船上定位的仪器有哪些

A. 航海仪器的概述

①航迹推算仪器。用于航迹推算。包括罗经、计程仪、自动操舵仪和航迹记录器。罗经是供确定航向和观测物标方位用的仪器。通常有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠。在海图上划出航线后，船舶就靠罗经指示方向航行。计程仪在海图的航线上量取航行距离，用于测量航速和累计航程。自动操舵仪用作自动控制舵机以保持航向。航迹记录器用作自动在海图上进行航迹推算作业。其他还有一些常规的仪器，如两脚规、计算器等。②陆标定位仪器。供沿岸航行船舶进行陆标定位用，主要有测方位用的方位圈等测方位仪器；测量物标距离用的测距离仪器；用于测量物标水平夹角用的测夹角仪器，如六分仪等；测水深仪器，如船用回声测深仪等。③天文定位仪器。主要是在陆标看不见时，用以观测天体定位，包括六分仪、天文钟、星球仪、索星卡、天文计算器等仪器。其中六分仪和天文钟是传统定位仪器。④无线电定位仪器。它是船舶利用无线电技术定位的仪器，包括通用的测向仪、康索尔方位系统，罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。此外，船上使用的航海仪器还有常规的水文、气象测量等仪器、仪表。

B. 现代船舶上有哪些设备，仪器

主机，辅机，舵机，锚机，起货机，雷达，gps，测深仪，电子海图，计程仪，gmdss

C. 可以在船上用的气体检测仪有哪些

是检测气体还是检测船体的防腐层，检测气体可以用H1手推式燃气管道检测仪，该仪器设计新颖，功能一体化。具有质量轻，操作简便的特点；采用了锂离子电池，快速智能充电；采用大规格集成电路，LCD显示，声音报警，电源欠压报警功能；选用进口传感器和进口气泵，具有抗干扰、耐低温和稳定性、灵敏度高，选择性好，无需钻孔，直接地面检测埋地管道的泄漏点；报警声音随气体浓度变化而变化，操作人员无需观察显示部分，提高了工作效率。
外形设计：手推式
检测气体：天然气，液化石油气，人工煤气
灵敏度：0~1000ppm，优于50ppm
1~100%LEL时，优于1%LEL
探测范围：0~1000ppm，1~100%LEL（自动）
预热时间：10s
响应时间：小于10s
电 池：9.6V可充电锂离子电池
充电时间：不小于4H
待机时间：大于8H
工作条件：温度：-10~60摄氏度 相对湿度：小于95%（无结露）
环境风速：小于5m/s
气体流量：1L/min
显 示：液晶显示（带背光）
尺 寸：1100 mm×230 mm×280mm
重 量：6.7kg

检测船体防腐层的可以用电火花捡漏仪，电火花检测仪是用来检测油气管道、电缆、搪瓷、金属贮罐、 船体等金属表面防腐层的施工质量和老化腐蚀点的微孔、气隙的一种专用检测设备，是一款普及版的电火花检测仪。

D. “目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ”

海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。

【发明内容】

[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。
[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。
[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：
_1] G 点：?=?+?*? (3)
[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；
[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：
[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为第一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;
[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：
[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：
[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页
[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。
[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：
[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：
[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：
CN 105180943 A 说明书 4/9 页
[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)
[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。
[0037] -种船舶定位方法，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。
[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。
【附图说明】
[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；
[0043] 图2是空间大地坐标系；
[0044] 图3是空间直角坐标系；
[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；
[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；
[0047] 图6是本发明船舶定位方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。
[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、

E. 船舶上用于监测角度的是什么仪器

不知道你是指的那种角度：

1. 水平角度的话是使用罗经，包括电罗经和磁罗经。用来测量物标的水平方位。

2. 垂直角度的话用倾斜仪，用来测量船舶的横倾角度。

3. 还有如果是测量无线电方位的话还有无线电测向仪，不过现在船上已经不再使用了。
   

F. 游轮的驾驶室里有哪些仪器

你好！船上一般称呼为驾驶台，驾驶台设备主要有航行和通导以及其他的辅助设备。包括车钟、舵轮、雷达、罗经、测深仪、气象传真机、航警电传（NVTEX）、自动识别系统（AIS）、甚高频（VHF）、全球定位系统（GPS）、船舶数据记录仪（VDR或S-VDR，即船用黑匣子）、海事卫星船站、货舱浸水报警系统、烟雾探测系统等，有些船舶还配有电子海图。其他次要设备不再一一罗列。

G. 有没有仪器放在船上。可以定位。移动后有显示

当然有
一般的船上
都有卫星定位系统

H. 船舶驾驶台导航仪器各有哪些功能

AIS：自动识别系统，自动向外接收并发送船名、船长、船宽、呼号、航向、航速、目的港、吃水、ETA等信息。

雷达：测距、测向、定位，导航避碰。

GPS：实时定位系统，导航功能（计算显示对地航向、对地航速、偏航报警、到达报警、走锚报警）、航线设计功能。

计程仪：测量船舶航速、累计航程。

测声仪：测量水深。

磁罗经：指示航向

陀螺罗经：指示航向。

I. 亲们:装在船上测量水深.防搁浅的仪器叫什么仪器.到那里去买

这个测量水深的仪器有不同的叫法，有叫水深仪，有的叫深度仪，总之是表示船的吃水深度。它们实际就是用一个差压变送器，其正压侧面与船底的水接触，感受水的压力，负压侧联通大气。当船在不同的吃水深度时，作用在差压变送器正压侧的压力有所不同，吃水越深，感受到的水压力就越大。它们的对应关系是：h=P*g*p+P0-P0。式中大写的P为作用在差压变送器正压侧的压力，g重力加速度，小写的p为水的密度，大写的P0为大气压力。在式中水的压力是一个随吃水深度变化的变量，其正比于船底与水面的高度。差压变送器多的是，有许多仪器、仪表厂商都生产，万把元就搞定。

J. 航海仪器的相关定位

供船舶利用无线电技术定位的仪器。目前通用的有测向仪、康索尔等方位系统和罗兰、台卡、奥米加、子午仪导航等双曲线系统。它们各有优缺点，可以配合使用以取长补短，但不能相互替代。理想的定位系统还有待研制，它要求全球性、全天候、自备式、被动式、完全可靠和高精度。奥米加和子午仪导航系统曾被称为20世纪60年代以来航海技术的两大成就，但它们都只具备部分上述条件。80年代后期将正式投入使用的美国新的卫星导航系统，称为 GPS全球定位系统。它可以连续定位，精度比子午导航仪系统更高，是向着理想定位系统跨进一步的新的技术成就。
此外，航海仪器还包括气象、水文观测仪，如气压表、干湿温度计、风速计等。
由于航海仪器对保证航行安全有重要意义，国际海上人命安全公约和国际海事组织通过的有关决议对航海仪器的安装和性能标准分别作出了规定。