机床压铸机械手怎么清洁

㈠ 铝压铸件表面的油污总是除不净！！有什么良好的配方做清洗剂

超级万能乳化剂

******能极大提高洗衣粉、洗洁精、洗衣液、洗手液等各种除油剂、清洗剂的除油、去污、增泡效果

******一种原料能独立生产几十种产品，功效一流。

******替代现有的乳化剂、清洗剂让你成本下降30--70%，效果大幅提高。

******无论是有机油和无机油类都是即刻乳化，功效非凡。

超级万能乳化剂，是成都恒丰宏业洗涤剂厂最新研发的专门用于花生油、菜子油、色拉油、玉米油、牛油、羊油、猪油、茶子油、棕榈油、植物油、混合油、石油、石油附产品、润滑油、机械油、矿物油、离合油、齿轮油、刹车油、机油、油墨、脱模油、压缩机油，冷冻机油，真空泵油、内燃机油、柴油机油、汽油机油、船舶用油、轴承油、导轨油、液压油、液力传动油、金属加工油、电器绝缘油、电动工具油、热传导油、防锈油、汽轮机油、精油、淬火油、拉伸油、燃料油、其他场合用油等各种有机油和无机油类的乳化和清洗，有下列特点：

一、特别的功能作用

1、超级万能乳化功能，能将工业油、矿物油、无机油、有机油、食用油、动物油、植物油等混合的复合油脂与水和其他两种或多种互不相溶的物质乳化成为均匀分散体系的具有表面活性的单一或复合性化学物质。不需要反应釜、乳化机和其他加温加热设备，具有国际领先水平。

2、超级自动溶解功能，能自动溶解石油、石油附产品、润滑油、机械油、矿物油、离合油、齿轮油、刹车油、机油、油墨、脱模油、压缩机油，冷冻机油，真空泵油、内燃机油、柴油机油、汽油机油、船舶用油、轴承油、导轨油、液压油、液力传动油、金属加工油、电器绝缘油、电动工具油、热传导油、防锈油、汽轮机油、精油、淬火油、拉伸油、燃料油、其他场合用油等无机油类。整个溶解过程是自动完成，不需要设备。具有国际领先水平。

3、超级自动渗透功能，自动穿透物质坚韧外层，直接渗透到核心。具有国际领先水平。

4、超级自动分散功能，自动对难于溶解于液体的无机和有机的固体颗粒进行分散，同时又能防止固体颗粒的沉降和凝聚，达到悬浮液所需的目的。

5、超级自动除垢功能，自动对污垢、泥垢、油垢、茶垢、酸雨垢、汗垢等垢体进行瓦解、溶垢、剥离，快速清除垢体，具有国际领先水平。

6、超级自动破胶功能，自动对胶粘剂进行粘性结构破坏，达到胶粘性失效，完成粘性物体清除。具有国际领先水平。

7、超级自动除腊功能，自动对各种腊质进行分子结构分解，达到腊质失效，完成除腊。具有国际领先水平。

8、超级自动脱脂功能，自动对各种脂肪、油脂的脂粒结构进行皂化、分解，达到脂粒脱脂。具有国际领先水平。

9、超级自动除油功能，自动对各种食用油、植物油、矿物油、精油、机械油、石油、无机油和有机油类，进行分解、溶解、皂化、脱离，达到快速除油目的。具有国际领先水平。

10、超级自动清洗功能，自动对各种工业污渍、民用污渍、生活污渍、重油污渍、环境污渍进行瓦解、分化、脱离、溶解、抗污垢再沉淀，达到快速去污的目的。具有国际领先水平。

11、超级自动去污功能，自动对各种汗渍、重油污、生活污渍进行瓦解、分化、脱离、抗污垢再沉淀，达到快速去污的目的。具有国际领先水平。

㈡ 机械操作手基本常识

1. 机械手操作
机械手操作流程如下： 1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。

在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具。 4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。 6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”埋昌键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。 8、其它设定参照设备使用说明书。
2. 机械手的保养知识有哪些
1：导轨和轴承

保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。

2：机械手循环周期

机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。

3：驱动系统

如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。

4：气动系统

包括多轴向伺服森宽驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。

5：检查成型设备

标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。

6：注意配线磨损

在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装弯春扒。

7：检查润滑

机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。

8：真空抓手回路

真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。
3. 机械设备作业人员应熟悉哪些安全技术知识
1）按要求着装。敞开的衣服必须扣好、袖口扎紧、长发要塞在帽子内，切记在有转动部分的机器设备上工作时，绝不能戴手套。

2）机器运转时，禁止用手调整或测量工件，应停机测量，并把刀架移到安全位置。

3）工件和刀具装卡要牢固，禁止用手触摸机器的旋转部件。

4）保证作业必要的安全空间，机器开始运转时，严格实行规定的信号。

5）清理辊轴、切刀等接近危险部位杂物的作业，应使用夹具（如搭钩、铁刷等）切勿用手拉。

6）禁止把工具、量具、卡具和工件放在机器或变速箱上，防止落下伤人。

7）停机进行清扫、加油、检查和维修保养等作业时，须锁定该机器的启动装置，并挂警示标志；

8）感到有危险时，立即操作紧急停车键。
4. 如何操作数控机床应该掌握的知识
2.机械制造技术（掌握常见的典型的机械制造技术、工件装夹、定位、加工方法、工艺分析）（注：记得大学老师讲：工艺分析要考虑的两个最重要的基本问题是：加工的可能性、加工的经济性） 。

3.计算机绘图（常见的AutoCAD、Pro/E、UG等，其中Pro/E、UG在绘制出图形后可以直接生成为数控机床所用的G代码，直接通过通讯传给数控机床，直接加工，另外他们也具有动态逼真的数控机床模拟加工功能） 。

4.数控技术和数控机床加工工艺，其中比较重要的就是数控机床的编程了。
5. 操作数控车机床的安全知识
机床设备，如剪板机，折弯机等数控机床的安全问题，一直是个老生常谈的问题，今天就让南通如海的工作人员，凭自己多年来生产机床设备的经验为大家详细介绍一下有关机床操作的安全 知识：一、加工畸形和偏心零件要注意哪些安全事项？ 加工畸形和偏心零件，一般采用花盘装卡对工件进行固定。

因此首先要注意装卡牢靠。卡爪、压板不要伸出花盘直径以外，最好加装护罩。

其次要注意偏心零件的配重。配重要适当。

配重的内孔直径与螺杆直径间隙要小。机床旋转速度不要太高，以防旋转时离心力作用将配重外移，与机床导轨相碰，折断螺丝，打伤操作者。

二、机床设备操纵系统应满足哪些安全要求？ 1、便于操作，减少来回走动，避免不必要的弯腰、踮脚动作。 2、定位准确可靠，防止稍有震动便产生误动作。

3、机床设备操作件运动方向和 *** 作部件运动方向要符合规定，并有简易符号标志。 4、安设必要的互锁机构，防止操作件产生不协调动作，以及多人操作时不协调出现的事故。

5、手柄、手轮、按钮的结构和排列位置要符合规定。启动按钮应安设在机壳内或装设防止意外触动的护环。

安装在轴杆上的手轮、手柄，在自动进刀时，会随轴转动伤人，因此应安装自动脱出装置。 三、预防切屑对人体伤害的安全措施有哪些？ 1、根据被加工材料性质，改变刀具角度或增加断屑装置，选用合适的进给量，将带状切屑断成小段卷状或块状切屑，加以清除。

2、在刀具上安装排屑器，或在机床上安装护罩、档板，控制切屑流向，不致伤人。 3、高速切削生铁、铜、铝材料，除在机床上安装护罩、档板以外，操作者应配备防护眼镜。

4、使用工具及时清除机床上和工作场所的铁屑，防止伤手、脚，切忌用手去扒铁屑。 四、机床设备配置哪四种安全装置其作用是什么？ 1、防护装置。

用来使操作者和机器设备的转动部分、带电部分及加工过程中产生的有害物加以隔离。如皮带罩、齿轮罩、电气罩、铁屑档板、防护栏杆等。

2、保险装置。用来提高机床设备工作可靠性。

当某一零部件发生故障或出现超载时，保险装置动作，迅速停止设备工作或转入空载运行。如行程限位器、摩擦离合器等。

3、联锁装置。用于控制机床设备操作顺序，避免动作不协调而发生事故。

如车床丝杆与光杆不能同时动作等，都要安装电气或机械的联锁装置加以控制。 4、信号装置。

用来指示机器设备运行情况，或者在机器设备运转失常时，发出颜色、音响等信号，提醒操作者采取紧急措施加以处理。如指示灯、蜂鸣器、电铃等。

五、操作机床要注意哪些安全事项？ 1、工作前穿好工作服，扎好袖口，戴好工作帽。严禁戴手套操作。

2、认真检查设备各部分及防护罩、限位块、保险螺钉等安全装置是否完好有效。 3、设备必须牢固有效地接地接零，局部照明灯为36v电压。

4、工作前，在各油孔内加油润滑，空转试车确认无故障方可工作。 5、机床运转时，不准用手检查工件表面光洁度和测量工件尺寸。

6、装卡零部件时，板手要符合要求，不得加套管以增大力矩去拧紧螺母。 7、不准用手缠绕砂布去打磨转动零件。

8、对高速转动的偏心工件或畸形工件要加配重，并作平衡试验，突出部分加护罩。 9、更换齿轮、装卸夹具必须切断电源，停稳后才能进行 10、自动走刀前，调整和紧固行程限位器，并拨出进给手枪。

11、下班时，要将各种走刀手柄放在空档设置，拉下电门，并擦试机床打扫卫生。

㈢ 数控机床日常维护包含哪些内容

包含以下内容：

1、严格遵守操作规程和日常维护制度

2、防止灰尘进入数控装置内：漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，从而出现故障甚至损坏元器件。

3、定时清扫数控柜的散热通风系统

4、经常监视数控系统的电网电压：电网电压范围在额定值的85%～110%。

5、定期更换存储器用电池

6、数控系统长期不用时的维护：经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。

7、备用电路板的维护机械部件的维护

(3)机床压铸机械手怎么清洁扩展阅读

数控机床有如下特点：

1、对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；

2、加工精度高，具有稳定的加工质量；

3、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

4、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；

5、机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；

6、机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；

7、有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；

8、对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；

9、可靠性高。

㈣ 压铸车间环境保护

在压铸生产过程中，压铸合金的熔化与保温，压铸型的预热，涂料的喷涂，压铸机工作，压铸件清理等环节都会产生烟尘、有害气体、油滴、油污、噪声和热辐射等，当这些污染物的数量超过国家或当地标准时，就会对环境产生影响或污染。为了确保车间的良好生产环境和工人的身体健康，必须采取有效治理措施。一、压铸车间主要污染物及对环境的影响1、污染物及污染源压铸车间主要污染物及其产生的作业场， 2、主要污染物对环境及人体的影响压铸车间主要污染物排入大气、水体和周围环境，各类废弃物不经处理直接向外排放，如果超过了国家或当地的排放标准，就会造成对环境的污染、对人体的伤害。污染物对环境和人体影响情况 二、污染物的控制与治理措施压铸车间各类污染的治理是一项综合性很强的技术。首先在进行新车间设计时尽可能采用不产生或少产生污染物的新材料、新工艺、新设备。其次是对现有生产车间推行清洁生产。所谓清洁生产是以节能、降耗、减污为目标，以管理、技术为手段，实施工业生产全过程控制污染，使污染物的产生量、排放量最小化的一种综合性措施。第三是采用各种有效办法，对各类污染物实施治理，减少污染物的排放，改善车间的工作环境。1、大气污染物的治理1）将燃油的熔化炉、保温炉改用对大气污染较少的燃气炉或电炉。2）选用产生有害气体较少的熔剂，以减少熔炼过程的有害气体产生。3）熔化设备精炼、清渣处、保温炉上方尽可能采用排烟装置，排烟装置的形状应根据不同的炉型结构和工艺操作要求来决定。一般伞形排烟罩的罩口风速取1.5m左右。4）压铸机上方安装油烟过滤器，用油烟过滤器吸入压铸时产生的烟气并进行过滤。5）喷丸、抛丸、打磨抛光设备应设置除尘装置或抽风装置，喷涂场所应设置油雾分离装置。6）二氧化硫、氯化氢、氟化氢等有害气体，可采用液体喷淋装置进行吸收或采用活性炭吸附装置。7）加强车间通风措施。车间通风有自然通风和机械通风。自然通风是利用风压或热气压力进行自然换气，这就要求车间位置与朝向，车间内工艺布置，天窗设计和厂房间距都应有利于自然通风。机械通风是车间的屋顶或墙上安装通风机，加强车间通风。2、废水处理1）含油废水的处理单一含油废水的典型处理工艺： 压铸车间含油废水往往与喷涂过量的脱模剂残液混在一起，规模较大的产品厂常采用与机械加工、涂装、生活废水一起集中处理，处理工艺较为复杂，典型工艺流程如下：2）湿法除尘废水的处理湿法除尘废水采用沉淀池处理，在重力作用下，密度大于废水的悬浮颗粒沉降于池底，密度小于废水的颗粒上浮水面，使固体颗粒与水分离，达到处理目的。3）冷却水冷却水主要特点是热污染，没有其他污染物，一般经冷却塔冷却后可循环使用。3、噪声防治压铸车间的噪声主要来自机械设备运转声、铸件和物料的撞击声、燃烧炉的燃烧声、感应电流的电流声、液压气动设备的噪声等。噪声污染是一种物理污染，当噪声源停止输出噪声后，污染立即消失，不留下任何污染物。但如果作业场所的噪声超过允许标准，对人的听力和健康也会造成危害。噪声防治主要是控制声源、声的传播途径以及对接收者进行保护。1）工艺设计上降低噪声①选用低噪声的压铸机、切边机等设备，采用低噪声的新工艺、新技术。②物料输送时尽量减少物料的撞击，减少物料落差。③车间工艺设计时，高噪声工段与低噪声工段宜分开布置。④有强烈振动的设备不宜布置在钢结构平台上。2）隔声①处于高噪声区域内的办公室、控制室、工作室、休息室等，应对这些房间作隔声处理，房间门、窗、墙采用隔声构件，使噪声阻隔于房间之外，减少噪声对室内环境的影响。②对某些高噪声设备可采用隔声罩、隔声屏障来阻隔噪声的传播。3）消声在压缩空气排放的管路上设置消声器，可以有效地降低空气噪声。4）减振隔振振动较大设备如振光机等，可以装设隔振或减振装置，如弹簧、减振垫层等。5）个人防护在很多场合采取个人防护是最有效、最经济方法，常用方法是佩戴护耳器。护耳器按构造不同分为耳塞、耳罩和隔声头盔，护耳器可使耳内噪声降低10-35dB。4、高温和热辐射的防护为了改善压铸车间的劳动条件，避免或减轻高温和热辐射对人体的危害，可以采取在建筑上、技术上和保健上几方面的措施。1）建筑上的措施①车间建筑应考虑朝向、风向、厂房之间间距，以有利于自然通风，减少日晒。②车间夏季主要自然进风侧不得加建辅助建筑物。③夏季自然通风窗应有足够进风面积，一般不少于墙面的30%，进风窗下沿不应高于1.2m，南方地区可降低到0.6-0.9m。④有桥式起重机的车间屋架下弦高度不应低于9m，无桥式起重机时不应低于8m。2）技术的措施①改革工艺：生产过程机械化、自动化是改善劳动条件，避免热辐射危害的根本措施。例如采用机械化或自动化浇注，机械手或机器人取铸件和安装镶嵌件，清扫压铸模和喷涂自动化等。②合理布置热源：在采用温差为主的自然通风的车间，热源如保温炉尽量布置在天窗下面。采用风压为主的自然通风时，尽量布置在夏季主导风向的下风，热工件宜放在远离工人工作岗位的地方。③隔热措施：熔化炉、保温炉应进行有效的隔热，操作人员与热工件堆放区之间应设隔热屏障。④岗位送风：将新鲜空气或人工制冷空气按需要送到工人工作地点，使工人在空气淋浴的环境下工作，气流宜笼罩工人全身，风速大于2m/s。⑤采用机械通风方法将新鲜空气送人厂房或将高温空气排出厂房。3）个人防护《中华人民共和国职业病防治法》为压铸企业劳动保健工作的准则。对劳动者在职业活动中，因接触粉尘和其他有毒、有害物质等因素而引起的疾病进行防治。职业病防治工作坚持预防为主、防治结合、综合治理的方针。劳动者依法享有职业卫生保护的权利。企业应当为劳动者创造符合国家职业卫生标准的工作环境和条件，并采取措施保障劳动者获得职业卫生保护，依法参加工伤社会保险。健全职业病防治责任制度和监督制度，加强宣传教育，普及防治知识，增强企业对职业病防治的观念，提高劳动者自我保护意识，切实搞好职业病防治和劳动保健工作。推行清洁生产，发展循环经济。按照“减量化、再利用、资源化”原则，对原料使用、资源消耗、综合利用以及污染物产生与处理等进行分析论证，不断改进设计、使用清洁的能源和原料、采用资源利用率高、污染物少的清洁生产技术、工艺和设备，对生产过程中产生的废物、废水和余热等进行综合利用或循环使用，从源头上减少污染，实现经济、环境和社会效益的统一。《十一五规划纲要》提出，国内生产总值能耗降低20％，主要污染物排放总量减少10％。同时，再生资源回收利用量提高到65％以上，其中再生铝占铝总产量的比例要求达到25%、再生铜要求达到35%。这是贯彻落实科学发展观，构建社会主义和谐社会的重大举措。压铸有色金属原料的可循环性和少无切削工艺的先进性，特别适应于循环经济和清洁生产，与其他铸造工艺相比，对环境的影响也较小。当今，循环经济和清洁生产作为国策，节能减排成为国家头等大事，这正是为压铸业的持续发展提供了一个前所未有的机遇，只要我们认真处理好“环境”与“发展”的关系，