无人驾驶汽车有什么检测仪器仪表

⑴ 无人驾驶汽车的主要技术

根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。

1、定位导航技术

定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。

2、环境感知技术

环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。

3、规划决策技术

规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。

4、自动控制技术

自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。

其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。

技术原理

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

以上内容参考网络-无人驾驶汽车

⑵ 汽车如果想实现无人驾驶,需要装备哪些电子控制系统举例说出所用到的传感器

正常来说，若实现无人驾驶，只要是人工驾驶时需要操作的东西，自动驾驶时都需要控制，无人驾驶说白了就是模仿人在驾驶。 需控制：方向，速度，加速度，车灯，喇叭等

⑶ 无人驾驶汽车是靠大量传感器把路况变成什么数据

众包数据，无人驾驶汽车生产商自身可以依靠车载雷达和传感器来实现以外他们还需要依赖地图供应商所提供的众包数据。

阶段一：辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航等辅助驾驶功能，均属于这个阶段的技术，不过驾驶员仍旧是操作主体。

阶段二：半自动驾驶。在这个阶段中，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，其可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。

阶段三：全自动驾驶。技术、成本、法衡去规等因素都不再成为影响普及的因素，电脑控制的系统已经作为驾驶主体而存在，驾驶员也可以随时接管操作系统。

由于技术和法规等的限制，目前的无人驾骆气车大多处于第＝阶段。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头＋测距雷达式两种。

激光雷达式

自上世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型车上都布满了传感器，并且头顶着一台激光雷达。车辆使用传感器的探测以及激光雷达的三维立体扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人类大脑一样决定需要进行的操作。Google的无人驾驶汽车就是激光雷达应用的典型代表。

Google算得上是最早跨界进行自动驾驶汽车研发的互联网公司，同时依托着自己独有的地图和大数据计算资源，在这一领域具有领先的优势。由于自身有着地图和街景这样先天的优势，Google自动驾驶车辆使用一台由Velodyne公司提供的64位三维激光雷达将周围环境绘制成一幅3D地图，并与Google的高精度地图相结合，利用计算机以及云端网络进行大数据处理，最终实现自动驾驶功能：

早期的丰田普锐斯原型车搭载了视频摄像头、激光雷达、位置传感器和测距雷达几种传感装置。其中视频摄像头用来判断交通信号灯以及任何移动的物体；激光雷达用于形成真实道路环境的3D地图；测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速；位于左后轮处的位置传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置。

在经过多年的试验后，Google推出了自己的无人驾驶原型车。这台原型车上同样搭载了诸多雷达及传感器，以及耸立在车顶上的激光雷达。Google的无人驾驶汽车已经取消了方向盘，汽车完全靠车载计算机进行操控，是目前最接近无人驾驶概念的汽车。

⑷ 无人驾驶汽车中有哪些传感器

本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。通过分析对比每种传感器的原理和优缺点，进一步理解不同场景下如何构建感知方案。

1、感知传感器

在无人驾驶中，传感器负责感知车辆行驶过程中周围的环境信息，包括周围的车辆、行人、交通信号灯、交通标志物、所处的场景等。为无人驾驶汽车的安全行驶提供及时、可靠的决策依据。

目前常用的车载传感器包括相机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。根据各个传感器的特性，在实际应用中往往采用多种传感器功能互补的方式进行环境感知。

2、视觉摄像机

传感器原理

摄像头属于被动触发式传感器，被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD/CMOS芯片上，CCD/CMOS根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，经模数转换由图像处理芯片处理成数字信号。

其中感光元器件一般分为CCD和CMOS两种：CCD的灵敏度高，噪声低，成像质量好，具有低功耗的特点，但是制作工艺复杂，成本高，应用在工业相机中居多；CMOS价格便宜，性价比很高，应用在消费电子中居多。为了满足不同功能的视觉需求，有很多不同种类的摄像机。

传感器分类

组合相机：这里指无人驾驶前视环境感知中常出现的单目／双目／三目，由不同焦距组成光学阵列，用于探测不同范围内的目标。

传统的单目做前视感知一般FOV较小，景深会更远，能够探测远距离障碍物，比如mobileye早期产品采用52°的镜头，当然现在主推的是100°摄像头能够感知更广的范围。

双目相机利用视差原理计算深度，通过两幅图像因为相机视角不同带来的图片差异构成视差。双目立体视觉在测距精度上要比单目做深度估计准确很多。

⑸ 新能源汽车常用的仪器仪表有哪些

新能源汽车仪表盘，汽车仪表盘标识包括车门提示、手刹提示、安全带提示、发动机自检、润滑油情况检查、ABS系统检查、安全气囊检查、蓄电池提示以及燃油量提示。
灯光信息提示标识包括前雾灯、后雾灯、近光灯、远光灯、示宽灯。
电子安全装置/四驱系统标识包括目前在仪表盘上可以看到的电子安全系统标识有车身稳定系统、牵引力控制系统和胎压检测。这三个功能的图标如果在仪表盘上出现，代表着你的车可能正在处于一个比较危险的情况。

⑹ 新能源汽车维修中使用的检测仪表有

目前主流的新能源汽车主要包括混合动力汽车、纯电动汽车等，都带有电池、电机等部件，带有500伏左右的高压电，因此，在新能源汽车维修保养时，一定要使用专业的工具设备，做好安全防护，那么其用到的安全物件就很重要，具体有这些：
1.兆欧表
车子在运行使用的过程中，难免会碰撞、摩擦，导致高压电路与车辆底盘之间的绝缘性下降，因此要先检测高压电缆及零部件对车身绝缘电阻是否位于规定值范围内。
兆欧表又称数字兆欧表、高压绝缘电阻测试仪、绝缘电阻测量仪等，主要用来检查电气设备、电气线路对地及相间的绝缘电阻，以保证这些设备、电器和线路工作在正常状态，避免发生触电伤亡及设备损坏等事故。
2.万用表
万用表是一种多功能、多量程、便于携带的电子仪表，可以测量交、直流电流、电压及电阻等多种电学参量的磁电式仪表，使用的万用表应符合CATⅢ安全级别的。
3.钳流表
新能源车维修诊断经常需要测量导线中的电流，由于驱动系统的导线存在较大的交变电流，必须使用钳形电流表进行间接测试。钳形电流表是由电流互感器和电流表组合而成，可以在不切断电路的情况下测量电流。
4.绝缘手柄拆装工具
采用绝缘材料进行加工并适用于电气系统拆装等操作，包括力矩扳手、快速扳手、螺丝刀等工具，必须装有耐压1000V以上的绝缘柄。
PS:防护用具
要穿着包括绝缘手套、绝缘鞋、护目镜等安全防护用具，其它的操作工具也应提前使用绝缘胶带包裹，除去与标准件接触点以外的裸露金属部分，避免因仪器故障或操作工具裸露金属部分误触带电部件，导致高压事故。

⑺ 请问一下无人驾驶汽车中有哪些传感器

1、目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。
2、当前最先进的智能汽车采用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。
3、为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。
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⑻ 汽车检测设备有哪些

车底检查系统是抄汽车检测袭设备中很重要的设备之一。

车辆底盘安全检查扫描成像系统是一套集自动检测车辆并对车辆底盘进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对、自动环控为一体的车辆安检系统。

⑼ 无人驾驶汽车需在一辆汽车上布置哪些装置,完成自动驾驶功能

因路面设施而定吧！当下的初级自动驾驶主要就是路面监测设备，大多使用雷达波。