
A取压点位置和容器横截面B取压点位置和介质密度
C介质密度和横截面
8、转子流量计中转子上下的压差由( )决定.
A流体的速度 B流体的压力 C转子的重量 D转子的结构
9、涡轮流量变送器应（ ）安装。
A垂直 B水平 C 倾斜45度 D 随便安装
10、用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于（ ）
A取压点位置和容器横截面B取压点位置和介质密度
C介质密度和横截面
四．问答题（每题6分，共30分）
1、调节阀分几部分?分别是哪几部分?各自的作用是什么？
2、安全栅的作用是什么?
3、简述电磁流量计的工作原理。
4、简述仪表工巡回检查的基本内容。
5、简述调节阀（带电气阀门定位器）现场效准的步骤，并画出原理图。

『肆』 31. 前馈与反馈有什么区别它在控制系统中主要应用在什么情况下

一、区别：

1、特点不同。前馈速度快，不需要检测输出量，需要系统模型专，模型不精属确的时候结果也不精确。反馈由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。

2、条件不同。前馈控制系统需要模型。反馈控制系统可以不需要模型。

3、原理不同。前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号后，输出信号就是想要的值。反馈控制则不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会就改变输入量，使得输出量增加。

二、前馈控制主要用于下列场合：

1、干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时；

2、主要干扰是可测不可控的变量；

3、对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈一反馈控制系统，以提高控制质量。

『伍』 【自动化仪表】PT PI FT FE 等符号都代表什么，如何定义的

PT压力变送器，PI就地压力表，FT流量变送器，FE流量孔板。

LT 液位变专送器，LI就地显示液位计，属PS压力开关，LS液位开关，AE分析仪表一次元件，AT分析仪表变送器。

(5)仪表什么是前馈调节扩展阅读

分散参数进行集中检测和控制，按预定的程序进行控制或对被测量进行处理。集中控制装置包括巡回检测装置、顺序控制器和数据处理装置等。

随着工业生产向综合自动化、大规模方向发展，生产的工艺流程日趋复杂，用仪表检测和控制的范围也越来越扩大。工业仪表总的趋势是向多功能方向发展。

仪表检测方面的趋势是研制新型的传感器，使传感器集成化、广泛应用新技术，如核磁共振、激光和相关技术等。在仪表调节方面，除一般的比例、积分、微分调节规律外，人们正在研究前馈、大滞后、非线性、相关和计算值调节等技术，以适应多回路自动化系统的需要。

参考资料来源：网络-工业自动化仪表

『陆』 自动化的负反馈、正反馈、前馈，各自是什么，用于什么地方。

反馈无论正、负芦棚反馈及前馈都是用于自动调节系统中。
反馈就是将系统输出信号的一部分送回到输入端与输入信号叠加，若叠加后输入信号加增大（相加）就是正反馈；若叠加迟拦后输入信号减小（相减）就是负反馈。
前馈就是测取进入过程的干扰，并按其信号产生的控制作用操纵变量，使被控变量维持在设定值上。码哗胡

『柒』 前馈控制的意义

正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。

采用前馈控制系统的条件是：

1、扰动可测但是不可控。

2、变化频繁且变化幅度大的扰动。

3、扰动对被控变量的影响显著，反馈控制难以及时克服，且过程控制精度要求又十分严格的情况。

(7)仪表什么是前馈调节扩展阅读

前馈及前馈控制的概念很早就已被人们认识，直至新型仪表和电子计算机的出现及广泛应用，才为前馈控制普遍应用创造了有利条件。目前前馈控制已在锅炉、精馏塔、换热器和化学反应器等设备上获得成功的应用。

这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。由于按偏差确定控制作用以使输出量保持其在期望值的反馈控制系统，对于滞后较大的控制对象，其反馈控制作用不能及时影响系统的输出，以致引起输出量的过大波动，直接影响控制品质。

如果引起输出量较大波动的主要外扰动参量是可量测和可控制的，则可在反馈控制的同时，利用外扰信号直接控制输出（实施前馈控制），构成复合控制能迅速有效地补偿外扰对整个系统的影响，并利亩困于提高控制精度。这种按外扰信号实施前馈控制的方式称为扰动控制，按不变性原理，理论上可做到完全消除主扰动对系统输出的影响。