工程仪表与控制中什么是惯性控制

㈠ 求助:自动控制--试述惯性环节与振荡环节的特点及区别

惯性环节表达式为：1/(Ts+1)。其中T是常数，s是拉普变换后的形式，特点为当其频率为无穷大是，它的相角趋向于-90度，属于滞后环节，对系统的稳定性一般是有坏的影响的。
震荡环节的表达式为：1/(T²s²+2Tζs+1).其中T为常数，ζ为阻尼比，s为拉普变换后的形式，特点为当其频率为无穷大是，其相角趋向于-180度，属于滞后环节，对系统的稳定性一般也是有坏的影响的。
希望可以帮助你

㈡ 惯性控制系统中最主要的元件

惯性控制系统中最主要的元件是陀螺仪。

惯性控制系统根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航传感器系统和位置型捷联式惯性导航传感器系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。

捷联式惯性导航传感器系统省去了平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但陀螺仪和加速度传感器直接装在飞行器上，工作条件不佳，会降低仪表的精度。这种系统的加速度传感器输出的是机体坐标系的加速度分量，需要经计算机转换成导航坐标系的加速度分量，计算量较大。

陀螺仪的应用——隧道中心线测量

在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线测量一般 采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘（shield tunnel）的情况，从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度，测量中还要经常进行地面和地下的对应检查，以确保测量的精度。

特别是在密集的城市地区，不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

㈢ 什么是控制系统的大滞后，大惯性，非线性

线性时不变系统本身系统传递函数时固定的，和输入分量无关，即传递函数和输入量无函数关系，如Out=K*In ，这里K为常数，也是系统传递函数，如果是非线性时不变系统的话，k就和输入有一定的函数关系，比如 K=Sin(In),这样传统的频域方法就不能用（没法拉斯变换），至于你说什么原理应该指的是控制原理吧，控制实际只是让系统传递函数变成收敛的即能达到要求，也就是说要能量是衰竭的，要理解这方面的实质原理，建议先得搞清楚卷积定理，再去搞什么傅里叶变换，拉斯变换的

㈣ 惯性控制系统中最重要的软件是

陀螺稳定平台。根据查询惯性控制系统网络得知陀螺稳定平台是惯性控制系统中最重要的软件，陀螺稳定平台极大程度为惯性控制系统提供稳定性安全性，因此陀螺稳定平台是最重要的软件。惯性控制系统基于萨格纳克效应，将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉。

㈤ 控制里边惯性环节的作用

含有电容或者电感等储能元件的通常叫做惯性环节。惯性环节可以保持输入与输出在一开始不会保持同步。比如说，含有电感的电路，因为电感的存在，也就是惯性环节的存在，在电路部分支路失去电源后，仍能够在一定时间内导通，这样可以应用到斩波电路中，起到续流的作用。。。