㈠ 请问如何用pid控制阀门的开合度
请问如何用PID控制阀门的开合度?
过程控制的四大参数,温度、压力、流量、液位。因此,对每种参数进行测量和调节不仅确保安全生产,还提高产品质量及经济效益。
在生产过程控制中,控制阀是很常见的控制元件。作用是什么?由定位器发出控制信号,来改变被调参数,使被调参数控制在工艺要求范围内,从而实现生产过程自动化。
PID液位调节阀控制
这个控制系统有四个环节,PID控制器、调节阀、被控对象(容器)、检测变送器(液位计),从而构成一个单回路控制系统。
其中核心环节是PID控制器,在连续时间控制系统中,PID控制器是应用最广泛的,技术也成熟。因此,长期以来也就形成了经典的结构,参数整定方便、结构更换灵活,满足一般的控制要求是没任何问题的。
例如DCS控制系统就能够实现PID控制阀门的开合度。
上图就是用DCS组态做的一个液位单回路组态,它就是PID液位控制器。然后再把液位变送器的模拟量输入组态做好即可。上图中的回路1位号可以自行定义,是控制液位就是LIC后面连接数字,是温度控制就是TIC后面连接数字。代表的是某某指示控制器,例如LIC就是液位指示控制器。回路1输入是检测变送器的模拟量输入位号,输出位号是模拟量输出位号。
因此,只要把液位单回路组态好了,然后编译下载即可,在监控画面就能够看到组态好的操作界面。在操作界面里面有手自动、PID、报警设置、手工置值等功能。如果是手动控制,其实与PID没有任何关系,只有自动控制才与阀门有关。这里关键的是PID参数整定的好坏,直接关系到被调参数是否控制在工艺要求范围内。所以,PID参数没有整定好,投自动是无法进行的,于是不得不用手动控制阀门开合度。
PID控制过程,就是现场的液位变送器不断的给PID控制器反馈信号,然后根据工艺要求的值与反馈过来的值做差,差值大于零它就发出控制指令使调节阀开合度大点,差值小于零它就发出控制指令使调节阀开合度小点。因此,能否使液位控制精准,不光是PID控制器的功劳,还离不开检测变送器的功劳,现场液位变送器测量不准那么自动控制肯定也不精准。
㈡ 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度
这实际上就是一个简单的温度单回路控制系统,由热电偶、调节器和调节阀组成。回由于热电偶、调答节阀是已有的硬件,而调节器则是由PLC组态来完成,因此完成这个控制回路的重点是在PLC的组态上。
在PLC组态状态中:调用热电偶S型分度号的功能块,由于热电偶输入功能块是一个标准的功能块,其含有多种热电偶的分度号,可选其中与热电偶分度号匹配的分度号,定义热电偶输入的物理地址,命名功能块的回路号。调用PID功能块,将热电偶S型分度号功能块的输出与PID功能块的输入定义连接,命名PID调节器的回路号,将PID的输出定义其物理地址。这个温度控制回路的虚拟仪表就算连接起来了,对这个回路中的各个参数要进行设定,比如温度测量的量程,温度控制的上下限报警值,调节器PID控制的P、I、D参数等等。最后热电偶和调节阀分别连接到控制回路的输入、输出端子,进行P、I、D的参数设定调节。当调节到温度有变化时,输出信号立刻使调节阀动作,整个调节过程迅速而无振荡,这就算完成了有效的控制。