怎么调阀门PID

1. pid调节的方法

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调节缺判pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作

pid的一般形式如下图

经过移动化简可以得到

现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？

在伏扮亮给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍

仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型

随便取一个之前的模型进行pid控制仿真

先初始化电机模型的变量，再加上pid的必要模型，开始仿真

随便调了几下pid参数，得到下图的效果

根轨迹图(root locus)是控制理论及稳定性理论中，绘图分析的方式，可以看到在特定参数（一般会是反馈系统的环路增益）变化时，系统极点的变化。

说实话，这东西以前我听都没听过，在经过线上线下查找资料才算知道了这么个东西。

简单的说，这个图可以用来判断非时变系统系统的稳定性，以及计算系统增益并实现它的控制器

手画这个图是有许多规则的，不过我没有去了解，毕竟我时间也不多，只知道可以用MATLAB画

有两种方法用于调节：Pole placement 和 Loop shaping

Pole placement

一个简单的开环系统，他的根轨迹图是这样的

在加入PID后，会引入新的零点和极点，就会变成这样

这种调节方法就是通过调节增益，从而得到希望的系统性能

Loop shaping

这个方法和上面的类似，换了种形式的图

据论文介绍，这两种方法的性能都是差不多的，loop-shaping多了两个优点，(i)不需要在FRF上拟合LTI模型来设计控制器，并且(ii)随着控制器系数的平滑变化，增益调度的实现更加缓慢。

对于我来说，暂时只管怎么用，好不好用，就没有深入学习了

下图是我用之前的模型随意调的pid的阶跃响应，可以看出是不符合我们的期望的，下面我们就使用MATLAB进行pid调节

我们首先需要做的是打开 analysis->control design->control system designer ，然后按照下面三张图所示，添加需要调节的pid模块，添加需要的信号

在control system designer的菜单栏中点击tuning methods，在下拉框中选择root locus editor，就可以得到下图缺宽

在new plot下选择new step，在弹出窗口按下图配置

最终效果如下

手动pid调节

手动调节说实话我是不太懂，我这里只是随便乱调一下表示可以手动修整而已

这里使用的是pole placement的方法，loop shaping也是类似的

自整定pid

这里主要还是介绍自整定pid，毕竟方便，不需要懂太多相关知识

在tuning methods下选择pid tuning

可以在弹出窗口中选择pid控制器的类型、性能等等，最后附上调节效果图

最后弄完后要在菜单栏选择update blocks

调节好的模型已上传github的项目库

缺失的链接在留言中

2. 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度

FB41用于压力流量调节较多~温度的控制有专门的PID调节块~~看看参数说明~再根据现场来调试~！！

3. 阀门定位器中pid参数怎么调节

江苏苏怡测控来解答
1.PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度：另一方面，我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时， P 可按中间偏大值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。
积分时间
如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节 I ，其效果是，使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间 I 太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。
微分时间
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些；反之，拖动系统的时间常数较大时， 微分时间应长些。
调整原则
PID 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D。

4. DCS控制中汽动阀PID参数怎样设置在操作中汽动阀自动调节阀门开关反应太慢怎么办

设置PID参数，要根据你控制的调节阀的阀门特性，工艺要求等来设置；参数里面：P 比例作版用，反应太权慢可以把这个数值调大；I 积分作用， 反应太慢的话把这个数值调小；D微分作用，这个一般不用，你要看你的控制逻辑里面有没有用，这个不影响阀门的开关反应速度。

5. PID参数的如何设定调节

PID参数的设定调节如下：

1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

6. 怎么控制同步电动阀实现PID控制

一、控制原理 ：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。
二、系统特点
1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。
2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率VI和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。
3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。
三、系统应用 ：本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。

7. 请问如何用pid控制阀门的开合度

请问如何用PID控制阀门的开合度？

过程控制的四大参数，温度、压力、流量、液位。因此，对每种参数进行测量和调节不仅确保安全生产，还提高产品质量及经济效益。

在生产过程控制中，控制阀是很常见的控制元件。作用是什么？由定位器发出控制信号，来改变被调参数，使被调参数控制在工艺要求范围内，从而实现生产过程自动化。

PID液位调节阀控制

这个控制系统有四个环节，PID控制器、调节阀、被控对象（容器）、检测变送器（液位计），从而构成一个单回路控制系统。

其中核心环节是PID控制器，在连续时间控制系统中，PID控制器是应用最广泛的，技术也成熟。因此，长期以来也就形成了经典的结构，参数整定方便、结构更换灵活，满足一般的控制要求是没任何问题的。

例如DCS控制系统就能够实现PID控制阀门的开合度。
上图就是用DCS组态做的一个液位单回路组态，它就是PID液位控制器。然后再把液位变送器的模拟量输入组态做好即可。上图中的回路1位号可以自行定义，是控制液位就是LIC后面连接数字，是温度控制就是TIC后面连接数字。代表的是某某指示控制器，例如LIC就是液位指示控制器。回路1输入是检测变送器的模拟量输入位号，输出位号是模拟量输出位号。

因此，只要把液位单回路组态好了，然后编译下载即可，在监控画面就能够看到组态好的操作界面。在操作界面里面有手自动、PID、报警设置、手工置值等功能。如果是手动控制，其实与PID没有任何关系，只有自动控制才与阀门有关。这里关键的是PID参数整定的好坏，直接关系到被调参数是否控制在工艺要求范围内。所以，PID参数没有整定好，投自动是无法进行的，于是不得不用手动控制阀门开合度。

PID控制过程，就是现场的液位变送器不断的给PID控制器反馈信号，然后根据工艺要求的值与反馈过来的值做差，差值大于零它就发出控制指令使调节阀开合度大点，差值小于零它就发出控制指令使调节阀开合度小点。因此，能否使液位控制精准，不光是PID控制器的功劳，还离不开检测变送器的功劳，现场液位变送器测量不准那么自动控制肯定也不精准。

8. PID 仪表控制 电动阀门 如何设置参数

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完专全可以实属现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

9. s7-200用pid控制阀门开度变化怎么做呢

你控制阀门开度的目的应该是控制流量吧，这样的话你控制的模型对象应该是流量。
1、用流量计将流量变送为4~20mA电流信号，输入至PLC的模拟量输入模块；
2、使用PLC的模拟量输出模块，输出0~10V电压信号，接在阀门的控制输入端子上；
3、调用PLC中的PID模块，利用向导操作输入相应参数，具体可看PID使用手册；
4、调节PID中的积分时间和微分时间，直到输出的流量曲线较好的拟合到流量设定值。

10. 求助串级控制阀PID参数的调节方法

串级控制PID参数的调整的基本方法为：

1. 方法一：

   先仅投副环，按单回路完成整定后关掉微分，将积分时间延长一倍；

   然巧樱后投入串级，在主回路按单回路完成整定。

2. 方法二：

   在串备伍级条件下，将仿宽或副环比例带按照最大经验值设置，再在主回路按单回路完成整定。
   

经验参数：

• 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

• 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

• 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3

• 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5