CS3000中阀门软限位怎么限

1. 机械设计 硬限位、软限位各是什么意思

软限位是软件中设定的各轴运动范围限值。了解机器人的运动学原理，就会知道，关节机器人之所以能在空间里准确到达一个位置，依靠的是各个轴分别从零点开始开始旋转特定的角度，从而合成出最终的位置。注意，“零点”这个关键词，意即每个关节开始运动的参考点，即0度。

既然机器人可以自己计算每个轴从零点开始转了多少角度，那么自然就可以有一个新的参数：软限位（相对应于硬限位）。可以设定正方向 P 度，负方向 N 度是轴的活动范围，这样，当机器人运动过程中一旦检测到超出这个范围，控制器就让机器人停下来，然后弹出相应错误信息提示超限位了。

软限位应该小于机械限位的，这样，当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。机器人运动到该限值时警告，机器手下电，警告可以取消。

限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。机器人运动到该位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。并不是每个轴都有限位开关。

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原理

在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动，因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同，滑块的位移距离也不同，挤压橡胶块的力也有差别，所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力，从而起到限位的效果。

2. FANUC-MD数控铣，请教软限位是怎么回事怎样设定是在参数中设定吗说详细点好吗！！

软限位的设计可以用两种方法来实现。

1，用位置开关的方法（正限位和负限位在参数中设定）

6910-6925位置开关对应的控制轴号；6930-6945位置开关范围的最大值；6950-6965位置开关范围最小值。

2，PMC窗口功能（正限位和负限位的设定值在D参数中）。

两种设计的方法原理都是一样的，就是比较机床的机械坐标与设定值，当到那个范围内后就接通正向和负向接通信号。

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数控机床的限位方式有两种：软限位和硬限位！软限位是指通过对数控系统的相应参数进行行程设置；硬限位就是限位开关（行程开关）。现在的情况是机床已经超程，需要在手动操作方式下，把相应的轴向超程的相反方向移动，直到移到行程范围内。

再叫工程师或维修工排除故障。可以先检查开关是否失灵或是松动，还有对应的plc点是否正常。另外记得把软限位的参数也用上。

机械限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制，经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位。软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。

3. 机床中软限位与硬限位是什么意思，区别在哪

软限位 ：是数控系统中设置的行程限制，可以用于NC程序中判断程序是否合法的；
硬限位：是真实的电气信号，你可以观察机床的结构，在他的导轨两端，是有相应的限位开关滴，通过IO接入控制系统，硬限位是可以用于保护硬件设备

4. 机械限位和软限位代表什么意思

硬限位：
硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制，经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位。
软限位：
软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位，主要针对比较重要的阀门。

5. 凯恩帝数控系统的软限位怎么设

凯恩帝数控系统的软限位的设置方法：打开参数开关，设置即可。

开机回零，移动轴到你要设置的位置记下机床坐标。打开参数开关，在录入方式下参数界面，找到软限位参数后，将之前记录数值输入到系统里即可，如当前要设置的是X轴正向限位，记录机床坐标为x10，输入10000。

数控参数为数控系统所用软件的外在装置，它决定了机床的功能、控制精度等。机床参数使用的正确与否，直接影响到了机床的正常工作及机床性能的充分发挥。

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数控系统的相关要求规定：

1、具有五轴功能的数控机床可以以多种姿态实现工件与刀具间的相对运动，一方面可以保持刀具更好的加工姿 态，避免刀具中心极低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具间的干涉，实现有限行程内更大加工范围。

2、数控机床，特别是大型、重型数控机床大多数都有全闭环和双驱需求。在全闭环控制方案中，要在距离编码光栅、绝对值式光栅、普通增量光栅间进行选择，同时数控系统也要支持相应的反馈信号接入。

3、介于简式型数控系统和高性能型数控系统之间的数控系统，其特点联动轴数4轴以下（含4轴），闭环控制（伺服电机反馈信息参与控制），具有螺距误差补偿和刀具管理功能，支持用户开发PLC功能。