微惯性仪表工作怎么样

⑴ 东南大学仪器科学与工程学院的学科特色

本学科面向国防建设和经济建设主战场，以解决我国国防建设和经济建设中的重大理论问题和技术问题为目标，形成了“以军工为主、军民两用、亦军亦民”的学科特色，开创了教育部部属高校负责国防重点型号项目的先例。本学科在导航定位与惯性技术、微型惯性仪表与系统、机器人传感与遥操作技术、汽车测控技术、虚拟现实仿真技术研究上处于国内领先水平，优势显著。在导航定位与惯性技术研究方面，自1990年以来先后承担国防预研项目和国防基金项目20多项，获得国家科技进步奖3项，其中“XXXXXXXX技术”已转化成军工重点型号产品，装备我国新一代主力战舰上。军民两用技术成果“GPS/DR/MM组合导航系统”在香港特区政府800辆消防车、急救车、警车导航系统的全球招标中一举中标。在微型惯性仪表与系统研究方面，是国内最早从事MEMS陀螺的2家高校之一，先后承担了10多项总装备部重点预研项目和国家863高技术项目，经过“九五”和“十五”的努力攻关，目前在MEMS陀螺的结构设计等关键技术上已取得重要进展。在机器人传感与遥操作技术研究方面，自1990年以来先后承担国家863高技术项目14项、国家973项目1项、国家自然科学基金项目9项，研制成功“SAFMS”系列机器人六维腕力传感器，打破了西方“巴统会”的技术封锁；研制的遥操作机器人及其手控器在远程教育、远程科学实验、防化侦查、远程控制和远程康复领域得到推广应用，研究成果先后获省部级科技进步奖7项。在虚拟现实仿真技术研究方面，承担着国家“921”载人航天工程的火箭发射过程的虚拟现实仿真任务。
本学科的学术水平、科研成果、人才培养在国内同类学科中走在前列。在2006年的全国仪器科学与技术一级学科排名中，我院的学科总体排名为第7位。各个单项排名如下：师资队伍排名第4，科学研究排名第9，人才培养排名第5，学术声誉排名第9。

⑵ MEMS钟振中的MEMS是什么意思

微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System）
MEMS陀螺仪简介

MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。

微惯性器件和微惯性测量组合技术的发展，导致新一代陀螺仪包括硅微机械陀螺仪、石英晶体微惯性仪表、微型光纤陀螺仪、微型光波导陀螺仪等产生和应用。目前，硅微机械陀螺仪应用范围越来越广泛，包括航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及几乎人们接触到的所有领域中都有着十分广阔的应用前景。

硅微机械陀螺仪是利用coriolis定理，将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号，其核心部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、LIGA技术、封装技术等批量生产的，它主要特点是：

1. 体积小、重量轻，其边长都小于1mm，器件核心的重量仅为1.2mg。

2. 成本低。

3. 可靠性好，工作寿命超过10 万小时，能承受1000g 的冲击。

4. 测量范围大，目前我公司生产的MEMS陀螺仪测量范围可扩展到7560º/s。

MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理

传统的陀螺仪是一个不停转动的物体，根据角动量守恒原理可知：陀螺仪的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。

但MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理不是这样的，因为用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构是一件不容易的事情。MEMS陀螺仪是利用科里奥利力，即旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。下面是导出科里奥利力的方法。有力学知识的读者应该不难理解。

⑶ 什么是毕业设计

首先，我对你的提问态度很是，我看到你的提问真的是想冲上去揍你一顿．
什么是达人，什么又是无聊人？是不是最佳答案才是你的达人，其他人都无聊人？你是在求人哎，那么冲干吗？有些刷分的人是TM的讨厌，但你这样提问，是不是让想帮你的人也不愿帮你了？

首先说明一下，这里的毕业设计主要指工程类设计，毕业论文主要指实验类论文。

毕业设计与毕业论文虽然都是本科大学生最后一个学期的近乎唯一的规定学习任务，并且多数相关教学文件名之曰“毕业设计（论文）”ABC、如何如何等等，似乎可以或不妨一概而论，或至少在学生工作进度要求以及阶段检查方面，经常不加区别。

学校各项有关具体规定是否妥当不是本文讨论的对象，但需要明确指出的是，毕业设计与毕业论文之间的各种区别还是十分显著的，而了解这些差异，至少对毕业班学生有益无害。下面简要述及，以便同学们妥善安排工作时间，按时完成毕业设计（论文）。

这个差别就是：前者自概念到具体，从模糊到清楚，由资料到图纸（简称从天到地，从大到小，从文到图）；而后者大致相反（毕业论文方面暂不展开）。

比如车间设计，一开始我们只知道生产什么生产多少，或许加上一个大致的生产工艺，以及为什么要这样生产的似懂非懂道理。其它必须的生产条件、建筑要求、环境问题、经济核算等等，都隐含在相关行业规范、专业教科书或/及设计手册中了。你需要搜集大量相关资料，其中常常也是必然地包括不少本专业以外常识与经验，然后才能渐渐明确你要画的是一个什么样的图，以及构成这个图的每一点一线应该如何画。在后一个环节，你不需要有任何创造性劳动，只需要清楚处处有来路即可，而这些来路则正是你在前一个环节积极、主动、辛苦地查找、搜集、咨询获得的，期间需要不少创造性思维（主要表现在两个环节的衔接物----设计方案的确定，其次也常常体现在如何有效获取资料上）。

有了这个基本认识，如何有效工作就不难理解了。

首先，从天空慢慢下来地上。那些基本设计条件、相关行业规范、专业教科书或者专业设计手册，你必须一一找来，先整体吞活剥，然后择要细嚼慢咽，还要不时地引经据典计算一把、图形表达一番，逐渐形成清晰的总体设计方案以及灵光一现的细节形貌。如果你一开始便觉得每天无所事事，或认为总有人可以代劳的话，问题就不妙了：因为这个阶段很花时间，并且没有人可以代劳（现在大学要求一人一题，便有这方面的考虑）。所以，设计伊始就要格外珍惜时间，不可有丝毫懈怠。

其次，从总体模糊到清楚，然后进入具体模糊，最后才是具体清楚，直至画出每一张图纸。这是拿到设计题目到进入具体设计计算与绘图阶段的正常过程，期间需要不时查阅和灵活运用各种相关资料，并妥善保存与标记好原始数据、参考数据、引用数据、设计数据和修正数据。设计各阶段需要有条不紊的工作态度和工作习惯（那个“原始记录本”的惟一用途就在于此！），对现在四年基本不做学习笔记的大学生来说，这里的麻烦和问题可能更大，想必同学们已经有所体会。

第三，从资料到图纸应该成为一种工作习惯（哪怕是暂时的也好）。有时候图文之间要通过计算联系，但结果应始终指向设计图纸。毕竟，那也是学校考核毕业设计成绩的主要依据。为此，必须尽可能早一些有图形结果。

第四，不要和做论文的同学比每天的时间花费、题目的难易、工作条件的差异、或是题目的意义、老师的短长等等，甚至和同组不同题目的同学也没有任何比较的必要。因为这些比较对你的工作没有任何积极意义。

第五，及时汇报，积极讨论，随时求教。汇报是对指导教师，讨论是指小组同学之间，求教包括所有可能向你提供帮助的人。汇报可以得到老师的及时提醒，讨论可以事半功倍，而求教可以迅速接近目标。这同样应该成为一种工作习惯。

第六，我在课堂上大概说过这样的意思：大学四年是一个人一生中可以轻松获得别人无偿帮助的最后时期。而愿意提供这种帮助的人，除了本校师生外，也包括大部分你主动求教的广大社会人士。仅就学校而言，上千的教师和成万的同学如此巨大的人力资源，数十万的免费图书资料和无数可随时调用的网络信息，你利用过多少？

最后，愿大家努力工作，不是为了毕业设计（论文）。

⑷ 谁知道ins是什么

GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统

一、进行GPS/INS组合的必要性

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。

INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。

将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。GPS/INS组合制导的优势主要体现在：

1. GPS/INS组合改善了系统精度

高精度的GPS信息可以用来修正INS，控制其误差随时间的积累。利用GPS信息可以估计出INS的误差参数以及GPS接收机的钟差等量。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。利用这些辅助信息，GPS接收机可以保持较低的跟踪带宽，从而可以改善系统重新俘获卫星信号的能力。

2. GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力

当GPS信号受到高强度干扰，或当卫星系统接收机出现故障时，INS系统可以独立地进行导航定位。当GPS信号条件显著改善到允许跟踪时，INS系统向GPS接收机提供有关的初始位置、速度等信息，以供在迅速重新获取GPS码和载波时使用。INS系统信号也可用来辅助GPS接收机的天线对准GPS卫星，从而减小了干扰对系统的影响。

3. 解决周跳问题

对于GPS载波相位测量，INS可以很好地解决GPS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，也降低了至少4颗卫星可见的要求。

4. 解决GPS动态应用采样频率低的问题

在某些动态应用领域，高频INS数据可以在GPS定位结果之间高精度内插所求事件发生的位置（如航空相机曝光瞬间的位置测定）。

5. 用途更广

GPS/INS组合系统是GPS与INS互补的、互相提高的集成，而不是二者的简单结合。组合系统性能更强，应用领域更广。

正是由于这两套系统具有极好的互补性，不仅可以低成本提供全球精确导航，也可以满足军事应用对保密性的要求。

二、GPS/INS组合制导技术在现代战争中的广泛应用

1． GPS/INS组合制导成为广泛应用的全程制导和中段制导技术

目前，以美国“战斧”巡航导弹为代表的对地攻击导弹中制导方式仍然是惯导+辅助导航系统。由于美国军用GPS具有相当高的精度并且使用方便，美国和其它一些西方国家都在中制导段采用GPS作为惯导的辅助导航系统而不再采用地形匹配。此外，许多新型制导武器如洛马公司研制的“联合防区外空地导弹”（JASSM）和波音公司制造的“联合直接攻击弹药”（JDAM）等均依靠GPS/INS进行高精度制导。

以JDAM为例，它是将现有库存的普通炸弹加装GPS/INS制导的尾部组件而改成的全天候制导弹药，其惯导部分采用了一种小型激光陀螺仪。JDAM在投放前由载机的航空电子系统不断修正。一旦投放，炸弹的GPS/INS系统将接管载机航空电子系统的工作，并引导炸弹飞向C4勘辏��皇芴炱�榭龅挠跋臁V频纪ü�桓鼍�返腉PS部件和一个三轴INS部件的密切配合实现。制导控制部件在GPS辅助INS操作模式和INS单一操作模式都提供了精确制导。

以上这些武器比飞机更接近干扰机，所面临的干扰强度比发射导弹的飞机要严重得多。GPS/INS组合制导系统能识别干扰信号的存在，并在较短的时间内以较小的制导误差进行精确制导。

一体化GPS/INS组合制导不仅提高了武器系统的可靠性，而且精度也高，通常其圆概率误差在10~13米之间，而单独使用GPS制导的精度约为15米。

2． GPS/INS组合制导系统为飞机等武器平台提供导航定位服务

目前，美国和其它北约国家空军的绝大部分主战飞机都换装了以激光陀螺为核心的第二代标准惯导仪。其改装计划的重点是，在以光学陀螺为基础的惯性系统黑匣子中嵌入结实的、抗干扰的GPS接收机（OEMB板）。这种嵌入式配置不需要在惯导和单独的GPS接收机之间设置另外的安全总线，从而使GPS的伪距/伪距率数据不会受到威胁信号的干扰。这种INS和GPS的深耦合系统被称作“嵌入惯导系统中的GPS”，简称为EG1，其定位精度均为0.8海里 /小时（圆概率误差），准备时间也由过去的15分钟减少到5~8分钟，系统可靠性从原来的几百小时提高到2000~4000小时。

3． GPS/INS组合制导系统为军事侦察行动提供高精度定位信号

侦察的目的在于发现目标，确定目标的位置和评估武器的打击效果。对目标的命中率取决于武器制导的精度、发现目标的能力和对目标定位的精度。目前，很多国家正在利用高空成像技术建立全球地理信息数据库。高空成像系统主要由高空侦察机、低轨和中轨卫星组成，该系统就使用了GPS/INS组合制导系统，利用其提供的无人侦察机实时位置和炮弹所放出的侦察降落伞的实时位置将连同图像一并发送基地，进而确定目标的位置。

三、GPS/INS组合制导技术的发展趋势

1． 提高GPS系统的抗干扰性能，从而提高GPS/INS组合制导的可靠性

美国计划通过增强卫星发布信号的功率、增强星上处理能力、改进星上原子钟和星历外推算法来提高卫星自主工作能力。增加发射3个新的信号：一是高功率点波束军用M码，信号的增益将比GPS发射机当前采用的增益高得多，具备比P码更强的安全保密性；二是将C/ A码加载在L2载波上，原来加载在L1载波上的C/ A码继续保留；三是L5码，用作生命安全信号，仅供民用。未来的GPS卫星能用两个频段发布两种军用导航码，在实战中可以构成4种工作模式，从而可以大大提高抗干扰的能力。同时，卫星能在短时间内自主运行120天。另外，根据美国空军公布的2025年长期规划，美国还计划在GPS卫星上安装后向天线，用于向高轨空间发布导航定位信息和使高轨卫星自主运行。目前，美国军方的GPS联合计划办公室正在研究GPS 3型卫星的设计方案。

为了进一步提高性能，今后美国还将在飞机、船只、地面车辆和武器上使用更复杂的GPS接收机。现役C/A码的长度只有1023比特，以50比/秒的速度进行逐个搜索，仅需20.5秒，易被敌方破译。P码长度约为2. 35×1014比特，需267天才重复一次，完成一次捕获时间较长，安全性较好。但是，现役军用P码接收机是通过C/A码引导才完成P码捕获的，因而容易受C/A码状态的影响。为此，美军方正在研制能独立捕获P码的军用接收机。此外，美国军方还在研制空间分集型接收机、调零型接收机和波束成形型接收机等抗干扰军用码接收机，以通过改进接收机的性能来提高接收机的抗干扰能力。

美国当前在GPS接收机方面的两项最为重要的技术是GPS接收机应用组件（GRAM）和选择可用性反欺骗模块（SAASM）。其中GRAM是一种标准电子插件，可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中，目的是确保安全性和互通性。所有的GRAM将采用开放式系统结构，能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。SAASM是第二代的GPS技术产品安全模块，用于保护保密的GPS算法、数据和校准。它将集成到接收机应用模块中，从而可提高GPS系统的安全性，使GPS接收机更易于维护，降低其费用。

2． 研制新型INS系统，从而提高GPS/INS组合制导的精度

目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式的惯导系统。利用激光来作为方位测向器的陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高，随机漂移小，并能快速进入作战状态，于20世纪80年代初开始成功地应用于飞机及地面车辆的导航和舰炮等方面，以后又应用于导弹和运载火箭等领域。但是，环形激光陀螺的谐振腔必须严格密封，并保证其中的氦氖混合气体组分浓度恒定，反射镜镀膜工艺要求高，制造成本高，而且会有“闭锁现象”等问题产生，因此还有待于改进。目前，许多科研单位正致力于固体环形激光陀螺仪的研究。

光纤陀螺的基本工作原理与环形激光陀螺相似，除了具有激光陀螺所有的优点外，还不需要精密加工、严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了复杂性，降低了成本，具有更强的市场竞争力。日本在TR1和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯冲、横滚和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺会出现角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。

随着现代微机电系统（MEMS）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到1 度/小时（温控条件下）。现在美国已开始小批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置，其低成本、低功耗及体积小、质量轻的特点很适于战术应用，在航空上最先的应用场合将是战术导弹和无人机。

高精度的惯导装置需要先进的精密加工工艺作为基础。随着关键理论和技术的突破，会有多种类型的惯性陀螺应用在军事领域，发挥出日益显著的作用。

3． 数据融合技术将进一步提高GPS/INS组合制导的性能

GPS/INS两者组合的关键器件是作为两者的接口并起数据融合作用的卡尔曼滤波器。为了提高导航精度，目前普遍应用卡尔曼滤波技术来最优地组合各导航系统的信息，估计出导航系统的误差状态，再用误差状态的最优估计值去校正系统。但是，系统的状态方程是时变的，而且状态转移矩阵中含有导航信息及惯性元件测量值，这些含有误差的参数使得滤波器模型不准确。另外，很难精确地估计或测定系统噪声与观测噪声，所以采用常规卡尔曼滤波器时常常会发散。为了解决这个问题，研究人员正在研究新的数据融合技术。例如采用自适应滤波技术，在进行滤波的同时，利用观测数据带来的信息，不断地在线估计和修正模型参数、噪声统计特性和状态增益矩阵，以提高滤波精度，得到对象状态的最优估计值。

此外，如何将神经网络人工智能、小波变换等各种信息处理方法引入以GPS/INS组合制导为核心的信息融合技术正在引起人们的高度重视。这些新技术一旦研制成功，必将进一步提高GPS/INS组合制导的综合性能。

⑸ 仪器科学与技术主要是学什么的毕业后就业如何开设本学科的大学排名如何

国务院学位委员会办公室99年学科专业简介—0804仪器科学与技术

仪器科学与技术是信息科学与技术的重要组成部分，是信息的源头。仪器科学与技术是对客事物提供检测、计量、监测和控制的重要手段，是为人类社会法制化提供物质技术保障的一门知识密集、技术密集的综合性学科。随着高新技术的研究与发展，各类基础研究与实验工作，国民经济建设中的现代国防、现代工业、现代农业和人类的社会生活，都离不开仪器仪表及其技术，因此，仪器科学与技术在国民经济中起着十分重要的作用。 仪器科学与技术的发展，是和物理学的发展紧密地联系在一起的，它以牛顿力学、热力学、电动力学、量子力量为其理论基础，建立了长度、力学、热工、电磁、光学、声学、电子、时间频率、徽电子、电离辐射等检测仪器为代表的仪器产业。量子力学与电子学的结合，现代科学技术的发展，如原子能、宇航、微电子、计算机、激光和超导技术的应用，不仅使仪器科学与技术进入量子计量学的阶段，而且大大地提高了仪器的精度和测量范围。激光干涉技术、原子频标、光功率的绝对测量、电单位的复现、温度的客观测量以及光电转换、力电转换、磁光效应、量子干涉器件等的发展和电子、计算机技术的应用，促进了许多新的检测方法和仪器的出现。许多新的物理效应，如多普勒效应，超导现象，电子隧道效应和量子化霍尔效应等相继被人们认识后，即被迅速加以利用，发展成为新的测试计量技术和仪器。微电子、航空航天技术的发展与需求推动了微位移、精密瞄准，精密定位、精密导航以及微机械技术的发展，使精密仪器及机械提高到新的技术水平。因此仪器科学与技术巳发展成为以精密机械、电子、光电技术、计算机技术为主，逐步形成为与精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、光电工程、电子学、计算机科学、检测技术及自动化等学科相互交叉和相互渗透的综合学科。它包含有许多重要的学科分支，如测控技术及仪器，微型机械与纳米技术，智能仪器与虚拟仪器，测试理论与测试技术，误差理论与数据处理技术，现代传感技术及系统，故障诊断与信号分析和处理，质量工程，惯性测试技术与控制，电磁测量技术与仪器等。 仪器科学与技术包括两个二级学科；即精密仪器及机械和测试计量技术及仪器。两者在培养目标、业务范围和课程设置等方面，既有各自的特色，又有许多相互联系和共同之处。例如，它们都需要掌握精密机械、电子学、光学、计算机技术、自动控制、信息处理技术等方面的专业知识结构和应用技能；但是精密仪器及机械侧重于精密仪器及机械的设计理论与制造技术，微型机电系统的设计理论和制造技术，惯性技术与导航设备，智能仪器与虚拟仪器，智能结构系统等，而测试计量技术及仪器则侧重于测试理论与测试技术，误差理论与数据处理技术，现代传感技术及系统，光电检测技术及系统、信号分析与处理，动态测试、监控与故障诊断技术，质量控制工程和计算机辅助测控技术等。 本学科的相关学科：物理学、光学工程、机械工程、电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与工程等。

080401 精密仪器及机械

一、学科概况
本学科是仪器科学与技术学科中的二级学科。随着科学技术的发展，当今社会已进入信息化时代。本学科作为信息的获取、存储、处理、传输和利用的手段和方法，在国防、工农业和科学研究中的应用十分广泛，在国民经济和社会发展中起着重要作用。近年来微机械和微米纳米技术的兴起，也是本学科的重要发展方向和研究内容，将对国国经济的发展具有重要影响。本学科是精密机械、电子技术、光学、自动控制和计算机技术等学科相互交叉的综合学科。

二、培养目标
1．博士学位 应具有精密机械、光学、电子技术、自动控制和计算机技术等方面的知识结构，掌握本学科领域的坚实而宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解精密仪器及机械学科的发展方向和国际学术研究前沿；应至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有广定的写作能力和进行国际学术交流的能力；具有较强的独立从事科学研究和专门技术工作的能力，在某一方面取得创造性的研究成果；能胜任本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。
2硕士学位 应在精密仪器及机械学科领域掌握坚实的基础理论，熟练掌握本学科的专门知识，初步具有本学科的科学研究能力，能熟练地运用计算机和掌握一门外国语，可从事专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。

三、业务范围

1。科学研究范围

(1)测控技术及仪器 精密仪器及机械的设计理论与制造技术，动态测试、信号分析与故障诊断技术，光电检测技术及系统，无损检测技术，新型传感器技术及其应用，图像处理技术等。
(2)微机械与纳米技术 微型机电系统的设计与制造，微执行器、微细工程及纳米技术等。
(3)智能结构系统与仪器 智能机器人技术，智能结构系统的设计与制造，测量自动化与智能化，虚拟现实技术与虚拟仪器等。 (4)惯性测试技术与控制 惯性系统与微型陀螺系统，导航定位与测控技术等。
(5)仪器总体技术 仪器工程设计方法，仪器精度、优化及可靠性设计，人机工程和计算辅助设计技术等。

2．课程设置

(1)博士学位 基础理论课 现代数学基础，非线性分析方法，现代信号处理与分析，测控系统的建模。 专业课 现代测试技术，陀螺仪及惯性导航，振动理论及应用，动态测试技术及应用，数字图象处理，机器视觉，虚拟现实技术与虚拟仪器，微电子机械系统。
(2)硕士学位 基础理论课 工程数学基础，测试信号处理，高等电子学，控制理论，误差理论与数据处理。 专业课 现代传感技术，微机接口原理及应用，计算机网络技术，智能仪器与系统设计，机械系统动态测试与模态分析，微米—纳米技术，惯性导航系统与控制，光电检测技术，仪器CAD技术，人机工程学。

四、主要相关学科 测试计量技术及仪器，光学工程，检测技术与自动化，机械电子工程，生物医学工程。

080402 测试计量技术及仪器

一、学科概况
测试计量技术及仪器属仪器科学与技术中的二级学科。在自然科学中；人们是通过测量得到对事物的认识，“没有测量，就没有科学”，而测试仪器为人类认识自然、改造自然的重要手段，在国民经济中起着重要作用。从信息论的观点看，测试计量技术是获取信息的源头，随着科学技术发展，测试技术已逐步发展成为一门涉及数学、物理学、微电子学、精密机械、传感器技术、自动控制技术、计算机技术和通信技术等学科交叉的新型学科，测试仪器制造业也已逐步形成多学科相互渗透、知识高度密集、技术高度综合的新型产业。此外，现代测试计量技术正向两大方向发展，一是测量范围向两端延伸。测量精度进一步提高，二是向动态、实时、在线、遥控、多功能、数字化、智能化方向发展。

二、培养目标

1．博士学位 应具有数学、现代光学、微电子学、精密机械、现代传感技术和测试技术、 误差理论与数据处理、控制理论、计算机技术和信号处理等方面的知识结构，掌握本学科领域的坚实而宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解测试计量技术及仪器学科的发展方向和国际学术研究前沿。应至少掌握一门外国语；能熟练地阅读本专业的外文资料；具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。具有较强的独立从事科学研究和专门技术工作的能力，并在某一方面取得创造性的研究成果。能胜任本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。
2。硕士学位 应在测试计量技术及仪器学科领域掌握坚实的理论基础，熟练掌握本学科系统的专门知识，初步具有本学科的科学研究能力，并能熟练地运用计算机和掌握一门外国语，可从事本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。

三、业务范围

1．学科研究范围

(1）测试计量理论及其应用 误差理论与数据处理，可靠性理论及其应用，量值标定、传递与校准，仿真测试技术等。
（2）现代传感技术及系统 传感器理论及其应用，现代传感技术及仪器，光学与光电检测技术等。
(3)精密测试与质量工程 现代测试技术及系统，纳米测试技术，智能化仪器仪表，测试信号分析与处理，故障诊断技术，动态与瞬时测试技术，计算机测控技术与质量工程等。
(4)电磁测量技术与仪器 电磁测试计量理论，电参数的数字化技术，电测信号的分析与处理，自动测试接口技术与系统等。

2·课程设置

(1)博士学位 基础理论课:现代信号分析与处理，最优控制理论，线性系统，非线性数字分析，现代测控导论，智能材料与结构引论。 专业课 现代测试技术，智能测试系统设计，动态与振动测试与分析，现代时域测量，智能多媒体技术，动态参量计量与测试进展。
(2)硕士学位 基础理论课 :工程数学基础，测试信号处理，高等电子学，数字图像处理技术，误差理论与数据处理。 专业课 智能仪器设计，微机接口原理及应用，几何量测控技术，现代传感器原理及应用，激光及光电测试技术，质量工程。四 主要相关学科 精密仪器及机械，机械电子工程，光学工程，检测技术及自动化，计算机应用技术。

⑹ 谁知道：北京航天时代光电科技有限公司待遇怎么样啊 是属于航天科工集团吗

是属于航天科技集团公司第九研究院（中国航天电子技术研究院）下属的所级单位,是在九院光纤惯导技术基础上历经创新发展而组建的
航天在京单位总体待遇都不错,刚进去的毕业生全扣完拿到手大概2000-3000的样子,打到卡里的一部份,现金一部份.具体要看你分到哪个组.

⑺ 张嵘的学术兼职

<p>宇航学会飞行器惯性器件专业委员会委员
惯性技术学会惯性器件专 业委员会委员
仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会理事
《控制与导航》编辑委员会委员
微米/纳米加工技术国防科技重点实验室学术委员会委员、
研究领域
微机械惯性仪表及系统
高精度惯性仪表及系统
研究概况
长期从事惯性技术领域的研究工作，目前主攻高精度惯性仪表及系统技术和微机械惯性仪表及系统技术。
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⑻ 惯性导航系统为什么航偏角精度比俯仰角差

惯性导航系统(INS，Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。 折叠优点 惯性导航系统有如下优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响;2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低;4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。 折叠缺点 其缺点是:1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差;2、每次使用之前需要较长的初始对准时间;3、设备的价格较昂贵;4、不能给出时间信息。但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微固态惯性仪表等多种方式。陀螺仪由传统的绕线陀螺发展到静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机械陀螺等。激光陀螺测量动态范围宽，线性度好，性能稳定，具有良好的温度稳定性和重复性，在高精度的应用领域中一直占据着主导位置。由于科技进步，成本较低的光纤陀螺(FOG)和微机械陀螺(MEMS)精度越来越高，是未来陀螺技术发展的方向。

⑼ 请问东南大学的仪科专业怎样

东南大学的仪科专业十分厉害。

东大仪科学院的科研特色显著，为我国舰船导航技术、硅微惯性仪表技术、海洋与空间探测技术、卫星定位与土地测量技术、遥操作机器人技术、康复助残机器人技术的发展作出了重要贡献。

自2009年以来，仪科学院在科研方面取得的成果显著，先后获省部级科技进步一等奖4项、二等奖7项、三等奖6项；日内瓦国际发明金奖2项、银奖2项。

(9)微惯性仪表工作怎么样扩展阅读：

本学科专业创建于1960年，原名陀螺仪及导航仪器专业。1961年开始招收研究生。1981年和1984年被国务院学位委员会先后批准为“精密仪器及机械”和“测试计量技术及仪器”两个硕士学位授权点。1990年被批准“精密仪器及机械”博士学位授权点。

1994年“精密仪器及机械”学科被江苏省评为第一期省重点建设学科。1998年被国务院学位委员会批准“仪器科学与技术”一级学科博士、硕士学位授权点，使本系具有“精密仪器及机械”、“测试计量技术及仪器”和“导航、制导与控制”三个博士、硕士授权点。

2000年江苏省重点建设学科“精密仪器及机械”通过省评估验收。2001年3月我系参与建设的“211”工程子项目“现代化道路交通系统”通过教育部验收，同年7月教育部批准英国达毕大学工程学院赵正旭教授为我系“精密仪器及机械”学科特聘教授。

截止2000年12月，本学科已培养博士生170多名，硕士生250多名，本科生1800多名。本学科总体水平处于国内同类学科前列，并有一定国际影响。

⑽ 惯性导航仪是怎样研究成功的

50年代，中国的经济基础和工业技术基础都很薄弱，科学技术也很落后，精密惯性技术领域还是空白。郝复俭就是在这种情况下肩负起惯性器件研究所创建任务的。

新中国国成立后，他投身于祖国的通信事业。先后主持或参加了多种通信电子仪器，微波仪器、频率仪和防化用的射线探测仪等的研制、试验工作。

1957年10月，郝复俭调入国防部第五研究院担任火箭惯性导航仪系统的技术领导工作。

在创建火箭惯性导航仪研究室的过程中，从科技人员的选调，基础设施的建设，研究室的划分，到设备、器材的购置，郝复俭都要亲自过问。

1958年9月，郝复俭在仿制从前苏联引进的液体近程弹道火箭“P-2”的时候，他和他的同事面对完全陌生的陀螺、陀螺加速度表和横偏校正系统，觉得无从下手。

于是他决从零学起，并鼓励同事们说：“一个小孩从不会走路到会走会跑，总得有个过程。只要肯学、肯干就是了。”

随后，郝复俭根据院领导的指示，开始组织科技人员学习讨论“仿制与独创”和“学到手与导弹上天”的关系。

对于技术性问题，他详细研究了当时仅有的一些前苏联资料，并认真听取有关领导和其他科技人员的意见。

通过学习讨论，大家统一了思想，增加了仿制“P-2”火箭的陀螺仪系统的信心。打这以后，他和他的同事们，通宵达旦地进行实物测绘和资料图纸的分析研究。

不久，郝复俭他们就完成了仿制“P-2”火箭的陀螺仪的全部设计工作。接着，他还带领科技人员下厂进行惯性器件的生产，在摸透设备的工作原理和设计参数的基础上，成功地解决了超差代料的问题。

功夫不负有心人，在郝复俭的主持下，国防部第五研究院终于仿制成功了“P-2”火箭的惯性器件及其他仪器设备，并为后来的自行研制工作打下了良好的基础。

随后，在我国自行设计的中近程液体弹道导弹的研制工作中，郝复俭又开始负责更先进的惯性导航仪系统的研制。

当时，这一自行设计的火箭的导航控制思路虽与“P-2”火箭相同，但在部分整机和线路上做了许多改进。

在中近程弹道导弹的改进型的方案论证与研制中，围绕导航控制系统方案的选择上，郝复俭他们进行了反复讨论。

1967年11月，为发射我国第一颗人造地球卫星用的“长征一号”运载火箭的研制工作正式启动，郝复俭主持了运载火箭的惯性器件的攻关、研制、试验、调试和生产工作。

要知道，在“长征一号”控制系统的研制中，高精度的惯性仪表是关键，而气浮支承技术是实现高精度的关键。为此，国防部第五研究院成立了以郝复俭为组长的联合攻关小组。

随后，他带领科技人员深入惯性器件制造厂，亲自和工人师傅们操作各种精密机床。

在这期间，有些科研人员习惯做在自己的办公室里，在电话里和生产加工厂的工人师傅“指示”一些技术指标。针对这一点，他说：“没有工人的精心加工和装配，是搞不出精密的惯性仪表的，所以我们的研究设计人员必须要和工艺、工人搞好结合，要深入到试制厂去。”

在生产过程中，郝复俭坚持“设计、工艺、生产”三结合的原则。

经过8个多月的奋战，在不断总结经验教训的基础上，精心设计、精心加工、精心装配，生产出尺寸精度高达两微米的空气轴承。

这种轴承的工作原理是：在静电压力支撑下作高速旋转。轴承研制成功后，经测试台检测，精度完全达到要求。

这之后，他们又乘胜前进，认真地分析了我国技术、经济所允许的条件，考虑了我国所能提供的电子元器件的品种和技术水平，很快地设计和生产出了“气浮三自由度”陀螺仪和气浮陀螺加速度表。

运载火箭有了高精度的惯性仪表，再配上先进的软件，就能建立起陀螺仪漂移的数学模型，通过误差分离技术对陀螺仪的系统误差进行修正。

这项技术使我国的惯性仪表技术产生了一个质的飞跃，其精度比采用滚珠轴承的陀螺有了极大的提高。

就这样，郝复俭和他的同事为“长征一号”运载火箭提供了至关重要的设备，保证了长征一号的研制成功。