阀门定位器都有什么参数

㈠ 阀门定位器中pid参数怎么调节

江苏苏怡测控来解答
1.PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度：另一方面，我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时， P 可按中间偏大值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。
积分时间
如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节 I ，其效果是，使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间 I 太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。
微分时间
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些；反之，拖动系统的时间常数较大时， 微分时间应长些。
调整原则
PID 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D。

㈡ 哪位高手有ND9000智能阀门定位器的说明书啊，谢谢

. 工作原理

ND9100H是一种基于微处理器技术的智能阀门控制器，采用4-20mA的供电回路，使用HART手操器操作设备时支持最低3.6mA输入信号。就地操作可以使用控制器的本地用户界面，远程操作需要一台安装有FieldWare软件的电脑，且须连接到ND9100H本体或控制回路中。

阀位由功能强大的32位微处理器控制，相关的测量参数有输入信号、带无触点传感器的阀位、执行器压力（2个独立的测量值）、气源压力、滑阀（spool valve）、设备温度。

先进的自诊断技术保证全部测量功能正常工作。当输入信号和阀位测量均正常时，其它任意测量的失灵不会导致阀门失灵。电气信号连接和到气缸的气源连接完成之后，微处理器（µC，参看图5-1，下同）读取输入信号、位置传感器测量值（α）、压力传感器测量值（Ps、P1、P2）和滑位传感器测量值（SPS）。嵌入µC中的控制算法检测到输入信号与α发生偏差后，以分别来自输入信号和传感器的数据为依据，计算一个新值并送入前置级（PR）线圈电路。改变输入到PR的电流相应改变通向滑阀的控制压力。减小了的控制压力使滑阀阀芯产生位移，相应地改变了执行器的压力。阀芯开启后，气体流向双薄膜执行器的驱动侧，并从执行器另一侧排出。逐渐增大的压力就会使薄膜产生位移，驱动执行器和反馈杆或轴顺时针旋转。位置传感器（α）测量旋转量并送到µC中。运用控制算法，µC开始调整PR中的电流，从一种稳态开始，直到产生的新值使得执行器状态达到输入信号值应对应的状态为止。

2. 安装方式和电气连接

（1） 安装方式

ND9100H适应性强，有四种安装方式，分别是安装于EC/EJ执行器、通过VDI/VDE安装于Metso自动化执行器、安装于NelesCV球阀的直行程执行器、通过IEC60534安装于直行程执行器，具体的装配图见图5-2所示。

管道的布置以及管材的规格均有详细的规定，以双作用执行器为例，如图5-3所示。

图5-3 双作用执行器 图5-4 安装于EC/EJ执行器

连接气源到（G1/4）S，连接C1、C2（G1/4）到执行器。如ND9100H安装于EC/EJ执行器，C1、C2（G1/4）必须塞紧以保证安全，必要时（EJ05）可以使用装配衬板。

（2） 电气连接

ND9100H采用标准4-20mA供电回路，与HART手操器相同。输入信号线采用M20×1.5电缆，导线连接到接线端子（图5-5）上，输入信号线的保护接地建议只使用由DCS末端引出的。

需要外部供电的位置变送器连接到PT的两个接线柱上。ND9100H和位置变送器可保持绝缘于600V交流电。

（3）调试

A、设备通电后，自动进入显示界面。其菜单结构见图1 。

备注：1. 查看当前所选物理量单位的方法：按直到屏幕上面一行显示出1/1或ANG为止。

2. 按住不松开，显示出当前所选单位之后，使用或可以进行改变。

3. 设备闲置一个小时，无人触动表头，测量单元内滚动显示上述五个参数值。

B、向导式启动

在这种情况下，我们可以对ND9100H调节器、执行器和阀门有关的关键参数配置进行快速的查看，具体参数对应的含义及其操作方法见表1。

屏显字符
对应 含义
可选参数 及其含义

VTYP
阀门型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（仅针对于MEYSO neles系列产品的nelesCV 球阀）

ATYP
作用类型
2-A（双作用）/ 1-A （单作用）

PFA
定位器故障状态下的动作方式
OPE（检测到发生故障时开启阀门）/ CLO（检测到发生故障时关闭阀门）

ROT
关闭阀门时的旋转方向
cC（顺时针方向旋转关闭阀门）/ ccC（逆时针方向旋转开启阀门）

A0
死区
0.0% ，使用或调节百分数值的大小

表1 关键参数的查看及其对应含义

C、参数设置

PAR

屏显字符及其含义
可选参数及其含义

PERF 选择阀门动作速度
a （极快）/ b （快）/ c （默认值）/ d （慢）/ e（极慢）

CUTL 防止阀门快关损坏阀座
2.0％ （默认值）

DIR 定义随当前回路信号的增大，阀门是开还是关
OPE（开）/

CLO（关）

VTYP 阀门型式
见上页

ATYP 作用类型
见上页

PFA 定义了定位器发生故障时的阀门动作
CLO（检测到故障执行全关阀门的动作）/ OPE（全开）

ROT

关闭阀门时的旋转方向
见上页

A0 死区
见上页

LANG 语言选择
EnG（英语）/ Ger（德语）/ FrE（法语）

表2 全部参数及其含义

进入参数设置界面方法

1. 按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；

2. 按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；

3. 按开始进行参数的查看与设置等调试工作。

使用方法

1. 当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；

2. 用、来进行选择；

3. 用来确认操作，同时退出编辑状态。

D、校验

检验仅工作在AUTO模式下。

进入校验界面方法

1. 按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；

2. 按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；

3. 按开始进行调试。

“AUTO CAL”是自动校验；

“MAN CAL”是手动校验；

“TUNE”表示自诊断功能；

“CAL run”表示正在进行校验

使用方法

1. 按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL” 或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；

2. 前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；

3. 校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

E、 其他

（一） 主菜单结构

主菜单由三项构成，分别是“MODE”（选择自动或手动模式）、“PAR”（参数设置菜单）和“CAL”（校验菜单）。“PAR”和“CAL”上文均已做了说明，下面简要介绍一下“MODE”菜单。 按下不松开，再按即可看到“MODE”显示出来，再按 进入选择“AUTO”（自动模式）或者“MAN”（手动模式）。

1. “AUTO”条件下，阀门定位器的动作由4～20mA的信号来进行控制。

2. “MAN”条件下，阀门定位器的动作受键盘上和的控制。注意，手动模式下，定位器内存不记忆每一次的调节位置，在信号丢失后，阀门不会返回原位，只能使用和来使阀门返回原位。

（二） HART写保护

默认情况下，HART写保护开关处于关闭状态，其位置示意图可以参看图5。 开启写保护功能之后，HART就不能对其中的任何一个参数进行修改了。

（三） 特殊显示

所谓“特殊显示”是针对于以下几种情况而言的。

F、符号说明

1. 符号
表头锁死，仅仅可以查看测量值，不能使用表头上的按键对参数进行修改。但是，可以使用HART来修改参数。出现这种情况时，检查开关“1”的位置（见图5）是“ON”还是“OFF”，使之位于“OFF”状态该符号即消失。

2. 符号
这是在线报警功能对应的显示，当检测到一个在线报警信号后，该符号就显示在屏幕上，直到解决引起报警的故障后，该符号才消失。

诊断报警界限分为两个级别“报警”和“警告”，为在线诊断，当超出报警级别时，应尽快对控制发进行维护，以避免阀门运行不当造成停机。当面板显示“Х”时，表明在线检测到报警信息，可先按C再加-查看报警内容，面板将滚动显示报警信息。当面板显示PFA时，表明设备处在故障－安全状态，阀门将处于预先设定的状态（全开或全关）。

可以查看报警内容，方法是：先按下不松开，再按即可看到在屏幕上方一行中，滚动显示着一行文字（文字内容显示两次）。记录下来文字内容，对照说明书第六章错误信息表格中的情况，就能够分析出是什么故障，怎样去解决故障。

3. 查看最近一次定位器发生的事件

先按下不松开，再按即可看到在屏幕上方一行中，滚动显示着一行文字（文字内容显示两次）。

4. Fail-Safe状态

这是一种自动保护的设置，当检测到关键设备及其参数值（预设值、阀位、控制信号等）发生故障或者出错时，定位器即进入这种状态，并按照PFA参数所设置的OPE或CLO进行动作，以提供紧急状态下的保护措施。

表现现象：屏幕上方滚动显示着一行文字，下面一行显示有“PFA”字样。 这时，根本不能对定位器进行任何操作，按键也不起作用。解决引起故障的问题，并重新启动ND9100H单元之后，表头才可以正常工作。

G、 检修与维护

ND9100H阀门定位器所需维护取决于工作环境及条件，如气源质量等因素，正常工况下无需维护。

检修ND9100H前，确保气源已断开。ND9100H阀门控制器包括以下可换模块，分别是前置级单元、带传感器的滑阀组件单元、带可选择位置变送器的通讯电板。这些模块被固定在盖壳之下，如果某个模块发生故障导致失灵，就必须更换新模块，且须在清洁干燥的环境中进行装配。重新装配后，把螺丝涂上防松螺纹油（如乐泰243），并牢牢地紧固。

a. 前置级

前置级拆除要十分小心，尤其当去掉外壳后，拆下来的部分不能乱动。用螺丝刀卸下M4螺丝，移开前置级外壳。从滑位传感器电路板上拔掉前置级接线，继续卸掉滑阀盖上的两个M4螺丝，竖直的取出前置级模块，最后移开O型环。

安装时，放置一个新O型环到滑阀凹槽，再把前置级放入。确认喷嘴是否正好导入O型环。利用螺丝使前置级本体恢复到正确的位置，均匀地紧固螺丝。重新把前置级双极电缆连接器插入滑位传感器电路板，连接器具有防插错功能。最后盖上前置级外壳并紧固螺丝。

b. 滑阀组件

移除滑阀只能在拆除前置级之后进行。卸掉三个M4螺丝和两个M3螺丝，移除滑阀组件。若有必要，按照对环境清洁度的要求和适当的步骤对滑阀进行清洁。卸掉三个M4螺丝后，竖直地把滑阀从固定槽中取出，用手指拿紧阀体末端以防止阀芯脱落。小心地清洁阀芯和阀体中孔，注意不要让洁具纤维粘到阀芯和阀体中孔上，也不要划伤阀芯和阀体的结合处。节气门安装在固定槽中滑阀之下，移除滑阀后也要对之清洁。注意，每个滑阀本体对应于唯一的阀芯，故不能互换阀芯，也不能改变阀芯的方向（如图5-6右下角所标识）。

重新装配时，确认在滑阀组件底部凹槽中衬垫是否防止得当。把滑阀装入固定槽，紧固三个M4螺丝和两个M3螺丝。确认O型环与凹槽内部完全接触，最后按照上述步骤直接安装上前置级单元。

c. 通讯电路板

松开位置指示器上的M8埋头螺丝，并从轴杆上卸下位置指示器。移除前置级外壳，进一步移除由4个M3螺丝固定的电路板盖子。注意在接触电路板之前先要释放自身静电。卸掉4个M3固定螺丝，拿住一边将电路板竖直向上拿出来。小心处理电路板，最好只接触电板边缘。重新安装的步骤与上述相反。图5-7所示为通讯电路板的外形图。

d. 限位开关

限位开关属于可选部件，我公司的ND9100H/K05型控制器装配有ND9106H/K05限位开关（见图5-9)。

限位开关的安装如下：

若控制器已经安装到执行器或阀门之上，使执行器处于全关或全开位置。移除控制器外壳、位置指示器、LUI（本地用户界面）和电气盖子。转动轴到初始位置，紧固涂以乐泰的螺丝。安装电气盖子和控制器外框架，拨动凸轮避免触碰到微触点开关。在支架上安装LUI，把位置指示器装于轴杆上。对第一次安装的限位开关还要进行调试。

图5-9 带限位开关的前置级电路板 图5-10 限位开关调试示意图

调试限位开关时需要移除位置指示器。限位开关若是与阀门和执行器同时定货的，它是经工厂调试过的。改变轴杆上凸轮盘的位置后，就必须重新调试。在限位关闭处下方开关闭合，在限位开启处上方开关闭合。

对应于执行器的全关和全开位置，拨动凸轮盘来确定开关位置，这样在限位前开关位置会变化5°-6 °。若是重新安装的执行器，首先根据阀门位置调整执行器的机械位置，然后调整控制器，最后确定限位开关位置。完成调试后，拧上位置指示器，直到黄线平行于阀门关闭件。

最后用图5-11和图5-12来简要说明一下ND9100H的部件位置和名称，其对应的文字说明分别用表5-1和表5-2来表示。

屏显字符
对应 含义
可选参数 及其含义

VTYP
阀门型式
L ln （直行程）/ rot（角行程）/ ncG（仅针对于MEYSO neles系列产品的nelesCV 球阀）

ATYP
作用类型
2-A（双作用）/ 1-A （单作用）

PFA
定位器故障状态下的动作方式
OPE（检测到发生故障时开启阀门）/ CLO（检测到发生故障时关闭阀门）

ROT
关闭阀门时的旋转方向
cC（顺时针方向旋转关闭阀门）/ ccC（逆时针方向旋转开启阀门）

A0
死区
0.0% ，使用或调节百分数值的大小

表1 关键参数的查看及其对应含义

C、参数设置

PAR

屏显字符及其含义
可选参数及其含义

PERF 选择阀门动作速度
a （极快）/ b （快）/ c （默认值）/ d （慢）/ e（极慢）

CUTL 防止阀门快关损坏阀座
2.0％ （默认值）

DIR 定义随当前回路信号的增大，阀门是开还是关
OPE（开）/

CLO（关）

VTYP 阀门型式
见上页

ATYP 作用类型
见上页

PFA 定义了定位器发生故障时的阀门动作
CLO（检测到故障执行全关阀门的动作）/ OPE（全开）

ROT

关闭阀门时的旋转方向
见上页

A0 死区
见上页

LANG 语言选择
EnG（英语）/ Ger（德语）/ FrE（法语）

表2 全部参数及其含义

进入参数设置界面方法

1. 按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；

2. 按显示“PAR”，这是参数设置的主菜单名称；

3. 按开始进行参数的查看与设置等调试工作。

使用方法

1. 当某一参数出现在屏幕上时，稍微用力按下，下面一行可选参数开始闪烁，这时进入编辑状态；

2. 用、来进行选择；

3. 用来确认操作，同时退出编辑状态。

D、校验

检验仅工作在AUTO模式下。

进入校验界面方法

1. 按下不松开，再按即可进入主菜单界面（首先显示的是“MODE”）；

2. 按一次或者按两次即显示“CAL”，这是校验菜单；

3. 按开始进行调试。

“AUTO CAL”是自动校验；

“MAN CAL”是手动校验；

“TUNE”表示自诊断功能；

“CAL run”表示正在进行校验

使用方法

1. 按下，用、选择“AUTO CAL”或“MAN CAL” 或“TUNE”（使用自诊断功能并准备开始校验）；

2. 前两种情况下，需要进一步选择是否使用自诊断功能；

3. 校验自动结束，按返回主菜单“CAL”。

E、 其他

（一） 主菜单结构

主菜单由三项构成，分别是“MODE”（选择自动或手动模式）、“PAR”（参数设置菜单）和“CAL”（校验菜单）。“PAR”和“CAL”上文均已做了说明，下面简要介绍一下“MODE”菜单。 按下不松开，再按即可看到“MODE”显示出来，再按 进入选择“AUTO”（自动模式）或者“MAN”（手动模式）。

1. “AUTO”条件下，阀门定位器的动作由4～20mA的信号来进行控制。

2. “MAN”条件下，阀门定位器的动作受键盘上和的控制。注意，手动模式下，定位器内存不记忆每一次的调节位置，在信号丢失后，阀门不会返回原位，只能使用和来使阀门返回原位。

（二） HART写保护

默认情况下，HART写保护开关处于关闭状态，其位置示意图可以参看图5。 开启写保护功能之后，HART就不能对其中的任何一个参数进行修改了。

（三） 特殊显示

所谓“特殊显示”是针对于以下几种情况而言的。

F、符号说明

1. 符号
表头锁死，仅仅可以查看测量值，不能使用表头上的按键对参数进行修改。但是，可以使用HART来修改参数。出现这种情况时，检查开关“1”的位置（见图5）是“ON”还是“OFF”，使之位于“OFF”状态该符号即消失。

2. 符号
这是在线报警功能对应的显示，当检测到一个在线报警信号后，该符号就显示在屏幕上，直到解决引起报警的故障后，该符号才消失。

诊断报警界限分为两个级别“报警”和“警告”，为在线诊断，当超出报警级别时，应尽快对控制发进行维护，以避免阀门运行不当造成停机。当面板显示“Х”时，表明在线检测到报警信息，可先按C再加-查看报警内容，面板将滚动显示报警信息。当面板显示PFA时，表明设备处在故障－安全状态，阀门将处于预先设定的状态（全开或全关）。

可以查看报警内容，方法是：先按下不松开，再按即可看到在屏幕上方一行中，滚动显示着一行文字（文字内容显示两次）。记录下来文字内容，对照说明书第六章错误信息表格中的情况，就能够分析出是什么故障，怎样去解决故障。

3. 查看最近一次定位器发生的事件

先按下不松开，再按即可看到在屏幕上方一行中，滚动显示着一行文字（文字内容显示两次）。

4. Fail-Safe状态

这是一种自动保护的设置，当检测到关键设备及其参数值（预设值、阀位、控制信号等）发生故障或者出错时，定位器即进入这种状态，并按照PFA参数所设置的OPE或CLO进行动作，以提供紧急状态下的保护措施。

表现现象：屏幕上方滚动显示着一行文字，下面一行显示有“PFA”字样。 这时，根本不能对定位器进行任何操作，按键也不起作用。解决引起故障的问题，并重新启动ND9100H单元之后，表头才可以正常工作。

G、 检修与维护

ND9100H阀门定位器所需维护取决于工作环境及条件，如气源质量等因素，正常工况下无需维护。

检修ND9100H前，确保气源已断开。ND9100H阀门控制器包括以下可换模块，分别是前置级单元、带传感器的滑阀组件单元、带可选择位置变送器的通讯电板。这些模块被固定在盖壳之下，如果某个模块发生故障导致失灵，就必须更换新模块，且须在清洁干燥的环境中进行装配。重新装配后，把螺丝涂上防松螺纹油（如乐泰243），并牢牢地紧固。

a. 前置级

前置级拆除要十分小心，尤其当去掉外壳后，拆下来的部分不能乱动。用螺丝刀卸下M4螺丝，移开前置级外壳。从滑位传感器电路板上拔掉前置级接线，继续卸掉滑阀盖上的两个M4螺丝，竖直的取出前置级模块，最后移开O型环。

安装时，放置一个新O型环到滑阀凹槽，再把前置级放入。确认喷嘴是否正好导入O型环。利用螺丝使前置级本体恢复到正确的位置，均匀地紧固螺丝。重新把前置级双极电缆连接器插入滑位传感器电路板，连接器具有防插错功能。最后盖上前置级外壳并紧固螺丝。

b. 滑阀组件

移除滑阀只能在拆除前置级之后进行。卸掉三个M4螺丝和两个M3螺丝，移除滑阀组件。若有必要，按照对环境清洁度的要求和适当的步骤对滑阀进行清洁。卸掉三个M4螺丝后，竖直地把滑阀从固定槽中取出，用手指拿紧阀体末端以防止阀芯脱落。小心地清洁阀芯和阀体中孔，注意不要让洁具纤维粘到阀芯和阀体中孔上，也不要划伤阀芯和阀体的结合处。节气门安装在固定槽中滑阀之下，移除滑阀后也要对之清洁。注意，每个滑阀本体对应于唯一的阀芯，故不能互换阀芯，也不能改变阀芯的方向（如图5-6右下角所标识）。

重新装配时，确认在滑阀组件底部凹槽中衬垫是否防止得当。把滑阀装入固定槽，紧固三个M4螺丝和两个M3螺丝。确认O型环与凹槽内部完全接触，最后按照上述步骤直接安装上前置级单元。

c. 通讯电路板

松开位置指示器上的M8埋头螺丝，并从轴杆上卸下位置指示器。移除前置级外壳，进一步移除由4个M3螺丝固定的电路板盖子。注意在接触电路板之前先要释放自身静电。卸掉4个M3固定螺丝，拿住一边将电路板竖直向上拿出来。小心处理电路板，最好只接触电板边缘。重新安装的步骤与上述相反。图5-7所示为通讯电路板的外形图。

d. 限位开关

限位开关属于可选部件，我公司的ND9100H/K05型控制器装配有ND9106H/K05限位开关（见图5-9)。

限位开关的安装如下：

若控制器已经安装到执行器或阀门之上，使执行器处于全关或全开位置。移除控制器外壳、位置指示器、LUI（本地用户界面）和电气盖子。转动轴到初始位置，紧固涂以乐泰的螺丝。安装电气盖子和控制器外框架，拨动凸轮避免触碰到微触点开关。在支架上安装LUI，把位置指示器装于轴杆上。对第一次安装的限位开关还要进行调试。

图5-9 带限位开关的前置级电路板 图5-10 限位开关调试示意图

调试限位开关时需要移除位置指示器。限位开关若是与阀门和执行器同时定货的，它是经工厂调试过的。改变轴杆上凸轮盘的位置后，就必须重新调试。在限位关闭处下方开关闭合，在限位开启处上方开关闭合。

对应于执行器的全关和全开位置，拨动凸轮盘来确定开关位置，这样在限位前开关位置会变化5°-6 °。若是重新安装的执行器，首先根据阀门位置调整执行器的机械位置，然后调整控制器，最后确定限位开关位置。完成调试后，拧上位置指示器，直到黄线平行于阀门关闭件。

最后用图5-11和图5-12来简要说明一下ND9100H的部件位置和名称，其对应的文字说明分别用表5-1和表5-2来表示。

表5-1 ND910H部件列表

数码编号
数量
描述

1
1
外框

8
1
排气罩

9
2
螺丝

11
1
轴杆

15
1
O型环

16
1
垫圈

18
1
波形弹簧

19
1
轴衬

36
1
接地螺丝

39
1
电气盖子

42
4
螺丝

43
1
前置级盖子

44
1
螺丝

47
3
螺丝

48
2
螺丝

49
1
螺丝

100
1
外壳 ×

107
4
螺丝

109
1
位置指示器

110
1
埋头螺丝

120
1
前置级单元 ×

139
2
螺丝

193
1
滑阀组件 ×

210
1
控制器电路板

215
1
通讯电路板 ×

217
4
螺丝

218
1
支撑件

219
2
螺丝

220
2
六角隔离柱

221
3
O型环

222
1
隔离件

223
1
本地用户界面 ×

228
2
螺丝

注：

1. “×”标记表示该部件可选；

2. 安装部分共有连接处12个，螺丝14个。

表5-2 ND9100H/K00（100）部件列表

数码编号
数量
描述

36
1
接地螺丝

100
1
外壳

107
4
螺丝

109
1
位置指示器

110
1
螺丝

223,
1
本地用户界面

,
300
1
外框

301
1
衬垫

302
1
螺丝

303
4
螺丝

304
1
支架

305
2
螺丝

306
1
LUI支架

307
3
螺丝

308
2
螺丝

311
1
轴杆

312
2
螺丝

313
2
凸轮盘

314
2
螺丝

315
6
接线板

346
1
轴衬（100）

347
2
接近开关（100）

348
1
紧固板

349
2
螺丝

350
1
垫圈

351
1
螺丝

355
2
微开关（K00）

357
2
弹簧垫圈（K00）

358
2
螺丝（K00）

㈢ 阀门定位器有气动、电动，电－气，区别

首先阀门定位器是按照驱动能源来区分的。主要分别是：
1.用电来作为驱动能源的专为电动阀门定位器。属
2.用气源驱动的就归类为气动阀门定位器。
其中气动阀门定位器有其他的称呼是叫做（电气阀门定位器）是指将电信号转换为气源来驱动阀门动作的工作原理。
希望我的解答能够帮助到你。

㈣ 费希尔阀门定位器如何调试

费希尔阀门定位器选购回来后不知道怎么调试是一件非常苦恼的事。如果你花两分钟去看一下设置步骤，你会发现其实它非常简单。
费希尔阀门定位器DVC6200参数设置方法：
DVC6200与475通讯器阀门校检调试步骤
1、进入界面，选择HART
2、选择online后enter
3、如有报警信号，选择YES后enter
4、online下拉菜单选择configure（组态）后按enter
5、选择calibration（校检）菜单后按enter
6、选择autocalibration
7、警告菜单选择outofservice
8、选择CONTINUE后enter选择travelcontrol
9、阀门自动校验无须操作，只需等待直到下图界面
10、自动校验完成OK键确认
11、选择OK
12、修改成为inservice状态，校检完成。
定位器反馈调试使用说明
1、在configure（组态）菜单选择manualsetup
2、选择模式保护将inservice改为OUTOFservice
3、选择改变仪表模式
4、选择outofservice。Enter后返回
5、温馨提醒选择OK
6、在manualsetup中选择outputs用来设定定位器反馈
7、选择outputterminal
8、选择outputterminal
9、选择enable后enter
10、一定要选择send发送后完成反馈使用设置。记得将阀门改回inservice状态。
fisher阀门定位器DVC2000参数设置方法：
先拆下外壳，再进行接线，接着打开电流发生器电源送入4mA~20mA电流信号,使LCD显示屏打开，然后进行语言选择。
操作方法：上下左右四键同时按住3秒，再用上下键在七种语言中选择您所需要的语种。之后，按一下向右键以确认。

㈤ 国产智能阀门定位器哪家好，选型分别有什么主流型号

国产智能阀门定位器第一品牌为深圳万讯。为国产智能阀门定位器国标起草单位。。国产智能阀门定位器销量第一。采用树脂涂覆铝合金外壳,防护等级为IP65。提供防水接头和连轴器。

智能阀门定位器满足EN61000-6-4:2007，EN61000-6-2:2005的欧共体电磁兼容要求,并取得CE认证。
在断电，断气，断信号的时候，阀门定位器需带阀位保持功能。
定位器要带4-20MA反馈信号，带压力表头和全套安装支架及连接件。
定位器需带浪涌保护功能（这条为可选，如果是室外可用，室内不用）
智能阀门定位器需采用德国进口hoerbiger公司压电阀为核心控制执行元件，开关寿命超过20亿次;
智能阀门定位采用低功耗16位微处理器作为控制单元,具有运算速度快,为控制算法和控制功能的实现提供了基础,正反作用、分程控制、输出曲线设定等都能通过软件设定完。
智能阀门定位器角行程/直行程共用,为客户生产备件准备减少麻烦。
智能阀门定位器设有就地操作功能,无需动用工具即可进就地操作,无需开盖即可完成整定、功能修改、参数设定等工作,为现场使用提供极大的方便。
2、主要技术指标
气指标 气源压力 0.14~0.7Mpa
阀泄露量 <0.6L/H
稳态耗气量 <36L/H
气源质量要求 限据ISO8573-1
最大颗粒尺寸和密度:2级
含油量：2级
露点:2级或至少低于最低环境温度10K
输入输出 适应执行机构 单作用、双作用
行程范围 直行程10~100mm;角行程30~120°

电流输入 4~20mA DC,最小输入电流)3.6mA;可设定分程控制起点和终点
反馈输出 4~20mA
开关输入 干触点,用于自保联锁功能
开光输出 2路24V 2A行程开关,2路电子开关
压电阀开关动作次数 平均无故障动作次数>20亿次
输出特性修正 线性、等百分比(1:25,1:33,1:50)、快开、用户自定义20段曲线
通讯方式 HART通讯协议
显示方式 液晶显示 2排7位数字液晶,尺寸22*38mm
开度显示 0~100%，旋转的开度指示
压力表显示 可选配2~3个压力表，显示进出口空气压力
组态操作 自整定 自整定阀门零点及满量程,最小死区(自动值)和最小预判(自动值)
自诊断 可对整定过程,阀位超限,阀门堵转等数据进行诊断
就地手操 前面板3个按键,可就地手动操作阀位开度
精度 死区 0.1~10%可调整
线性度 0.5%FS
灵敏度 0.1%FS
重复性 0.2%FA
工作环境 环境温度 20~70℃
环境湿度 5~95%RH
抗振性能 15~150Hz/2g
防护等级 IP65
防爆等级 Ex ia IIC T4~T6
防雷 电压保护水平 线-线：65V
线-地：<700V
响应时间 线-线:4ns以下
线-地:20ns以下
放电电流 10kA(8/20uS波形)
外形 重量 2.0kg
尺寸 170*96*96mm
外壳材质 铝合金

3、特别说明
正反作用互换通过面板设置完成,不需更换任何零件(

深圳万讯智能阀门定位器常用型号如下：
智能阀门定位器 MVP3300L-1E0-RF0-MMG 直行程，单作用，带4-20mA反馈信号，带压力表头，本安防爆
智能阀门定位器 MVP3300R-1E0-RF0-MMG 角行程，单作用，带4-20mA反馈信号，带压力表头，本安防爆
智能阀门定位器 MVP5300L-1E0-0F0-MMG 直行程，单作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头
智能阀门定位器 MVP5300R-1E0-0F0-MMG 角行程，单作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头
智能阀门定位器 MVP5300L-2E0-0F0-MMG 直行程，双作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头
智能阀门定位器 MVP5300R-2E0-0F0-MMG 角行程，双作用，本安防爆 带4-20mA反馈信号，带压力表头

㈥ 阀门定位器分类以及作用介绍

很多机械装置上都有阀门这一部件，那么为了调节其精确性，很多都会安装阀门定位器这一装置。那么，阀门定位器是什么呢?有什么作用?下面，土巴兔小编将为大家简要介绍一下阀门定位器及其分类、工作原理、作用等，帮助大家了解这一装置。

阀门定位器

阀门定位器，是调节阀的主要部件，顾名思义就是安装在阀门上的，它是通过接收来自于调节阀的输出信号来提高阀门的精确性、可靠性与准确度的。也就是与调节阀配套使用来改善阀门的性能，控制机械装置工作中产生的一些偏差，然后进行校准，使之工作更为顺畅、精准

具体来说，阀门定位器的工作原理是将阀杆位移信号与控制器输出信号进行对比，如果有偏差，就改变其输出信号，使之与阀杆位移一一对应。总而言之，阀门定位器就是一个反馈控制系统，调节的是输出信号。

阀门定位器的分类

阀门定位器，一般可以分为气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能阀门定位器，这三种阀门定位器之间的结构以及工作原理有所差异，最主要的是作用方式不同。如气动阀门定位器是按照力矩平衡原理工作的，也就是弹簧对信号的压力来进行的。而电气阀门定位器则要在内部把输入的信号转换为电磁力，然后输出气信号来驱动。至于智能阀门定位器则是不需要人工校正，可以智能设置各种参数，自动调节。

另外，要注意这些不同类型的阀门定位器接收的电流信号大小，如气动阀门定位器是4~20mA等弱电信号;而电气阀门定位器接收的输入信号则是4~20mA的标准电流。

阀门定位器的作用

阀门定位器的作用是处理阀门在机器运行过程中的各种问题，然后进行校正，保证其精确性与可靠性。如阀门定位器可以减少一些因为摩擦或者是一些介质而产生的阻力、误差等，还能够让信号传递更为顺畅，让阀门反应更为迅速。

以上就是小编在本文中对阀门定位器、其工作原理、分类、作用的简要介绍，通读这篇文章，有助于大家了解阀门定位器。不过，在具体的购买使用中，要注意与阀门定位器配套的其他装置，还要注意其日常的保养维护。

㈦ abb阀门定位器怎么样

ABB阀门定位器技术特点
1、完全的自动调试，操作简单，只需接通信号源，按下按钮，三分钟内即可完成所有参数的自动设定。
2、真正的智能化仪表，具有各种可选的通信协议，可以适应未来的控制技术的发展。基本型采用HART协议，方便现场手操。所有控制参数及诊断信息可以通过通信协议方便的与系统通信，进行更改。
3、随时提供自诊断信息，包括行程累积、超出限位、调节阀薄膜接头漏气、阀门锁死等等，及时发现阀门异常，另外提供正常维修数据依据。
4、可提供断信号阀位保护功能，锁定阀位，提高系统安全性。
5、现场即可进行模块的增加减少，可选模拟反馈输出，数字反馈输出（接近开关、机械开关），机械阀位指示，方便使用过程中的功能扩展，减少阀门附件总数，提高系统安全性。

ABB阀门定位器功能
1.气动性能
带有后置气动放大器的I/P模块用来控制气动执行机构。I/P模块通过调节三位三通阀将从CPU发出的定位电信号按比例转换为气动信号。执行机构增压或减压的调整是连续的，因此可以达到极好的控制效果。当到达设定点时，三位三通阀锁定在中间位置，将耗气量减到小。总共有四种不同的气动输出：单作用和双作用，各有“故障-安全”和“故障-闭锁”两种型号可供选择。
2.“故障-安全”功能
如果断电或断信号，定位器输出1减压，气动执行机构回复弹簧使阀门运行至限定的安全位置。如果是双作用执行机构，则输出2同时增压。
3.“故障-闭锁”功能
如果断电或断信号，定位器输出1（输出2，如果有的话）被锁定，气动执行机构保持阀门在当前位置。如果气源中断，执行机构减压。
4.操作
定位器有一个内置的操作面板，提供两行LCD和4个按钮，用于本地参数配置、调试及运行监控。用户也可使用适当的组态程序和通过通信进行操作。

㈧ 阀门定位器特点和优点有哪些

控制阀按驱动方式主要分为电动调节阀和气动调节阀两种，以适应不同的工况环专境和属工艺要求，电动调节阀，一般由角行程电动执行机构直接驱动阀门，通过4～20ma或0～10v的模拟信号控制阀门的开度，从而达到控制的目的。应用于角行程控制的阀门主要有球阀、蝶阀等。而电动控制阀操作简单、无需压缩空气，但是响应速度慢、控制精度和调节性能较差，仅限于应用在一些对控制精度要求不高、动作频率较低的工作场所。相比较而言，气动调节阀凭借控制精度高、响应速度快、工作稳定性好、适用种类广等特点，被广泛应用于各行各业的过程控制领域。作为调节阀的大脑，阀门定位器对整个控制阀的控制性能和现场功能起着决定性的作用。与传统的电-气转换式阀门定位器相比，智能型阀门定位器在控制阀的控制精度、响应速度、功能扩展、提高阀门自动化控制水平等方面有着更为广泛的应用和市场前景。所以，智能型阀门定位器被看作未来阀门定位器的发展方向。

㈨ 选择阀门定位器时应该注意哪些

如果要选择一个最适用的（或者说最佳的）阀门定位器，那么就应注意考虑下列因素：
1 ） 阀门定位器能否实现“分程（SPLIT—ranging）”？实现“分程”是否容易、方便？具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围（如：4~12mA 或0.02~0.06MPaG）有响应。因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。
2 ） 零点和量程的调校是否容易、方便？是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校？但值得注意的是：有时候为了避免不正确的（或非法的）操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。
3）零点和量程的稳定性如何？如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。
4 ） 阀门定位器的精度如何？在理想情况下，对应某一输入信号，调节阀 的内件 （ Trim Parts ，包括阀芯、阀杆、阀座等）每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的 内件随 多大的负载。
5 ） 阀门定位器对空气质量的要求如何？由于只有极少数供气装置能提供满足 ISA 标准（有关仪表用空气质量的标准： ISA标准F7.3 ）所规定的空气，因此，对于 气动员 或电 - 气 ） 阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。
6 ） 零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立？如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。
7 ） 阀门定位器是否具 务 “旁路”（Bypass）可允许输入信号直接作用于调节阀？这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定（ ActuatorSettings）的校验，如：执行机构的“支座组件（ Benchset ）设定”和“弹簧座负载（ SeatLoad）设定”——这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定（其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。当然，如果选用了，那么也可利用阀门定位器的“旁路”使气动调节器的气动输出信号直接作用于调节阀）。另外，具备“旁路”有时也可允许在线的对阀门定位器进行有限度的调校或维修维护（即利用阀门定位器的“旁路”使调节阀继续保持正常工作，无须强制调节阀离线）。
8 ） 阀门定位器的作用是否快速？空气流量（Airflow）愈大（阀门定位器不断的比较输入信号和阀位，并根据它们之间的偏差，调节其本身的输出。如果阀门定位器对这种偏差响应快速，那么单位时间里空气的流动量就大），调节系统对设定点（Setpoint）和负载变化的响应就愈快—这意味着系统的误差（滞后）愈小，控制 品质愈佳 。
9 ） 阀门定位器的频率特性 （ 或称频率响应， Frequency Response —即 G （ jω），系统对正弦输入的稳态响应是什么？一般来说，频率特性愈高（即对频率响应的灵敏度愈高），控制性能就愈好。但必须注意：频率特性应采用稳定的实验方法（ConsistentTest Methods ）而非理论方法来确定，并且在评估测定频率特性时，应将阀门定位器和执行机构合并起来考虑。
10 ） 阀门定位器的最大额定供气压力是多少？例如：有些阀门定位器的最大额定供气压力只标定为 501b/in ? （即：50psi ， lpsi =0.07kgf/cm ?≈ 6.865kpa） ，如果执行机构的额定操作压力高于 501b/in?，那么阀门定位器就成了执行机构输出推动力的制约因素。
11 ） 当调节阀与阀门定位器装配组合后，它们的定位分辨率（ PositioningResolution）如何？这对调节系统的控制品质有非常明显的作用，因为分辨率越高，调节阀的定位就越接近理想值，因 调节阀过调（Overshooting ）而造成的波动变化就可以得到扼制，从而最终达到限制被调节量周期变化的目的。
12 ） 阀门定位器的正反作用转换是否可行？转换是否容易？有时这个功能是必要的。例如，要把一个“信号增加 —阀门关”的方式改为“ 信号增加 — 阀门开“的方式，就可使用阀门定位器的正反作用转换功能。
13）阀门定位器内部操作和维护的复杂程度如何？众所周知，部件越多，内部操作结构越复杂，对维护（修）人员的培训就越多，而且库存的备品备件就越多。
14 ） 阀门定位器的稳态耗气量（ Steady-state Air Consumption）是多少？对于某些工厂装置，这个参数很 关键，而且可能是一个限制因素。
15 ） 当然，在评价和选用阀门定位器时，其他因素也应考虑。譬如：阀门定位器的反馈连杆机构（ FeedbackLinkage）要能真实的反应阀芯的位置；另外，阀门定位器必须坚固耐用，具备抗环境保护和防腐能力，而且安装连接简易方便。

㈩ 西门子阀门定位器常见故障有哪些

西门子SIPARTPS2阀门定位器的故障处理

西门子

1.调节阀检修后，发现控制精度有问题

解答：调节阀检修后，由于定位器、阀杆和反馈部分可能的变动，必须经过初始化后，定位器才能和执行机构相互配合，根据所接收到的控制信号，驱动执行机构按要求动作。西门子SIPARTPS2阀门定位器的自动初始化过程由五步组成，每一步均完成相应的工作任务，具体步骤如下：

先步确定阀门定位器是正作用还是反作用，LCD显示为RUN1。第二步确定阀门定位器的起始点和量程范围，LCD显示为RUN2。第三步确定执行机构的定位时间，LCD显示为RUN3。第四步确定阀门的定位增量值，LCD显示为RUN4。第五步优化执行机构动态响应，LCD显示为RUN5。五个步骤完成后，LCD显示Finish，完成自动初始化过程，阀门定位器才能正常工作。

2.定位器不定时地发出噗哧噗哧的声音，调节阀产生震动

解答：这是由于定位器后的气路有泄漏，用肥皂水检测定位器出口气路及执行机构磨头位置，发现有泄漏的地方处理既可。

3.西门子SIPARTPS2定位器初始化时，停在RUN2，无法进行下去

解答：由于西门子SIPARTPS2定位器的自适应能力很强，可以工作于不同行程的直行程执行机构和角行程执行机构。定位器在初始化时需要设置好和行程相对应的参数，才能使用于行程检测的电位计检测到的执行机构的位移，定位器根据此位移信号去驱动执行机构动作。初始化时停在RUN2，有可能是有关参数设置不合理，可以改变阀门定位器的参数2YAGL项的反馈轴转角，将33°变为90°，再进行初始化，看能否成功。如果反馈轴的旋转角度小于很小转角会导致初始化不能成功。反馈轴转角可以这样设置：直行程执行机构行程小于20mm时，设置为33°；直行程执行机构行程大于20mm时，设置为90°；角行程调节阀此项参数值自动设置为90°。

另外执行机构的行程或转角也可用手动进行调整，定位器初始化时不需要自动寻找执行机构的起始点，手动调整执行机构行程到开始和终止位置，可以完成RUN2这一步。这样，我们在有些情况下，自动初始化无法进行时，选择手动初始化，使调节阀能够进行调节。

4.西门子SIPARTPS2定位器初始化时停在RUN3

解答：产生这一故障的原因是执行机构定位时间太长，可以这样处理，完全打开限流器或调整压力PZ（空气入口压力）到允许很高值，看执行机构的开关时间能否减少。也可使用升压器，增加执行机构的驱动力，缩短开关时间。

5.西门子SIPARTPS2定位器初始化时停在RUN5，没达到Finish（等待时间>5min）

解答：产生这一故障的原因是定位器、执行机构等部件的安装问题，可以检查定位器、执行机构及反馈部分的安装，发现问题及时校正，重新安装后，再进行初始化，看能否缩短初始化时间。

6.调节阀开关方向和要求不一致

解答：这和阀门定位器参数7SDIR、参数38YDIR这两项的设置有关，7SDIR项是方向设定点，定位器在接收到4~20mA信号时，7SDIR项的设置决定执行机构的升降。

38YDIR项是行程方向显示，可以显示执行机构的升降。通过与调节阀实际开关方向和控制室输出的信号来对比，可以正确地设置参数7SDIR、参数38YDIR。对于阀门的开关方向的确定，一定要和工艺人员配合，特别是角行程调节阀，当执行机构的指示标志不清楚时，容易发生开关的误判，造成生产事故，必须认真对待。