① 超声波测速仪是利用了超声波的什么效应
多普勒效应
② 超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应
在测距过程中，超声波传感器负责感知障碍物及测量与障碍物的距离，避开障碍。超声波传感器就如蝙蝠超声波，整个传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。
③ 探头接受超声波是利用什么原理完成
压电效应。当换能器所置环境有声波的时候，换能器会输出相同频率的电压信号。