在pid上怎么看阀门尺寸

⑴ pid的各项参数如何确定

在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，或称PID调节。在其输入输出数学表达式中，有三个特征常数，比例带δ（P）、积分时间TI、微分时间TD，用来表示比例积分微分的调节特性。比例带是比例的倒数，用百分数表示，所以比例带越大，比例越小。
当比例积分微分调节器输入一个阶跃偏差时，调节器输出的调节信号等于比例作用、积分作用、微分作用三部分输出之和。比例作用的输出与偏差的大小成正比；积分作用的输出与偏差的变化速度成正比，输出变化量的大小不仅取决于偏差的大小，而且取决于偏差存在的时间长短，只要有输入偏差存在，输出就一直变化，只有在输入偏差为零时，输出才不再变化，可见积分作用能消除偏差；微分作用的输出与偏差的变化速率成正比，根据偏差变化速度的快慢而进行调节的，这叫做超前作用，只要偏差变化一露头，调节就立即起作用，当偏差没有变化时，微分调节不起作用。 三个特征参数的作用顺序为：当有偏差输入时，微分作用立即动作，使调节器输出突然发生大幅度变化，然后就慢慢下降，比例作用也同时动作，偏差减小，再按照积分作用动作，随着时间的增加，积分作用越来越起主导作用，最后慢慢把偏差消除掉。 举一个给水箱加水的例子，来说明以上关系。当看到水箱水位低于预想值时，我们的大脑马上想到开大阀门给水箱加水，给水量会很大，如果预见到阀门开得过大，水位难以控制，很快会超过预想值，又会慢慢关小阀门，来控制加水量，这就是微分作用；同时，阀门开大或关小，决定了不同的给水量，水位按照不同的比例上涨，这就是比例作用；不管阀门开打与关小，达到预想水位的时间不同，阀门开度越大，需要时间越短，阀门开度越小，需要时间越长。通常情况下，随着时间的增加，水位慢慢地达到预想值，我们再去关死阀门，但是在关死阀门的过程中，仍然会有给水量，水位会超过预想值。为了更好地控制水位，我们会慢慢关小阀门，逐渐减少给水量，直到水位达到预想值时，阀门正好关死，这需要一定的时间段，阀门关小幅度越小，需要时间越长，反之亦然，这就是积分调节作用。
1比例度δ变化对调节过程的影响。
比例度越大说明调节作用越弱，必然导致过程曲线变化缓慢。振荡周期长，衰减比较大。如果是纯比例作用，则稳定后余差也大。相反减小比例值相当于加强调节作用，曲线波动快，振荡周期短，衰减比变小，随着比例度δ的减小，曲线振荡逐渐加剧，周期越来越短，衰减比也越来越小。
2积分时间TI变化对调节过程的影响
积分作用强弱取决于积分时间TI的大小。TI大，积分作用弱，TI小，积分作用强。曲线振荡逐渐加剧，周期逐渐缩短，余差也越来越小。但TI 过小，由于积分作用太强，造成曲线剧烈振荡，操作不稳；当 TI无限大时，调节器就是个纯比例调节器。3微分时间TD变化对调节过程的影响
微分作用强弱主要看TD的大小，TD越大，微分作用越强，这和积分时间TI刚好相反。微分作用越强，调节作用也越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。用微分作用后余差也会有所降低。但是当微分作用的不恰当，TD太大了会引起大幅度的振荡，太小了作用不够明显，对调节质量改善不大，等于零时无微分作用。

⑵ PID 仪表控制 电动阀门 如何设置参数

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

⑶ 阀门型号规格尺寸有哪些

DN在管道、阀门类表示有效口径是15、20、25毫米。

如口径是15、20、25毫米管子，大家有时还在叫老的英制长度单位，所以也可以叫成1/2英寸（4英分管）、3/4英寸（6英分管）、1英寸。

1英寸=25.4毫米。

1英尺=12英寸。

1英寸=8英分。

简介：

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门，不锈钢阀门（201、304、316等），铬钼钢阀门，铬钼钒钢阀门，双相钢阀门，塑料阀门，非标订制阀门等。

⑷ 给排水中蝶阀 手动蝶阀尺寸怎么看

口径尺寸的话，在阀体上以及阀门铭牌上都会有标注。
结构长度尺寸有两种方式查看，如果没有安装在管道上的话，可以用尺子量一下相关尺寸；如果是已经安装在管道上的蝶阀，可以向购买蝶阀的商家或者厂家索要相关尺寸信息。

⑸ 暖气阀开关如何看尺寸

抄门开关。暖气阀开关看尺寸看抄门开关，暖气阀抄门开关数字12345表示阀门开启的袭程度大小，从1到5依次增大。在阀门上面有的标注的是数字0-5，数字0为关闭，数字1为小，数字5为大;数字越大，暖气管道的热水量越多，暖气越热，反之则越冷。另外有的阀门没有标注数字，而是标注一些图形如太阳和雪花等，太阳表示大，雪花则为关闭状态。

⑹ 怎样迅速调好PID参数

PID控制器参数选择的方法很多。

但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下：

1、确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。

2、确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

3、确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。

4、经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想，可改变PB或Ti，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。

5、由于微分作用有抵制偏差变化的能力，所以确定一个Td值后，可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试，直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。为缩短整定时间，应注意以下几点：①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。

6、可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值，或参照表3-4-1所给的参数值，使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。这样可大大减少现场凑试的次数。②在凑试过程中，若发现被控量变化缓慢，不能尽快达到稳定值，这是由于PB过大或Ti过长引起的，但两者是有区别的：PB过大，曲线漂浮较大，变化不规则，Ti过长，曲线带有振荡分量，接近给定值很缓慢。

7、这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。③PB过小，Ti过短，Td太长都会导致振荡衰减得慢，甚至不衰减，其区别是PB过小，振荡周期较短；Ti过短，振荡周期较长；Td太长，振荡周期最短。④如果在整定过程中出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时。

8、可能是阀门定位器调校不准，调节阀传动部分有间隙（或调节阀尺寸过大）或控制对象受到等幅波动的干扰等，都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定，而是要检查与调校其它仪表和环节。