① 求助日本东芝龙门 tosnuc 999系统 说明
给你部份吧
报警信息及说明
备注
NC3_003
超软行程限位错误
在手动数字指令模式中行程超出数字命令设定值。
NC3_004
手动数值指令中M，S，T，B输入错误
在手动模式下M,S,T,B输入错误 [1] 在执行一连串M,S,T,B指令时，手动数字指令发出。 [2] S值超出最大允许值。 [3] 在刀库中没有找到T刀具号。
NC3_005
手动进给速度输入
在手动模式下，虽然轴进给指令被指定，但进给速度仍为0。 指定轴进给速度。
NC3_006
手动数据输入错误
[1] 在手动模式中输入数字超出数字指令允许的范围。
[2] 这个地址代码不允许有负数。 [3] 除了G00和G01代码外，此G代码已经登录。
NC3_007
手动数值指令格式错误
输入的数据格式错误 [1] 在手动模式下这个地址代码不允许。 [2] 在手动模式下程序调用G代码或是M代码。
163
18.4 程序段结束停止错误（2级）
以数字“2”为首的报警代码表示的错误信息是程序段结束停止错误。假如发生该错误，数控系统将进入程序段结束停止状态。
报警代码
报警信息及说明
备注
NC2_000
自动运转错误
NC2_001
未发现搜索的顺序号
NC2_002
自动打开错误
NC2_032
地址数据指令错误
NC2_033
D代码输入错误
NC2_034
H代码输入错误
NC2_035
F代码指令错误
NC2_036
T代码指令错误
NC2_037
S代码指令错误
NC2_038
中断宏指令错误
NC2_039
G代码指令错误
NC2_040
G92坐标系设定指令错误
NC2_041
G73机床坐标位置指令错误
NC2_042
G31三维补偿指令错误
NC2_043
G41，G42刀具径补偿指令错误
NC2_044
G10，G11坐标转换指令错误
NC2_045
G04暂停指令错误
NC2_046
G06抛物线插补指令错误
NC2_047
G02，G03圆弧插补指令错误
NC2_048
G62可编程镜像指令错误
NC2_049
G60单向定位指令错误
NC2_050
G02，03，06，33方式中指令错误
NC2_051
G43刀具长度偏置指令错误
NC2_052
G64，G65缩放指令错误
NC2_053
夹具偏置指令错误
NC2_054
G33螺纹切削指令错误
NC2_055
G70，G71英制/米制选择指令错误
NC2_056
旋转轴指令错误
NC2_057
G35—39平面转换指令错误
NC2_058
B轴分度工作台指令错误
NC2_059
G96恒定表面速度指令错误
NC2_060
缩放方式中指令错误
NC2_061
固定循环方式中指令错误
NC2_062
刀具补偿方式中指令错误
NC2_063
坐标转换方式中指令错误
NC2_064
平面转换方式中指令错误
NC2_065
程序调出指令错误
NC2_066
刀具长度偏置数据为0
NC2_068
G24，25轴干涉检查指令错误
164
NC2_069
G17，18，19平面选择指令错误
NC2_070
三维刀具补偿方式指令错误
NC2_071
刀具长度偏置方式指令错误
NC2_072
程序呼叫嵌套结束
NC2_073
G74，75方式程序调出指令错误
NC2_074
G76方式调出取消指令错误
NC2_075
程序调出错误
NC2_077
超软行程限位
NC2_078
圆弧切削指令错误
NC2_079
固定循环指令错误
NC2_080
刀具补偿中指令错误
NC2_081
倒角/倒圆角指令错误
NC2_082
不能铣削
NC2_083
钻孔图形方式指令错误
NC2_084
铣削图形方式指令错误
NC2_085
钻孔图形方式格式错误
NC2_086
铣削图形方式格式错误
NC2_087
MSTB占领不可用图形方式指令
NC2_088
未发现程序结束指令
NC2_089
变量编号错误
NC2_090
数据变量名过长
NC2_091
变量名定义内容错误
NC2_092
输入违规字符
NC2_093
字符数过多
NC2_094
’[’，’]错乱或过渡嵌套
NC2_095
数据格式错误
NC2_096
数据指令错误
NC2_097
宏程序控制代码指令错误
NC2_098
工作缓冲器1满
NC2_099
“=“代码指令无效
NC2_100
条件判定内容/方式错误
NC2_101
检测到未定义内容/方式错误
NC2_102
使用的变量名总数过多
NC2_103
信息的数据长度过长
NC2_104
假定“1F”语句内容混乱
NC2_105
间接指定的变量编号异常
NC2_106
平方根数据是负数
NC2_107
宏选项未选择
NC2_108
除数是零
NC2_109
计算式的内容表达错误
NC2_110
计算式数据不足
NC2_111
工作缓冲器2满
NC2_112
“OT”语句内容混乱
NC2_113
BIN，BCD数据内容
165
NC2_114
右边的变量未存取
NC2_115
输入数据错误
NC2_116
左边的变量未设定
NC2_117
符号数据值违法
NC2_118
计算结果不能代入左边
NC2_119
“GO”语句内容混乱
NC2_120
“OT”指令的输出装置违反指定
NC2_121
刀具偏置指令错误
NC2_122
LN平方根的数据是0或者负数
NC2_123
根据“OT”输出异常终止
NC2_124
在G19平面以外不能指令
NC2_125
极坐标转换错误
NC2_128
圆柱插补指令错误
NC2_129
G102，103指令错误
NC2_130
精加工用程序G01指令错误
NC2_131
相对于精加工状态起始点不当
NC2_132
精加工用程序G02，03错误
NC2_133
精加工用程序形状不当
NC2_134
精加工用程序的最初的块程序错误
NC2_135
没有精加工用切削程序
NC2_136
在高速方式中输入错误
NC2_137
在G14方式中指令无效
NC2_138
G143指令错误
NC2_139
G14指令错误
NC2_140
G58，59指令错误
NC2_141
机械不同步
NC2_142
G20，21，28，29指令错误
NC2_144
G07指令错误
NC2_145
G07方式中指令无效
NC2_147
断面形状程序中发生错误
NC2_148
形状加工输入数据错误
NC2_149
形状加工错误
NC2_150
形状程序的圆弧指令错误
NC2_151
超过最初点
NC2_152
’FCHK’指令格式错误
NC2_153
’FCHK’不能执行指令
NC2_156
’SKIP’指令不能实行
NC2_157
G105，107时，C轴位置不当
NC2_158
阿基米德插补指令错误
NC2_159
渐开线插补指令错误
NC2_160
S或者F指令过大
NC2_161
Chopping指令错误
NC2_162
SPG设定位置不当
NC2_163
使用未设定的刀具
NC2_164
刀具接触检测指令错误
166
NC2_166
刀具磨损系数指令错误
NC2_167
G180，181指令错误
NC2_168
SHAPE指令错误
NC2_169
机械恒量补偿2错误
NC2_170
CS命令错误
NC2_171
程序删除错误
NC2_172
程序写入错误
NC2_173
程序删除执行错误
NC2_174
程序写入执行错误
NC2_175
回转分度指令错误
NC2_178
G107方式中G107指令错误
NC2_179
G107指令错误
NC2_180
G107方式中G17，G18，G19
NC2_181
R数据值超出设定范围
NC2_183
G133，G134回转轴螺纹切削指令错误
NC2_184
G06 NURBS插补指令错误
NC2_185
第一控制点指令错误
NC2_186
Knot指令错误
NC2_187
NURBS 方式中输入错误
NC2_188
Orbit镗孔指令错误
NC2_189
Orbit方式中输入错误
NC2_190
领域描图错误
NC2_191
刀具径向补偿量和圆弧半径的关系异常
NC2_192
Ribstar加工指令错误
NC2_193
形状程序错误
NC2_194
在平面上非线性的形状错误
NC2_195
没有足够的内存容量作成相反的程序
NC2_196
G988指令错误
NC2_249
外部输入镜像错误
NC2_250
在终点超出软行程限位
NC2_251
检测到暂停顺序的编号
NC2_252
0000
NC2_253
根据G58不允许使用变更参数
NC2_254
检测到移动前干涉错误
NC2_255
区域描图不允许实行
167
18.5 信息错误（1级）
以数字“1”为首的报警代码所表示的是信息错误 假如发生信息错误，数控系统仅会显示一个适当的报警代码及信息。机床的动作不受影响。
报警代码
报警信息
备注
NC1_000
NC单元内部温度异常
NC1_001
手轮（No.1）异常
NC1_002
手轮(No.2)异常
NC1_003
手轮(No.3)异常
NC1_004
主轴电流异常
NC1_005
刀具寿命已到
NC1_006
INET（额定切削电流）过小
NC1_007
热变形补偿量过大
NC1_008
0000
NC1_009
补偿数据表异常
NC1_010
宏变量及符号表异常
NC1_011
记忆用电池电压低
NC1_012
外部数据输入异常
NC1_013
（0000）NRB印刷板异常
NC1_014
CAN印刷板异常
NC1_017
PC_轴超行程错误
NC1_018
手动坐标设定错误
NC1_019
复位检测错误
NC1_020
不能设定绝对位置坐标
NC1_021
A/D转换器异常
NC1_022
编码器外部电池电压低
NC1_023
主轴不回转
NC1_024
指令方向和实际主轴回转方向不一致
NC1_025
（0）参数设定错误
NC1_028
功能重复（扭矩频率，转换功能）
NC1_029
在测量传递函数时候不能循环起叠
NC1_030
轴移动中不能测量传递函数
NC1_031
编码器电压低
NC1_032
伺服通信单元发生1级报警
NC1_033
主轴单元报警中
NC1_040
伺服数据顺序轴错误
NC1_041
伺服数据的地质指定错误
NC1_042
伺服数据的取样溢出错误
NC1_043
伺服数据的内存分配错误
NC1_044
伺服数据的文件关闭错误
NC1_045
18.7 在程序编辑时显示的信息
在编辑过程中下面的这些信息显示在编辑显示的第一行或窗口里。
报警代码
报警信息及说明
备注
01
不能打开文件 文件打开错误，如果发生该错误信息，请找你们地区的销售代理人。
04
非法指令参数 输入数据太大
09
程序段字符太多 一个程序段里的字符数目超过了最大限度
19
存在相同的文件名 在改变程序名时，输入了已存在的程序名
24
没有更多有效的存储区域 没有更多有效的存储区域，请删除一些不要的程序。
29
删除一些数据直到存储区域大于或等于0。 由于缺少有效空间，请删除一些不必要的程序。
43
未定义ALT功能 没有为ALT（互换）寄存器设置数据。
44
切削缓冲器里没有更多的空间 切削范围指定缓冲器满了，减小规定的范围。
47
剩余的存储空间很少 剩余的存储空间少，确定剩余的区域。
48
没有找到字符串 没有找到规定的字符串
49
顺序号超过了最大值 在重编顺序号时，所用工作区域满了，重编顺序号减少某些行（或程序段）进行重编。
56
已在文件编辑下 当编辑多个文件时，选择了相同文件名。
57
与不匹配的数据进行比较 相比较的行或程序段的数据不同。 在编辑两个或更多的程序的过程中，该信息在比较操作时显示出来。
172
60
没有UIT程序 没有用于“指南(guide)”或“加工术语(Kakou-Yougo)”的UIT程序。
62
非法数据传送 在“加工术语”中
① 存在一个非法数据
作业
作业分类
操 作 顺 序
1
从外部机器至存储器的输入(用户CF卡)
程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（B）→选择B卡中程序名→YES
全部程序的 装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→全部程序→设备选择（B）→YES
多个程序的 装载 （范围指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（B）→选择B卡中多个程序名→YES
把一个程序变为多个程序后装载 （用户CF盘）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→程序（文件分割）→设备选择（B）→输入程序名→YES
偏置数据、 参数、测量补偿值的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→5（偏置数据），6（参数），7（测量补偿值）→设备选择（B）→输入程序名→YES
从外部机器至存储器的输入(RS232C)
程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（RS232）→选择B卡中程序名→YES
全部程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→全部程序→设备选择（RS232）→YES
多个程序的装载 （范围指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（RS232）→选择电脑中多个程序名→YES
偏置数据、参数、 测量补偿值 的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→5（偏置数据），6（参数），7（测量补偿值）→设备选择（B）→输入程序名→YES
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
2
程序的编辑
编辑程序的 呼出
程序编辑→程序名输入→YES→数据输入→F8（程序编辑结束）
文字列、 顺序号 检索
P→F2（检索）→文字列检索/文字检索→文字列或者顺序号→YES→检索方向选择→从前方检索/从后方检索→结束/继续（NO/YES） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序先头 检索
P→F1（跳过）→跳至开头行 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序末尾 检索
P→F1（跳过）→跳至末尾行 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 追加
P→上下左右键→数据输入 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 变更
P→上下左右键→数据输入 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
174
文字、字节的 删除
P→上下左右键→删除 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
1个程序块的追加、改行
P→YES（直接换行） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序块的删除 （多个程序块）
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F3（范围删除） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
1个程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→程序→设备选择（存储器或B盘）→输入程序名→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
多个程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→程序→设备选择（存储器或B盘）→输入多个程序名→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
全部程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→全部程序→设备选择（存储器或B盘）→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
程序名变更
按FILE（ON/OFF）→F6（名称变更）→设备选择（存储器或B盘）→变更程序名→YES→新程序名→YES
程序的拷贝
按FILE（ON/OFF）→F5（复制）→所要复制的程序名→YES→新程序名→YES
顺序号的变更
P→AUX（辅助菜单）→顺序号变更→先头值输入→YES→增分值输入→YES→行数输入→YES P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 置换
P→F3（置换）→置换的种类（文字列置换/字节置换）→置换方法（1文字列的逐次置换，2文字列的一次置换，3一次置换范围指定）→置换前的文字列→YES→置换后的文字列→YES→置换方向（从前方置换/从后方置换）→YES P：表示编辑状态时的程序表示状态。
抽出程序的一部分拷贝至其他地方
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F5（复制） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
抽出程序的一部分移动至其他地方
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F3（范围删除）→上下左右键→F5（复制） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
3
偏置类的编辑
刀具长度、直径的补偿值输入和变更
补偿→刀具补偿→数据编辑→数据编辑→F3（号码检索）→补偿号码→YES→数据输入→YES
刀具长度、直径的补偿值的删除
补偿→刀具补偿→数据编辑→F5（删除）→上下左右键→YES
刀具长度、直径的补偿值的全部
补偿→刀具补偿→F6（全删除）→数据编辑→YES→（可以全部删除吗？）→可以/不可以（YES/NO）
175
删除
夹具偏置值的输入和变更
补偿→夹具偏置→数据编辑→上下左右键→数据输入→YES
夹具的偏置值的删除
补偿→夹具偏置→数据编辑→F5（删除）→上下左右键→YES
夹具偏置值的全部删除
补偿→夹具偏置→数据编辑→F6（全删除）→上下左右键→ YES→（可以全部删除吗？）→可以/不可以（YES/NO）
No
作业
作业分类
操 作 顺 序
4
T-No.的格式
T-No.的输入和变更
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→数据输入→YES
T-No.的删除
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→F5（删除）→YES
T-No.的全部 删除
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→F6（全删除）→YES →可以/不可以（YES/NO）
No
作业
作业分类
操 作 顺 序
5
从存储器输出至外部机器（RS232C）
程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→选择程序→设备选择（RS232）→选择存储器中程序名→YES
全部程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→全部程序→设备选择（RS232）→YES
程序输出 （指定范围）
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→设备选择（RS232）→选择NC中多个程序名→YES
偏置数、参数、测量数据、指南等的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→5，6，7，8，9→设备选择（ RS232）→程序名输入→YES
从存储器输出至外部机器（用户CF盘）
程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→程序→设备选择（ CF卡）→程序名输入→YES
176
全部程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→全程序→设备选择（CF卡）
程序输出 (范围指定)
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→设备选择（CF卡）→选择NC中多个程序名→YES
程序 （文件结合）
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→文件结合→设备选择（CF卡）→选择NC中程序输入→YES→创建CF卡中程序名→YES
偏置数据、参数、测量数据、指南等的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→5，6，7，8，9→设备选择（CF卡）→程序名输入→YES
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
6
自动运转
存储器运转
自动方式→F4（程序选择）→程序名输入→YES→非常停止解除→循环启动
程序单段运转
自动方式→F4（程序选择）→程序名输入→YES→非常停止解除→单段程序块→循环启动
实行中程序的顺序号检索
程序实行→进给保持→指令复位→F2（检索）→号码指定→顺序号NO.→YES→检索方向
实行中程序的中止
程序实行→进给保持→指令复位
实行中程序的修正
程序实行→但段程序块→F1（READY编辑）→编辑操作→F8（程序编辑结束）→YES→从循环启动编辑位置实行
校对停止 （5处设定）
F7（校对停止）→设定/复位→YES→顺序号输入→YES→ESP
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
7
MDI运转
MDI运转
MDI方式→F1（MDI编辑）→数据输入→YES→F8（程序编辑结束）→循环启动
MDI再运转
MDI方式→F1（MDI编辑）→从指定行起→循环启动
MDI程序块的全部删除
MDI方式→F4（MDI缓冲清零）→YES
发生报警时，按ATTN
② 数控车床编程。华中
这些是华中数控-世纪星说明书的一部分
1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一渣历系列指令组成的。
2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。
5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，
6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。
8、机床穗历坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：
——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动猜梁搜将增大零件和刀具间的距离；
——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
10、为什么数控车床开机后要回参考点？
答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
14、程序原点选择原则？
答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
15、什么是对刀点？对刀的目的是什么？
答：对刀点是零件程序加工的起始点。
对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。
16、加工开始时要设置工件坐标系，用G92 指令可建立工件坐标系；用G54～G59 及刀具指令可选择工件坐标系。
17、一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
18、一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
19、一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G 代码）的数字数据组成的。
20、一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
21、一个零件程序必须包括起始符和结束符。
22、一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。
26、CNC 装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。
27、华中数控车系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。
28、辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
29、M 功能有非模态M 功能和模态M 功能两种形式。
30、非模态M 功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效。
31、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
32、M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能两类。
33、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；
34、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；
36、其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 内定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准PLC 指定的功能)。
37、程序暂停M00
38、当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
39、暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
40、M00 为非模态后作用M 功能。
41、程序结束M02
42、M02 一般放在主程序的最后一个程序段中。
43、当CNC 执行到M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
44、使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序。
45、M02 为非模态后作用M 功能。。
46、、程序结束并返回到零件程序头M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。
48、使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
49、、子程序调用M98 及从子程序返回M99
50、M98 用来调用子程序。
51、M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。
53、在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
54、可以带参数调用子程序。G65 指令的功能和参数与M98 相同。
55、PLC 设定的辅助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主轴控制指令M03、M04、M05
57、M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z 轴正向朝Z 轴负向看）旋转。
58、M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。
59、M05 使主轴停止旋转。
60、M03、M04 为模态前作用M 功能；M05 为模态后作用M 功能，
61、M05 为缺省功能。
62、M03、M04、M05 可相互注销。
63、M07 指令将打开冷却液管道。
64、M09 指令将关闭冷却液管道。
65、M07 为模态前作用M 功能；M09 为模态后作用M 功能，M09为缺省功能。
66、主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为：转/每分钟（r/min）。
67、恒线速度功能时S 指定切削线速度，其后的数值单位为：米/每分钟（m/min）。
68、G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度。
69、S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。
70、S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。
71、进给速度F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。
72、F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
75、借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
76、执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
78、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
79、刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
80、T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
81、执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
82、当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
83、T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
84、准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
85、G 功能根据功能的不同分成若干组，其中00 组的G 功能称非模态G 功能，其余组的称模态G 功能。
86、非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；
87、模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。
88、模态G 功能组中包含一个缺省G 功能，上电时将被初始化为该功能。
89、没有共同地址符的不同组G 代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，G90、G17 可与G01 放在同一程序段。
90、华中世纪星HNC-21T 数控装置G 功能指令见下表。
注意：
[1] 00 组中的G 代码是非模态的，其他组的G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。
91、尺寸单位选择：说明：G20：英制输入制式；G21：公制输入制式；
92、G20、G21 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
93、进给速度单位的设定：说明：G94：每分钟进给；G95：每转进给。
94、G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/min 或in/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min。
95、G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/r 或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
96、G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。
97、 绝对值编程G90 与相对值编程G91
98、G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
99、G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
100、绝对编程时，用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐标值；
101、增量编程时， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的增量值。
102、表示增量的字符U、W 不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字符U、W可用于定义精加工轮廓的程序中。
104、G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
105、选择合适的编程方式可使编程简化。
106、当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便。
107、当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。
108、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。
109、坐标系设定G92：说明：X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
110、当执行G92 Xα Zβ 指令后，系统内部即对(α ，β )进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(α ，β )的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。
执行G92 Xα Zβ 指令后只建立一个坐标系，刀具并不产生运动。
111、G92 指令为非模态指令。
112、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点恰好在工件坐标系的α 和β 坐标值上，既刀具当前点在对刀点位置上，此时建立的坐标系即为工件坐标系，加工原点与程序原点重合。
113、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点不在工件坐标系的α 和β 坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
114、执行G92 Xα Zβ 指令时，刀具当前点必须恰好在对刀点上即工件坐标系的α 和β 坐标值上，由上可知要正确加工，加工原点与程序原点必须一致，故编程时加工原点与程序原点考虑为同一点。
115、执行G92 Xα Zβ 指令实际操作时怎样使两点一致，由操作时对刀完成。
116、执行G92 Xα Zβ 指令时，当α 、β 不同，或改变刀具位置时，既刀具当前点不在对刀点位置上，则加工原点与程序原点不一致。
117、在执行程序段G92 Xα Zβ 前，必须先对刀确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。
118、坐标系设定G92选择的一般原则为：
1）、方便数学计算和简化编程；2）、容易找正对刀；3）、便于加工检查；
4）、引起的加工误差小；5）、不要与机床、工件发生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太长；
119、坐标系选择G54～G59是系统预定的6 个坐标系，可根据需要任意选用。
120、加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
121、坐标系选择G54～G59这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入，系统自动记忆。
122、工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。
123、G54～G59为模态功能，可相互注销，G54 为缺省值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。
125、使用G54～G59指令前，必须先回参考点
126、直接机床坐标系编程G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。
127、G53其为非模态指令。
128、G36 直径编程、G37 半径编程
129、数控车床的工件外形通常是旋转体，其X 轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。
130、G36 为缺省值，机床出厂一般设为直径编程。
131、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应
132、快速定位G00说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；
133、G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
134、G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
135、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
137、G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
138、在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
139、执行G00 指令时，常见的做法是将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。
140、线性进给及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；说明：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。
142、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。
143、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离。
145、★倒圆角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）R：是倒角圆弧的半径值。
146、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
147、X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于GB长度。
148、圆弧进给：G02： 顺时针圆弧插补，G03： 逆时针圆弧插补。
149、圆弧插补G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
150、圆弧插补G02/G03 的判断时，加工平面为观察者迎着Y 轴的指向，所面对的平面。
插补方向
G02/G03参数说明
151、X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I 都是半径值；
R： 圆弧半径；
F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
152、顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；
153、同时编入R 与I、K 时，R 有效。
154、、螺纹切削G32
1）格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2）说明：X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
3）U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R、 E： 螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
4）使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
5）螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量较大，刀具强度较差，一般要求分数次进给加工。
为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量
6）注意：
1．从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
2．在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
3．在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
4．在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ ′ ，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
155、自动返回参考点G28
1）格式：G28 X_Z_
2）说明：X、Z： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。
3）G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。
4）一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。
5）在G28 程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。
6）电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。
7）G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。
156、自动从参考点返回G29
1）格式：G29 X_Z_
2）说明：X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。
3）G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。
4）G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
5）编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。
157、恒线速度指令G96：恒线速度有效，G97：取消恒线速度功能
1）格式：G96 S，G97 S
2）说明：S：G96 后面的S 值为切削的恒定线速度，单位为m/min；
G97 后面的S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；
3）如缺省，则为执行G96 指令前的主轴转速度。
4）注意：使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。
158、简单循环
1）有三类简单循环，分别是G80：内（外）径切削循环；G81：端面切削循环；G82：螺纹切削循环。
2）切削循环通常是用一个含G 代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作，使程序得以简化。
3）声明：下述图形中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R 表示快速移动；F 表示以指定速度F移动。
159、内（外）径切削循环G80
★ 圆柱面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
71、★ 园锥面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__ I___F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
76、螺纹切削循环G82
★ 直螺纹切削循环
1）格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程；
3）注意：螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在进给保持状态下，该循环在完成全部动作之后才停止运动。
该指令执行下图所示A→B→C→D→E→A 的轨迹动作。
77、★ 锥螺纹切削循环
1）格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为螺纹起点B 与螺纹终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程;
3）该指令执行图3.3.22 所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
79、复合循环
1）有四类复合循环，分别是
G71：内（外）径粗车复合循环；
G72：端面粗车复合循环；
G73：封闭轮廓复合循环；
G76：螺纹切削复合循环；
2）运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
80、内（外）径粗车复合循环G71
★ 无凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
△d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
△x：X 方向精加工余量；
△z：Z 方向精加工余量；
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号如图所示。其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。
G71复合循环下X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号
81、★ 有凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
Δ d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
e：精加工余量，其为X 方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）注意：
(1) G71 指令必须带有P，Q 地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
(2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A'的动作必须是直线或点定位运动。
(3) 在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，不应包含子程序。
另外,站长团上有产品团购,便宜有保证
③ g71带子程序怎么编程 车床 华中系统
这些是华中数控-世纪星说明书的一部分
1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。
5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，
6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。
8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：
——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
10、为什么数控车床开机后要回参考点？
答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
14、程序原点选择原则？
答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
15、什么是对刀点？对刀的目的是什么？
答：对刀点是零件程序加工的起始点。
对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。
16、加工开始时要设置工件坐标系，用G92 指令可建立工件坐标系；用G54～G59 及刀具指令可选择工件坐标系。
17、一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
18、一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
19、一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G 代码）的数字数据组成的。
20、一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
21、一个零件程序必须包括起始符和结束符。
22、一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。
26、CNC 装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。
27、华中数控车系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。
28、辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
29、M 功能有非模态M 功能和模态M 功能两种形式。
30、非模态M 功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效。
31、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
32、M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能两类。
33、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；
34、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；
36、其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 内定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准PLC 指定的功能)。
37、程序暂停M00
38、当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
39、暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
40、M00 为非模态后作用M 功能。
41、程序结束M02
42、M02 一般放在主程序的最后一个程序段中。
43、当CNC 执行到M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
44、使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序。
45、M02 为非模态后作用M 功能。。
46、、程序结束并返回到零件程序头M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。
48、使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
49、、子程序调用M98 及从子程序返回M99
50、M98 用来调用子程序。
51、M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。
53、在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
54、可以带参数调用子程序。G65 指令的功能和参数与M98 相同。
55、PLC 设定的辅助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主轴控制指令M03、M04、M05
57、M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z 轴正向朝Z 轴负向看）旋转。
58、M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。
59、M05 使主轴停止旋转。
60、M03、M04 为模态前作用M 功能；M05 为模态后作用M 功能，
61、M05 为缺省功能。
62、M03、M04、M05 可相互注销。
63、M07 指令将打开冷却液管道。
64、M09 指令将关闭冷却液管道。
65、M07 为模态前作用M 功能；M09 为模态后作用M 功能，M09为缺省功能。
66、主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为：转/每分钟（r/min）。
67、恒线速度功能时S 指定切削线速度，其后的数值单位为：米/每分钟（m/min）。
68、G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度。
69、S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。
70、S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。
71、进给速度F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。
72、F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
75、借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
76、执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
78、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
79、刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
80、T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
81、执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
82、当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
83、T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
84、准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
85、G 功能根据功能的不同分成若干组，其中00 组的G 功能称非模态G 功能，其余组的称模态G 功能。
86、非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；
87、模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。
88、模态G 功能组中包含一个缺省G 功能，上电时将被初始化为该功能。
89、没有共同地址符的不同组G 代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，G90、G17 可与G01 放在同一程序段。
90、华中世纪星HNC-21T 数控装置G 功能指令见下表。
注意：
[1] 00 组中的G 代码是非模态的，其他组的G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。
91、尺寸单位选择：说明：G20：英制输入制式；G21：公制输入制式；
92、G20、G21 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
93、进给速度单位的设定：说明：G94：每分钟进给；G95：每转进给。
94、G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/min 或in/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min。
95、G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/r 或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
96、G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。
97、 绝对值编程G90 与相对值编程G91
98、G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
99、G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
100、绝对编程时，用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐标值；
101、增量编程时， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的增量值。
102、表示增量的字符U、W 不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字符U、W可用于定义精加工轮廓的程序中。
104、G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
105、选择合适的编程方式可使编程简化。
106、当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便。
107、当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。
108、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。
109、坐标系设定G92：说明：X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
110、当执行G92 Xα Zβ 指令后，系统内部即对(α ，β )进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(α ，β )的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。
执行G92 Xα Zβ 指令后只建立一个坐标系，刀具并不产生运动。
111、G92 指令为非模态指令。
112、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点恰好在工件坐标系的α 和β 坐标值上，既刀具当前点在对刀点位置上，此时建立的坐标系即为工件坐标系，加工原点与程序原点重合。
113、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点不在工件坐标系的α 和β 坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
114、执行G92 Xα Zβ 指令时，刀具当前点必须恰好在对刀点上即工件坐标系的α 和β 坐标值上，由上可知要正确加工，加工原点与程序原点必须一致，故编程时加工原点与程序原点考虑为同一点。
115、执行G92 Xα Zβ 指令实际操作时怎样使两点一致，由操作时对刀完成。
116、执行G92 Xα Zβ 指令时，当α 、β 不同，或改变刀具位置时，既刀具当前点不在对刀点位置上，则加工原点与程序原点不一致。
117、在执行程序段G92 Xα Zβ 前，必须先对刀确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。
118、坐标系设定G92选择的一般原则为：
1）、方便数学计算和简化编程；2）、容易找正对刀；3）、便于加工检查；
4）、引起的加工误差小；5）、不要与机床、工件发生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太长；
119、坐标系选择G54～G59是系统预定的6 个坐标系，可根据需要任意选用。
120、加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
121、坐标系选择G54～G59这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入，系统自动记忆。
122、工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。
123、G54～G59为模态功能，可相互注销，G54 为缺省值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。
125、使用G54～G59指令前，必须先回参考点
126、直接机床坐标系编程G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。
127、G53其为非模态指令。
128、G36 直径编程、G37 半径编程
129、数控车床的工件外形通常是旋转体，其X 轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。
130、G36 为缺省值，机床出厂一般设为直径编程。
131、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应
132、快速定位G00说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；
133、G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
134、G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
135、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
137、G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
138、在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
139、执行G00 指令时，常见的做法是将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。
140、线性进给及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；说明：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。
142、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。
143、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离。
145、★倒圆角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）R：是倒角圆弧的半径值。
146、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
147、X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于GB长度。
148、圆弧进给：G02： 顺时针圆弧插补，G03： 逆时针圆弧插补。
149、圆弧插补G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
150、圆弧插补G02/G03 的判断时，加工平面为观察者迎着Y 轴的指向，所面对的平面。
插补方向
G02/G03参数说明
151、X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I 都是半径值；
R： 圆弧半径；
F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
152、顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；
153、同时编入R 与I、K 时，R 有效。
154、、螺纹切削G32
1）格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2）说明：X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
3）U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R、 E： 螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
4）使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
5）螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量较大，刀具强度较差，一般要求分数次进给加工。
为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量
6）注意：
1．从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
2．在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
3．在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
4．在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ ′ ，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
155、自动返回参考点G28
1）格式：G28 X_Z_
2）说明：X、Z： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。
3）G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。
4）一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。
5）在G28 程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。
6）电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。
7）G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。
156、自动从参考点返回G29
1）格式：G29 X_Z_
2）说明：X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。
3）G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。
4）G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
5）编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。
157、恒线速度指令G96：恒线速度有效，G97：取消恒线速度功能
1）格式：G96 S，G97 S
2）说明：S：G96 后面的S 值为切削的恒定线速度，单位为m/min；
G97 后面的S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；
3）如缺省，则为执行G96 指令前的主轴转速度。
4）注意：使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。
158、简单循环
1）有三类简单循环，分别是G80：内（外）径切削循环；G81：端面切削循环；G82：螺纹切削循环。
2）切削循环通常是用一个含G 代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作，使程序得以简化。
3）声明：下述图形中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R 表示快速移动；F 表示以指定速度F移动。
159、内（外）径切削循环G80
★ 圆柱面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
71、★ 园锥面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__ I___F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
76、螺纹切削循环G82
★ 直螺纹切削循环
1）格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程；
3）注意：螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在进给保持状态下，该循环在完成全部动作之后才停止运动。
该指令执行下图所示A→B→C→D→E→A 的轨迹动作。
77、★ 锥螺纹切削循环
1）格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为螺纹起点B 与螺纹终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程;
3）该指令执行图3.3.22 所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
79、复合循环
1）有四类复合循环，分别是
G71：内（外）径粗车复合循环；
G72：端面粗车复合循环；
G73：封闭轮廓复合循环；
G76：螺纹切削复合循环；
2）运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
80、内（外）径粗车复合循环G71
★ 无凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
△d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
△x：X 方向精加工余量；
△z：Z 方向精加工余量；
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号如图所示。其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。
G71复合循环下X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号
81、★ 有凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
Δ d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
e：精加工余量，其为X 方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）注意：
(1) G71 指令必须带有P，Q 地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
(2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A'的动作必须是直线或点定位运动。
(3) 在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，不应包含子程序。
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