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调节阀门的PID是什么意思

发布时间:2022-01-20 06:48:05

㈠ PID图纸中FV/PV/TV都表示调节阀,开关调节阀用什么表示

1、PID图纸中FV/PV/TV都表示调节阀(都是定点控制,有些有位置显示)。这些一般表示控制调节阀,对应F/P/T分别是流量、压力、温度控制回路,调节阀是接受4-20毫安信号,也可以是分程控制,4-12毫安、12-20毫安。2、开关调节阀(只有开和关2种状态)一般用什么表示?用XV吗?开关调节阀主要用于离心泵的进口和出口,它们的控制一般是同开同关的吗?一般称作2位式阀,对应ON/OFF。可以用XV标示。该类阀一般用于间歇式操作或者紧急状态,常见的有联锁系统,精细化工的间歇操作等。泵的控制,一般我们可以叫做泵的联锁控制,这类比较常见!可用于液位等的联锁,液位高了,联锁把进料泵给停了,不一一列举了,可结合实际情况予以判断。但是一般不提倡紧急启动泵,因为泵的启动需要一些条件,否则易损坏哦!但也不是绝对的,如安全特别需要,可以约束一些条件,启动泵处置紧急情况或者实现工业过程操作要求!
不知能否满意
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㈡ 关于PID调节比例阀的问题

1、先确定周期时间,抄在这段时间里应该至少完成开状态一次和关状态一次,这个时间建议设定为固定值。
2、然后确定开状态的时间,开状态时间与先前确定的周期时间的比值就是PID计算出的数值。关状态时间则为周期时间减去开状态时间。

以你的情况为例,假定我们设定10秒为一个控制周期(10秒就是周期时间),再假定PID计算出的值为50%,那就用5秒时间增加开度,在用5秒时间减小开度;再假定PID计算出的值变化为60%,那就用6秒时间增加开度,在用4秒时间减小开度。

㈢ 在pid图中,这个阀门表示什么意思

你好!
这是梯形螺纹的标识方法:螺纹特征代号tr
公称直径×导程(p螺距)
旋向-公差带代号-旋合长度
其中1800表示螺纹长度。
补充一下,螺距是6mm
仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。

㈣ 氮气比例调节阀pid参数什么意思

比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积 分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用, 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。

㈤ PID图中的这个阀门是什么意思求高手指点

仪表的气动调节阀及其旁路,与其他地方连锁。

㈥ 压力调节阀PID控制

刚好前不久搞过PID,部分程序如下,仅供参考

/*==============================================================================
在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,
运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,
根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。
这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
==============================================================================*/

#include <string.h>
#include <stdio.h>

/*===============================================================================
PID Function
The PID function is used in mainly
control applications. PID Calc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works, main is just a mmy program showing
a typical usage.

PID功能
在PID功能主要用于控制应用。 PID 计算器执行一个PID的迭代算法。虽然PID功能的工程,
主要只是一个虚拟程序显示一个典型的使用。
================================================================================*/
typedef struct PID {
double SetPoint; // 设定目标 Desired Value
double Proportion; // 比例常数 Proportional Const
double Integral; // 积分常数 Integral Const
double Derivative; // 微分常数 Derivative Const
double LastError; // Error[-1]
double PrevError; // Error[-2]
double SumError; // Sums of Errors
} PID;

/*================================ PID计算部分===============================*/
double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
double dError, Error;

Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 积分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error // 比例项
+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项
+ pp->Derivative * dError // 微分项
);
}

/*======================= 初始化的PID结构 Initialize PID Structure===========================*/
void PIDInit (PID *pp)
{
memset ( pp,0,sizeof(PID));
}

/*======================= 主程序 Main Program=======================================*/
double sensor (void) // 虚拟传感器功能 Dummy Sensor Function{ return 100.0;}
void actuator(double rDelta) // 虚拟驱动器功能 Dummy Actuator Function{}
void main(void)
{
PID sPID; // PID控制结构 PID Control Structure
double rOut; // PID响应(输出) PID Response (Output)
double rIn; // PID反馈(输入) PID Feedback (Input)
PIDInit ( &sPID ); // 初始化结构 Initialize Structure
sPID.Proportion = 0.5; // 设置PID系数 Set PID Coefficients
sPID.Integral = 0.5;
sPID.Derivative = 0.0;
sPID.SetPoint = 100.0; // 设置PID设定 Set PID Setpoint
for (;;)
{ // 模拟最多的PID处理 Mock Up of PID Processing
rIn = sensor (); // 读取输入 Read Input
rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn ); // 执行的PID迭代 Perform PID Interation
actuator ( rOut ); // 所需的更改的影响 Effect Needed Changes
}

㈦ 阀门调节中的PID参数是什么意思

你好,你说的是定位器的相关问题吧。PID参数就是设定比例、积分、微分的,一般定位器出厂时都是设定好的,用的时候可以不用设置

㈧ 阀门定位器中pid参数怎么调节

江苏苏怡测控来解答
1.PID常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量F: P=40~100%,T=6~60s。[1]
比例增益
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的,一方面,我们希望目标信号和反馈信号无限接近,即差值很小,从而满足调节的精度:另一方面,我们又希望调节信号具有一定的幅度,以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围,一般在初次调试时, P 可按中间偏大值预置.或者暂时默认出厂值,待设备运转时再按实际情况细调。
积分时间
如上所述.比例增益 P 越大,调节灵敏度越高,但由于传动系统和控制电路都有惯性,调节结果达到最佳值时不能立即停止,导致“超调”,然后反过来调整,再次超调,形成振荡。为此引入积分环节 I ,其效果是,使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ,从而减缓其变化速度,防止振荡。但积分时间 I 太长,又会当反馈信号急剧变化时,被控物理量难以迅速恢复。因此, I 的取值与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,积分时间应短些;拖动系统的时间常数较大时,积分时间应长些。
微分时间
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率,提前给出一个相应的调节动作,从而缩短了调节时间,克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。D 的取值也与拖动系统的时间常数有关:拖动系统的时间常数较小时,微分时间应短些;反之,拖动系统的时间常数较大时, 微分时间应长些。
调整原则
PID 参数的预置是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细调:被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间 I ,如仍有振荡,可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增益 P ,如果恢复仍较缓慢,可适当减小积分时间 I ,还可加大微分时间 D。

㈨ 怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度

这实际上就是一个简单的温度单回路控制系统,由热电偶、调节器和调节阀组成。回由于热电偶、调答节阀是已有的硬件,而调节器则是由PLC组态来完成,因此完成这个控制回路的重点是在PLC的组态上。
在PLC组态状态中:调用热电偶S型分度号的功能块,由于热电偶输入功能块是一个标准的功能块,其含有多种热电偶的分度号,可选其中与热电偶分度号匹配的分度号,定义热电偶输入的物理地址,命名功能块的回路号。调用PID功能块,将热电偶S型分度号功能块的输出与PID功能块的输入定义连接,命名PID调节器的回路号,将PID的输出定义其物理地址。这个温度控制回路的虚拟仪表就算连接起来了,对这个回路中的各个参数要进行设定,比如温度测量的量程,温度控制的上下限报警值,调节器PID控制的P、I、D参数等等。最后热电偶和调节阀分别连接到控制回路的输入、输出端子,进行P、I、D的参数设定调节。当调节到温度有变化时,输出信号立刻使调节阀动作,整个调节过程迅速而无振荡,这就算完成了有效的控制。

㈩ PID气动调节阀的介绍

PID气动调节阀是石油、化工、电力、冶金等工业企业广泛使用的工业过程控制仪表之一。

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