⑴ 怎样迅速调好PID参数
PID控制器参数选择的方法很多。
但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下:
1、确定比例系数Kp确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。
2、确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
3、确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%。
4、经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式,那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用。
5、由于微分作用有抵制偏差变化的能力,所以确定一个Td值后,可把整定好的PB和Ti值减小一点再进行现场凑试,直到PB、Ti和Td取得最佳值为止。显然用经验法整定的参数是准确的。但花时间较多。为缩短整定时间,应注意以下几点:①根据控制对象特性确定好初始的参数值PB、Ti和Td。
6、可参照在实际运行中的同类控制系统的参数值,或参照表3-4-1所给的参数值,使确定的初始参数尽量接近整定的理想值。这样可大大减少现场凑试的次数。②在凑试过程中,若发现被控量变化缓慢,不能尽快达到稳定值,这是由于PB过大或Ti过长引起的,但两者是有区别的:PB过大,曲线漂浮较大,变化不规则,Ti过长,曲线带有振荡分量,接近给定值很缓慢。
7、这样可根据曲线形状来改变PB或Ti。③PB过小,Ti过短,Td太长都会导致振荡衰减得慢,甚至不衰减,其区别是PB过小,振荡周期较短;Ti过短,振荡周期较长;Td太长,振荡周期最短。④如果在整定过程中出现等幅振荡,并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象时。
8、可能是阀门定位器调校不准,调节阀传动部分有间隙(或调节阀尺寸过大)或控制对象受到等幅波动的干扰等,都会使被控量出现等幅振荡。这时就不能只注意调节器参数的整定,而是要检查与调校其它仪表和环节。
⑵ 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度
这实际上就是一个简单的温度单回路控制系统,由热电偶、调节器和调节阀组成。回由于热电偶、调答节阀是已有的硬件,而调节器则是由PLC组态来完成,因此完成这个控制回路的重点是在PLC的组态上。
在PLC组态状态中:调用热电偶S型分度号的功能块,由于热电偶输入功能块是一个标准的功能块,其含有多种热电偶的分度号,可选其中与热电偶分度号匹配的分度号,定义热电偶输入的物理地址,命名功能块的回路号。调用PID功能块,将热电偶S型分度号功能块的输出与PID功能块的输入定义连接,命名PID调节器的回路号,将PID的输出定义其物理地址。这个温度控制回路的虚拟仪表就算连接起来了,对这个回路中的各个参数要进行设定,比如温度测量的量程,温度控制的上下限报警值,调节器PID控制的P、I、D参数等等。最后热电偶和调节阀分别连接到控制回路的输入、输出端子,进行P、I、D的参数设定调节。当调节到温度有变化时,输出信号立刻使调节阀动作,整个调节过程迅速而无振荡,这就算完成了有效的控制。
⑶ PID参数的如何设定调节
PID参数的设定调节如下:
1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。

⑷ DCS控制中汽动阀PID参数怎样设置在操作中汽动阀自动调节阀门开关反应太慢怎么办
设置PID参数,要根据你控制的调节阀的阀门特性,工艺要求等来设置;参数里面:P 比例作版用,反应太权慢可以把这个数值调大;I 积分作用, 反应太慢的话把这个数值调小;D微分作用,这个一般不用,你要看你的控制逻辑里面有没有用,这个不影响阀门的开关反应速度。
⑸ PID 仪表控制 电动阀门 如何设置参数
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完专全可以实属现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
⑹ 阀门定位器中pid参数怎么调节
江苏苏怡测控来解答
1.PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的,一方面,我们希望目标信号和反馈信号无限接近,即差值很小,从而满足调节的精度:另一方面,我们又希望调节信号具有一定的幅度,以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围,一般在初次调试时, P 可按中间偏大值预置.或者暂时默认出厂值,待设备运转时再按实际情况细调。
积分时间
如上所述.比例增益 P 越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统和控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时不能立即停止,导致“超调”,然后反过来调整,再次超调,形成振荡。为此引入积分环节 I ,其效果是,使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ,从而减缓其变化速度,防止振荡。但积分时间 I 太长,又会当反馈信号急剧变化时,被控物理量难以迅速恢复。因此, I 的取值与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,积分时间应短些;拖动系统的时间常数较大时,积分时间应长些。
微分时间
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率,提前给出一个相应的调节动作,从而缩短了调节时间,克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,微分时间应短些;反之,拖动系统的时间常数较大时, 微分时间应长些。
调整原则
PID 参数的预置是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细调:被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间 I ,如仍有振荡,可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增益 P ,如果恢复仍较缓慢,可适当减小积分时间 I ,还可加大微分时间 D。
⑺ 请问如何用pid控制阀门的开合度
请问如何用PID控制阀门的开合度?
过程控制的四大参数,温度、压力、流量、液位。因此,对每种参数进行测量和调节不仅确保安全生产,还提高产品质量及经济效益。
在生产过程控制中,控制阀是很常见的控制元件。作用是什么?由定位器发出控制信号,来改变被调参数,使被调参数控制在工艺要求范围内,从而实现生产过程自动化。
PID液位调节阀控制
这个控制系统有四个环节,PID控制器、调节阀、被控对象(容器)、检测变送器(液位计),从而构成一个单回路控制系统。
其中核心环节是PID控制器,在连续时间控制系统中,PID控制器是应用最广泛的,技术也成熟。因此,长期以来也就形成了经典的结构,参数整定方便、结构更换灵活,满足一般的控制要求是没任何问题的。
例如DCS控制系统就能够实现PID控制阀门的开合度。
上图就是用DCS组态做的一个液位单回路组态,它就是PID液位控制器。然后再把液位变送器的模拟量输入组态做好即可。上图中的回路1位号可以自行定义,是控制液位就是LIC后面连接数字,是温度控制就是TIC后面连接数字。代表的是某某指示控制器,例如LIC就是液位指示控制器。回路1输入是检测变送器的模拟量输入位号,输出位号是模拟量输出位号。
因此,只要把液位单回路组态好了,然后编译下载即可,在监控画面就能够看到组态好的操作界面。在操作界面里面有手自动、PID、报警设置、手工置值等功能。如果是手动控制,其实与PID没有任何关系,只有自动控制才与阀门有关。这里关键的是PID参数整定的好坏,直接关系到被调参数是否控制在工艺要求范围内。所以,PID参数没有整定好,投自动是无法进行的,于是不得不用手动控制阀门开合度。
PID控制过程,就是现场的液位变送器不断的给PID控制器反馈信号,然后根据工艺要求的值与反馈过来的值做差,差值大于零它就发出控制指令使调节阀开合度大点,差值小于零它就发出控制指令使调节阀开合度小点。因此,能否使液位控制精准,不光是PID控制器的功劳,还离不开检测变送器的功劳,现场液位变送器测量不准那么自动控制肯定也不精准。