导航:首页 > 阀门知识 > 阀门调解中pid怎么设定

阀门调解中pid怎么设定

发布时间:2021-02-22 06:27:54

㈠ PID 仪表控制 电动阀门 如何设置参数

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完专全可以实属现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。

㈡ 自动阀门调节PID表示什么

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制版,简称PID控制,又称权PID调节。
PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数

阀门的PID调节是工控PID调节的一种

㈢ 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度

这实际上就是一个简单的温度单回路控制系统,由热电偶、调节器和调节阀组成。回由于热电偶、调答节阀是已有的硬件,而调节器则是由PLC组态来完成,因此完成这个控制回路的重点是在PLC的组态上。
在PLC组态状态中:调用热电偶S型分度号的功能块,由于热电偶输入功能块是一个标准的功能块,其含有多种热电偶的分度号,可选其中与热电偶分度号匹配的分度号,定义热电偶输入的物理地址,命名功能块的回路号。调用PID功能块,将热电偶S型分度号功能块的输出与PID功能块的输入定义连接,命名PID调节器的回路号,将PID的输出定义其物理地址。这个温度控制回路的虚拟仪表就算连接起来了,对这个回路中的各个参数要进行设定,比如温度测量的量程,温度控制的上下限报警值,调节器PID控制的P、I、D参数等等。最后热电偶和调节阀分别连接到控制回路的输入、输出端子,进行P、I、D的参数设定调节。当调节到温度有变化时,输出信号立刻使调节阀动作,整个调节过程迅速而无振荡,这就算完成了有效的控制。

㈣ PID调节,设定值变大,阀门输出一直上下波动,过程值也一直波动,很长时间才能达到设定值

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简专称pid控制,又称pid调节属。
pid(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。pid控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
pid控制器由比例单元(p)、积分单元(i)和微分单元(d)组成。其输入e
(t)与输出u
(t)的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/ti∫e(t)dt+td*de(t)/dt]
式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:g(s)=u(s)/e(s)=kp[1+1/(ti*s)+td*s]
其中kp为比例系数;
ti为积分时间常数;
td为微分时间常数
阀门的pid调节是工控pid调节的一种

㈤ 阀门定位器中pid参数怎么调节

江苏苏怡测控来解答
1.PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的,一方面,我们希望目标信号和反馈信号无限接近,即差值很小,从而满足调节的精度:另一方面,我们又希望调节信号具有一定的幅度,以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围,一般在初次调试时, P 可按中间偏大值预置.或者暂时默认出厂值,待设备运转时再按实际情况细调。
积分时间
如上所述.比例增益 P 越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统和控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时不能立即停止,导致“超调”,然后反过来调整,再次超调,形成振荡。为此引入积分环节 I ,其效果是,使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ,从而减缓其变化速度,防止振荡。但积分时间 I 太长,又会当反馈信号急剧变化时,被控物理量难以迅速恢复。因此, I 的取值与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,积分时间应短些;拖动系统的时间常数较大时,积分时间应长些。
微分时间
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率,提前给出一个相应的调节动作,从而缩短了调节时间,克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,微分时间应短些;反之,拖动系统的时间常数较大时, 微分时间应长些。
调整原则
PID 参数的预置是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细调:被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间 I ,如仍有振荡,可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增益 P ,如果恢复仍较缓慢,可适当减小积分时间 I ,还可加大微分时间 D。

㈥ 结合阀门开度的变化趋势,怎样来调节PID的参数

我以前做过PID的现场调节,其实只要把PID的功能有个清晰的了解,就可以在具体的PID的调节上形成思路。另外调节分为理论计算整定法和工程整定方法,你所说的现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,这个经验上还比较实用。

◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎

比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

-------------------------------------------

PID是比例,积分,微分的缩写.

比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎

现实中老师傅所用的方法一般成为工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5

㈦ 阀门调节中的PID参数是什么意思

你好,你说的是定位器的相关问题吧。PID参数就是设定比例、积分、微分的,一般定位器出厂时都是设定好的,用的时候可以不用设置

㈧ 怎么用温度通过pid调节阀门开度

流量计将流量变送为4~20mA电流信号,输入至PLC的模拟量输入模块。
控制阀又称阀回门,是流体运送系统中的答控制部件,具有导流、截流、调节、节流、防止倒流、分流或溢流卸压等功能。可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性化学介质、泥浆、液态金属和放射性物质等各种类型的流体活动。

㈨ 流量调节中,PID三个值怎么设置现在选的阀门有点大,实际流量又很小,怎么整都不稳

造成这个系统不稳定的原因是执行器的CV值选的偏离较多导致的。
本身阀门开度专较小属的时候就会导致系统控制特性不好,调整PID参数的话估计不明显。
可以给厂家联系,重新根据CV值制作阀门里面的启闭件。不敢改变阀门过程连接口径的情况下,改动阀门的CV值。

㈩ 关于PID调节比例阀的问题

1、先确定周期时间,抄在这段时间里应该至少完成开状态一次和关状态一次,这个时间建议设定为固定值。
2、然后确定开状态的时间,开状态时间与先前确定的周期时间的比值就是PID计算出的数值。关状态时间则为周期时间减去开状态时间。

以你的情况为例,假定我们设定10秒为一个控制周期(10秒就是周期时间),再假定PID计算出的值为50%,那就用5秒时间增加开度,在用5秒时间减小开度;再假定PID计算出的值变化为60%,那就用6秒时间增加开度,在用4秒时间减小开度。

阅读全文

与阀门调解中pid怎么设定相关的资料

热点内容
电梯层门自动关闭装置主要是 浏览:775
固态再加一个机械硬盘怎么装 浏览:699
工业发电机轴承坏了怎么办 浏览:789
常州市兰陵阀门厂 浏览:467
人保轴承怎么样 浏览:335
pla生产设备需要的温控是多少度 浏览:74
机械加工加工费怎么核算 浏览:874
铸造件属于什么铁 浏览:678
直播都需要准备什么器材 浏览:787
电源自动切换装置设置 浏览:800
散装货物自动卸车装置 浏览:559
五金件掉粉 浏览:220
游乐设备市场调查话术怎么讲 浏览:976
车间型砂输送机的传动装置 浏览:136
某矿山配电装置设计 浏览:622
施工测量仪器用于哪些地方 浏览:389
水暖管道井阀门计量表安装 浏览:463
机械手接料装置 浏览:108
蒸汽阀门油漆什么颜色 浏览:582
铸造替代保温粉末都有什么元素 浏览:965