明科机床怎么反调夹爪

Ⅰ 数控车床上的拉料器是什么原理里面有个压簧应该是张开夹爪用的，那它是怎么夹紧工件的呢

是的，一般我们常见的拉料器里面的弹簧是用来把爪子撑开的，至于原理其实就是把爪子的口调的比你要做的料小一些，因为爪子口上是有一个锥度或者圆弧，起导向作用的，拉料器往卡盘移动的时候，先是导向口接触到棒料，刀架继续往里走在力的作用下夹料器会发生类似弹性形变，使口子张大也就加紧了棒料，当拉料器移动到位后卡盘松开，刀架往后退，也就带着棒料移出来了，然后卡盘加紧，拉料器再继续往后退，直到脱离棒料，这一个自动拉料的过程就完成了，换句通俗的话就是硬怼，当然卡盘的加持力肯定是比夹料器对棒料怼的力气要大的，有人说用拉料器会不会伤机床，其实拉料器的力气也没想的那么大，所以拉大一点的料的时候主轴里面要塞一个比棒料尺寸稍大一点的套，要不然就会因为主轴里面的长料太重耷拉下去别在三抓上而出现拉不出来打滑的情况，纯手打，望采纳！！

Ⅱ 大寰AG-95夹爪如何助力上下料自动化进程

在各种工业生产中，上下料这一工业自动化流程中，夹爪和机器人已经被大量的应用。上下料时，机器人配上电动夹爪具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量，同时还能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。

大寰AG系列关节自适应电爪可以配合协作/工业机器人完成不同负载的物流搬运、上下料、组装、检测与分拣应用等，支持与市面上所有主流协作机器人品牌即插即用，易于编程和控制。

机床零件上下料和清洗等工序都费力、耗时，非常影响工作效率。但是在上下料工序中可以使用机器人，配置了夹爪的机器人可以准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。大寰AG夹爪可以根据物体形状自适应切换平行与包络抓取模式，大大提高了抓取的稳定性，同时简化了工艺流程又提高了工作完成的准确性，节约人力资源，大大减少了人工操作的损耗。

显扬科技作为大寰夹爪的官方代理商，可以为客户提供优惠的采购价格，更会提供完善的售后与保修服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体与配件等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

Ⅲ 数控车床常用夹具有哪些

1、三爪卡盘：三爪卡盘，是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。

2、液压动力卡盘 ：动作灵敏、装夹迅速、方便，能实现较大压紧力，能提高生产率和减轻劳动强度。但夹持范围变化小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。自动化程度高的数控车床经常使用液压自定心卡盘，尤其适用于批量加工。

3、可调卡爪式卡盘 ：要比其他类型的卡盘需要用更多的时间来夹紧和对正零件。因此，对提高生产率来说至关重要的CNC车床上很少使用这种卡盘。可调卡爪式四爪卡盘一般用于定位、夹紧不同心或结构对称的零件表面。用四爪卡盘、花盘，角铁(弯板)等装夹不规则偏重工件时，必须加配重。

4、高速动力卡盘： 为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要求，以实现高速、甚至超高速切削。现在有的数控车床甚至达到100000r／min。对于这样高的转速，一般的卡盘已不适用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。

前期准备

确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件：满足典型零件的工艺要求。

典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。 根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

Ⅳ TND360数控车床液压传动之路工作原理

1)液压工作站�

液压工作站的工作原理是由液压电动机1(交流电动机1.1kW)通过联轴器2驱动外反馈限压式变量泵3产生压力油，压力油经过单向阀4和滤油器8后输出。在单向阀与滤油器之间，油路上并联有蓄能器5、溢流阀6和手动二位两通换向阀7。蓄能器用于稳定系统中的油压，补偿流量的变化量；溢流阀作为系统的安全阀，限制系统的最高压力；手动换向阀是为检修而设置的，在需要时卸掉油路中的负荷，使压力油经手动阀直接流回油箱，这样可判断故障是否在油泵上。一般情况下手动换向阀在截止位。在滤油器8的两端加压力继电器14监视滤油器的堵塞情况，当滤油器堵塞时，压力继电器发出电信号给机床控制系统，产生报警信号，使操作人员能够迅速地清洗或更换过滤网，恢复液压系统的正常工作状态。在液压油箱上为防止灰尘进入油箱，油箱的空气入口处加有空气过滤器。为了解油箱内油液的多少，用油标进行检测。2)卡盘夹紧支路�

卡盘通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放松。工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件，则数控加工程序不能执行，并在执行时发出报警信号。卡盘夹紧支路是图上最左侧一条支路。压力油经减压阀9稳定工作压力后，通过电磁换向阀10和手动换向阀11的左位进入液压缸13。当电磁换向阀左线圈L3－Y1得电时，电磁阀工作在左位，压力油进入液压缸13的左腔，液压缸右腔中的油流回油箱，缸杆右移，卡盘夹紧动作。夹紧力的大小通过减压阀来调整，值的大小可在压力表中观察得到。夹紧与否由缸杆上的撞块触发左极限开关L3－S1与压力继电器12(L3－B1)的信号组合判别。仅有压力继电器L3－S1信号时，表明卡盘上工件被夹紧；同时具有左极限开关L3－S1和压力继电器L3－B1的信号时，表明卡盘上的工件未被夹紧。工件未被夹紧时，要重新调整卡爪在卡盘上的位置，使工件能被卡盘夹紧。当电磁换向阀L3－Y2得电时，电磁阀工作在右位，压力油经电磁阀右位、手动阀左位进入液压缸的右腔，液压缸左腔中的压力油经手动阀左位、电磁阀右位后流回油箱，这时缸杆左移，卡盘夹爪放松。当缸杆回到最左端，左极限开关L3－S2发出信号，表明卡爪已完全放松。

3)尾架套筒移动支路�

尾架套筒的前端用于安装活动顶针，活动顶针在加工时，用于长轴类零件的辅助支撑。因此，尾架套筒要能够实现套筒的伸出，使顶针顶紧于工件上；尾架套筒要能够保持所在位置，使顶针在工件加工时能够处于稳定的位置上；尾架套筒要能够回缩，使顶针在加工结束后能够退出加工区，便于工件的取出。在套筒伸出时要能够自动识别顶针是否顶紧工件。尾架套筒支路是图10－2上左边的第二条支路。当三位四通电磁换向阀15的左线圈L4－Y1得电时，压力油通过电磁换向阀的左位、单向减压阀16、节流阀17和液控单向阀18、进入液压缸20的右腔，液压缸20左腔中的油经过电磁换向阀15流回油箱，这时缸杆左移，也就是套筒伸出。

在进油路上的压力继电器19和套筒行程极限开关构成了是否顶紧的识别系统，当仅有压力继电器发出L4－B1电信号时，表明顶针已顶紧工件；当压力继电器和左极限行程开关同时发出L4－B1和L4－S1电信号时，表明顶针没有顶紧工件，这时就需要调整尾架在导轨上的位置。当电磁换向阀15的右线圈L4－Y2得电时，电磁换向阀工作在右位，压力油经过电磁换向阀15的右位进入液压缸左腔，同时压力油使液控单向阀18打开，液压缸右腔中的压力油经液控单向阀18、节流阀17、单向减压阀16的单向阀和电磁换向阀15流回油箱，这样使得缸杆右移，实现套筒回缩。当液压缸缸杆右移到右极限位置时，压下右极限行程开关L4－S2，这表明尾架套筒已回缩到底部位置。当电磁换向阀15的两个线圈没有通电时，电磁换向阀15工作在中位。由于两个油口全部接回油口，液控单向阀关闭，使得液压缸右腔中的压力油既不能流入，也不能流出，液压缸缸杆保持固定的位置，也就是尾架套筒处在保持位置状态。

4)主轴变速支路�

主轴变速支路是图10－2上最右边的一条支路，由液压缸缸杆使主轴箱内变速齿轮移动，实现变速齿轮的左、右移动；变速齿轮与不同齿轮的啮合，实现主轴在高、低速区不同的转动。

5)预留支路�

其他两条油路是为机床增加其他液压驱动部件或附件而预留的液压支路，使机床在使用中，随时可安装使用液压中心跟刀架、液压回转刀架和自动送料机构等辅助部件。

Ⅳ 机床和车床的主要区别

机床和车床的主要区别

机床[machine tool]: 母机，用来制造机器零件的设备通称为金属切削机床，简称机床。
（一） 机床的技术经济指标
用来制造机器零件的设备通称为金属切削机床，简称机床。
机床本身质量的优劣，直接影响所造机器的质量。衡量一台机床的质量是多方面的，但主要是要求工艺性好，系列化、通用化、标准化程度高，结构简单，重量轻，工作可靠，生产率高等。具体指标如下：
1. 工艺的可能性
工艺的可能性是指机床适应不同生产要求的能力。通用机床可以完成一定尺寸范围内各种零件多工序加工，工艺的可能性较宽，因而结构相对复杂，适应于单件小批生产。专用机床只能完成一个或几个零件的特定工序，其工艺的可能性较窄，适用于大批量生产，可以提高生产率，保证加工质量，简化机床结构，降低机床成本。
2. 加工精度和表面粗糙度
要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。
（1）几何精度、运动精度、传动精度属于静态精度
几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。
运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度，几何位置的变化量越大，运动精度越低。
传动精度是指机床传动链各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。
（2）以上三种精度指标都是在空载条件下检测的，为全面反映机床的性能，必须要求机床有一定的动态精度和温升作用下主要零部件的形状、位置精度。影响动态精度的主要因素有机床的刚度、抗振性和热变形等。
机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。
机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激增动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下，系统被迫引起的振动为受迫振动。
机床的抗震性和机床的刚度、阻尼特性、固有频率有关。
由于机床的各个零部件热膨胀系数不同，因而造成了机床各部分不同的变形和相对位移，这种现象叫机床的热变形。由于热变形而产生的误差最大可占全部误差的70%。
对于机床的动态精度，目前尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。
3. 生产率
同学们一般了解即可。
4. 系列化、通用化、标准化程度
机床的系列化、通用化、标准化是密切联系的，品种系列化是部件通用化和零件标准化的基础，而部件的通用化和零件的标准化又促进和推动品种系列化工作。
5. 机床的寿命
机床结构的可靠性和耐磨性是衡量机床寿命的主要指标。
（二） 机床的运动与传动
1. 机床的运动
根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。
主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。
进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。
切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。
2. 机床的传动
机床的传动机构指的是传递运动和动力的机构，简称为机床的传动。
机床的传动方式按传动机构的特点分为机械传动、液压传动、电力传动、气压传动以及以上几种传动方式的联合传动等。按传动速度调节变化特点将传动分为有级传动和无级传动。
3. 机床的传动系统和传动系统图
传动系统也叫传动链，他有首末两个端件。首端件又叫主动件，末端件又叫从动件。每一条传动系统从首端件到末端件都是按一定传动规律组成，这就是传动比，以此来保证机床的性能。一般的机床传动系统按其所担负运动的性质可分为主运动传递系统，进给运动传递系统和快速空行程传动系统三种。对传动系统图一般了解即可。
（三） 机床的分类
同学们掌握按机床工作精度分类方法即可。
（三） 机床的分类
同学们掌握按机床工作精度分类方法即可。
1. 普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等
2. 精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床。
3. 高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等。
4.数控机床：数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件
（四） 机床的型号编制
该部分内容十分重要，是必考的内容，同学们一定要按照以下要求掌握。
JB1838-76和JB1838-85两种命名标准要进行对比学习，不要混淆
1. JB1838-76《金属切削机床型号编制方法》
主要掌握（1）机床类别的代号（2）机床特性代号（3）机床主参数的代号（4）机床型号的顺序。
对书上的例题要重点掌握。
2. JB1838-85《金属切削机床型号编制方法》
主要掌握（1）机床类别的代号（2）机床通用特性代号（3）机床的组、系代号和主参数的表示方法。
对书上的例题要重点掌握。

Ⅵ 普通车床具体操作步骤

1 .开车前的检查

1.1 根据机床润滑图表加注合适的润滑油脂。

1.2 检查各部电气设施，手柄、传动部位、防护、限位装置齐全可靠、灵活。

1.3 各档应在零位，皮带松紧应符合要求。

1.4 床面不准直接存放金属物件，以免损坏床面。

1.5 被加工的工件、无泥砂、防止泥砂掉入拖板内、磨坏导轨。

1.6 未夹工件前必须进行空车试运转，确认一切正常后，方能装上工件。

2 .操作程序

2.1 上好工件，先起动润滑油泵，使油压达到机床的规定，方可开动。

2.2 调整交换齿轮架，调挂轮时，必须切断电源，调好后，所有螺栓必须紧固，扳手应及时取下，并脱开工件试运转。

2.3 装卸工件后，应立即取下卡盘扳手和工件的浮动物件。

2.4 机床的尾架、摇柄等按加工需要调整到适当位置，并紧固或夹紧。

2.5 工件、刀具、夹具必须装卡牢固。浮动力具必须将引刀部分伸入工件，方可启动机床。

2.6 使用中心架或跟刀架时，必须调好中心，并有良好的润滑和支承接触面。

2.7 加工长料时，主轴后面伸出的部份不宜过长，若过长应装上托料架，并挂危险标记。

2.8 进刀时，刀要缓慢接近工作，避免碰击；拖板来回的速度要均匀。换刀时，刀具与工件必须保持适当距离。

2.9 切削车刀必须紧固，车刀伸出长度一般不超过刀厚度的2.5倍。

2.1.0 加工偏心件时，必须有适当的配重，使卡盘重心平衡，车速要适当。

2.1.1. 盘卡超出机身以外的工件，必须有防护措施。

2.1.2对刀调整必须缓慢，当刀尖离工件加工部位40－60毫米时，应改用手动或工作进给，不准快速进给直接吃刀。

2.1.3 用锉刀打光工件时，应将刀架退至安全位置，操作者应面向卡盘，右手在前，左手在后。表面有键槽，方孔的工件禁止用锉刀加工。

2.1.4 用砂布打光工件外圆时，操作者按上条规定的姿势，两手拉着砂布两头进行打光。禁止用手指夹持砂布打磨内孔。

2.1.5 自动走刀时，应将小刀架调到与底座平齐，以防底座碰到卡盘。

2.1.6 切断大、重工件或材料时，应留有足够的加工余量。

3 .停车操作

3.1 切断电源、卸下工件。

3.2 各部手柄打倒零位，清点工器具，打扫清洁。

3.3 检查各部保护装置的情况。

拓展资料：

运行中的注意事项

1 严禁非工作人员操作机床。

2 严禁运行中手摸刀具，机床的转动部分或转动工件。

3 不准使用紧急停车，如遇紧急情况用该按钮停车后，应按机床的启动前规定，重新检查一遍。

4 不许脚踏车床的导轨面，丝杆、光杆等，除规定外不准用脚代替手操作手柄。

5.内壁具有砂眼，缩孔或有键槽的零件、不准用三角刮刀削内孔。

6 气动后液压卡盘的压缩空气或液体的压力必须达到规定值，方可使用。

7 车削细长工件，在床头前两面伸出长度超过直径4倍以上时，应按工艺规定用顶尖。中心架或跟刀架支扶。在床头后面伸出时，应加防护装置和警告标志。

8 切削脆性金属或切削易飞溅时（包括磨削），应加防护挡板，操作人要戴防护眼镜。

Ⅶ 数控车床自动送料机怎么上料

通过复送料机械手夹爪制的变化，可完美配合各类非标零件，与数控机床通讯，从而完成机械手自动送料过程。
工作原理

油浴送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推动活塞杆（推料杆）将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动。大大的减少少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
当前国内外应用日益广泛的的油浴送料机，可以配套于各类加工机床使用，配合加工机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

Ⅷ 仪表车床，主轴跳动怎么办

是卡盘跳还是主轴跳需要先查清楚，如果主轴跳把主轴调整到合格为止。
最好检查下工艺。有问题就可能是主轴轴承未预紧或预紧力不够。直至精度合格。是否是外圆定位加工而用顶尖孔检测。丝杠重复定位。可能存在测量误差。更还或背紧轴承。看是否刀具影响。夹爪自镗后应该和格。注意轴承润滑会影响温升进而影响精度。经验而论大体这么多吧检查主轴径跳。看夹盘是否连接可靠。端跳。夹盘内装浮动顶尖定位后夹紧会有所改善。再有就是打一下刀塔。如是液压夹盘可偿试调整夹紧力及顶尖压力
应不是夹具的问题，可能是主轴精度问题。
仪表车床的主轴跳动，首先要清楚是卡盘跳还是主轴跳，如果主轴跳把主轴调整到合格为止。
最好检查下工艺。有问题就可能是主轴轴承未预紧或预紧力不够。直至精度合格。是否是外圆定位加工而用顶尖孔检测。丝杠重复定位。可能存在测量误差。更还或背紧轴承。看是否刀具影响。夹爪自镗后应该和格。注意轴承润滑会影响温升进而影响精度。经验而论大体这么多吧检查主轴径跳。看夹盘是否连接可靠。端跳。夹盘内装浮动顶尖定位后夹紧会有所改善。再有就是打一下刀塔。如是液压夹盘可偿试调整夹紧力及顶尖压力，应不是夹具的问题，可能是主轴精度问题。

Ⅸ 卡盘尺寸标准 怎么算出车床上几寸卡盘的最大和最小加工直径

最大和最小加工直径是机床决定的，卡盘只能决定卡持直径，不需要计算，多大卡盘反爪最大卡持工件就是多大。

卡爪是卡盘上用于夹持工件的零件。普通型的手动卡盘是可以安装正爪或反爪的。

所谓正反是指爪旋入卡盘的螺纹的正反。车床的正爪和反爪都有三个台阶，最高的台阶靠近卡盘中心的是正爪，最高台阶在卡盘外圆的是反爪。

车床卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。

(9)明科机床怎么反调夹爪扩展阅读：

保养方法

1、为了常保车床卡盘常时间使用后，仍然有良好精度，润滑工作很重要。不正确或不合适润滑将导致一些问题，例如低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，不正常磨损及卡住，所以必须正确润滑卡盘。

2、每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。

3、作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。