① 数控机床发那科410报警怎么修请高手指点谢谢
现410报警时，请按以下步骤检查。
启动机床，如果是垂直轴，请确认各轴伺服OFF信号，DGN G126的0-7位为1.伺服OFF功能有效。伺服器OFF功能用于防止由于轴机械性地锁住而产生伺服电机过载（位置偏差量过大的现象）。
如果不是垂直轴，确认PRM1825、PRM1829的设定是否正确。（请参看附在机床上的参数表）
② Fanuc系统报警 代码410
No.1828：运动中位置偏差极限值，一般设数千数万代表数mm；
运动时位置误差超过此值报警411
No.1829：停止时位置偏差极限值。一般设几十代表几十μm；
停止时位置误差超过此值报警410
您手动移动X轴，但是X轴机械没动，指令与反馈的差就是位置误差，在积累，超过了1829，但还在运动，不报警，没超过1828，这时候您停下来了，按静止判断，位置误差超过了1829，于是就报警410.
所以问题的关键是为什么指令了却没动，可能的原因是：
1.卡住或者什么原因导致负载过大（可以看负载电流判断，正常值一般是40以内）；
2.错误的伺服参数，可以重设电机代码2020，清2000初始化；
3.不合适的传动参数（CMR，位置脉冲数，柔性齿轮比）