米克朗机床的液压单元是什么品牌

『壹』 国内比较常用的进口和国产液压管品牌有哪几种

进口：最好的是美国的parker，然后西德福、贺德克等等。
国产：一般管子都是沈阳埃迪亚的，各厂家买回去自己扣押，这就多了，宁波一带都做，也好多家。

『贰』 德国品牌的高速电主轴有什么优势有哪些品牌

国外电主轴最早用于内圆磨床，上世纪80年代，随着数控机床和高速切削技术的发展和需要，逐渐将电主轴技术应用于加工中心、数控铣床等高档数控机床，成为近年来机床技术所取得的重大成就之一。随着机床技术、高速切削技术的发展和实际应用的需要，对机床电主轴的性能也提出了越来越高的要求，目前国外从事高速数控机床电主轴研发与生产的企业主要有如下几家：德国GMN、西门子、瑞士IBAG、美国Setco、意大利Omlet、Faemat、Gamfior、日本大隈等，其中尤以GMN、IBAG、Omlet、Setco、Gammfier等几家的技术水平代表了这个领域的世界先进水平。这些公司生产的电主轴较之国内生产的有以下几个特点 :①功率大、转速高。②采用高速、高刚度轴承。国外高速精密主轴上采用高速、高刚度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。③精密加工与精密装配工艺水平高。④配套控制系统水平高。这些控制系统包括转子自动平衡系统、轴承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度精密控制系统、主轴变形温度补偿精密控制系统等。并在此基础之上，这些外国厂家如美国、日本、德国、意大利和瑞士等工业发达国家已生产了多种商品化高速机床。如瑞士米克朗公司，就是世界上著名的精密机床制造商。它生产的机床配备最高达 60000r/min的高速电主轴，可以满足不同的切削要求，所有的电主轴均装有恒温冷却水套对主轴电机和轴承进行冷却，并通过高压油雾对复合陶瓷轴承进行润滑。所有的电主轴均采用矢量控制技术，可以在低转速时输出大扭矩。
电主轴技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：
继续向高速度、高刚度方向发展
由于高速切削和实际应用的需要，随着主轴轴承及其润滑技术、精密加工技术、精密动平衡技术、高速刀具及其接口技术等相关技术的发展，数控机床用电主轴高速化已成为目前发展的普遍趋势，如钻、铣用电主轴，瑞士IBAG的HF42的转速达到140000r／min，英国WestWind公司的PCB钻孔机电主轴D1733更是达到了250000r／min；加工中心用电主轴，瑞士FISCHER最高转速达到42000r／min，意大利CAMFIOR达到了75000r／min。在电主轴的系统刚度方面，由于轴承及其润滑技术的发展，电主轴的系统刚度越来越大，满足了数控机床高速、高效和精密加工发展的需要。
向高速大功率、低速大转矩方向发展
根据实际使用的需要，多数数控机床需要同时能够满足低速粗加工时的重切削、高速切削时精加工的要求，因此，机床电主轴应该具备低速大转矩、高速大功率的性能。如意大利CAMFIOR、瑞士Step—Tec、德国GMN等制造商生产的加工中心用电主轴，低速段输出转矩到200Nm以上的已经不是难事，德国CYTEC的数控铣床和车床用电主轴的最大扭矩更是达到了630N·m；在高速段大功率方面，一般在l0～50kW；CYTEC电主轴的最大输出功率为50kW；瑞士Step—Tec电主轴的最大功率更是达到65kW(S1)，用于航空器制造和模具加工；更有电主轴功率达到80kW 的报道。
进一步向高精度、高可靠性和延长工作寿命方向发展
用户对数控机床的精度和使用可靠性提出了越来越高的要求，作为数控机床核心功能部件之一的电主轴，要求其本身的精度和可靠性随之越来越高。如主轴径向跳动在0.001mm 以内、轴向定位精度<0.0005mm以下。同时，由于采用了特殊的精密主轴轴承、先进的润滑方法以及特殊的预负荷施加方式，电主轴的寿命相应得到了延长，其使用可靠性越来越高。Step—Tec的电主轴还加装了加速度传感器，降低轴承振动加速度水平，为了监视和限制轴承上的振动，安装了振动监测模块，以延长电主轴工作寿命。
电主轴内装电机性能和形式多样化
为满足实际应用的需要，电主轴电机的性能得到了改善，如瑞士FISCHER主轴电机输出的恒转矩高转速与恒功率高转速之比(即恒功率调速范围)达到了l：14。此外，出现了永磁同步电机电主轴，与相同功率的异步电机电主轴相比，同步电机电主轴的外形尺寸小，有利于提高功率密度，实现小尺寸、大功率。
向快速启、停方向发展
为缩短辅助时间，提高效率，要求数控机床电主轴的启、停时间越短越好，因此需要很高的启动和停机加(减)速度。目前，国外机床电主轴的启、停加速度可达到lg以上，全速启、停时间在ls以内。
轴承及其预载荷施加方式、润滑方式多样化
除了常规的钢制滚动轴承外，近年来陶瓷球混合轴承越来越得到广泛的应用，润滑方式有油脂、油雾、油气等，尤其是油气润滑方法(又称Oil-air)，由于具有适应高速、环保节能的特点，得到越来越广泛的推广和应用；滚动轴承的预负荷施加方式除了刚性预负荷(又称定位预负荷)、弹性预负荷(又称定压预负荷)之外，又发展了一种智能预负荷方式，即利用液压油缸对轴承施加预负荷，并且可以根据主轴的转速、负载等具体工况控制预负荷的大小，使轴承的支承性能更加优良。在非接触形式轴承支承的电主轴方面，如磁浮轴承、气浮轴承电主轴(瑞士IBAG等)、液浮轴承电主轴(美国Ingersoll等)等已经有系列商品供应市场。
刀具接口逐步趋于HSK、Capto刀柄技术
机床主轴高速化后，由于离心力作用，传统的CAT(7：24)刀柄结构已经不能满足使用要求，需要采用HSK(1：10)等其它符合高速要求的刀柄接口形式。HSK刀柄具有突出的静态和动态联接刚性、大的传递扭矩能力、高的刀具重复定位精度和联接可靠性，特别适合在高速、高精度情况下使用。因此，HSK刀柄接口已经广泛为高速电主轴所采用(如瑞士的IBAG、德国的CYTEC、意大利CAMFIOR等)。近年来由SANDVIK公司提出的Capto刀具接口也开始在机床行业得到应用，其基本原理与HSK接口相似，但传递扭矩的能力稍大一些，缺点是主轴轴端内孔加工困难较大，工艺比较复杂。
向多功能、智能化方向发展
在多功能方面，有角向停机精确定位(准停)、C轴传动、换刀中空吹气、中空通冷却液、轴端气体密封、低速转矩放大、轴向定位精密补偿、换刀自动动平衡技术等。在智能化方面，主要表现在各种安全保护和故障监测诊断措施，如换刀联锁保护、轴承温度监控、电机过载和过热保护、松刀时轴承卸荷保护、主轴振动信号监测和故障异常诊断、轴向位置变化自动补偿、砂轮修整过程信号监测和自动控制、刀具磨损和损坏信号监控等，如Step-Tec电主轴安装有诊断模块，维修人员可通过红外接口读取数据，识别过载，统计电主轴工作寿命。

『叁』 国际一线的数控加工中心品牌有哪些

欧美机床
吉 特 曼 (Gildemeister )
辛辛那提 (Cincinnati)
菲 迪 亚 (Fidia)
哈挺机床 (Hardinge )
米 克 朗 (Micron)
吉 丁 斯 (Giddings)

法道机床 (Fadal)

哈 莫 尔 (Hermle)

皮 特 勒 (Pittler)

格 里 森 (Gleason)

蒂森集团 (Thyssen)

曼 德 里 (Mandelli)

萨 趣 曼 (Sachman)

桥堡机床 (Bridgeport)

赫勒海尔 (Hueller-Hille)

斯达拉特 (Starrag)

海 科 特 (Heckert)

埃 马 克 (Emag )

米 超 力 (Milltronics)

哈斯机床 (Hass)

斯鹊吉堡 (Strojimport)

斯 宾 纳 (Spinner)

帕 拍 斯 (Parpas)

日本韩国机床
日本牧野 (Makino)

马 扎 克 (Mazak )

澳 科 玛 (OKUMA )

新泻铁工 (NIGATA)

新日本工机 (SNK)

光阳机械工业 (KOYO)

现代重工 (Hyunday)

大宇机床 (Deawoo)

森 精 机 (MORI SEIKI)

迈 科 群 (Mectron)

台港机床
协鸿工业 (Hardford)

杨铁机床 (Yang Icon)

丽伟机床 (Leadwell)

台中精机

缔 克 曼 (Dick Lyons)

友嘉机床 (Feeler)

成合铁工 (Chen Ho)

绮发机床 (Chi Fa)

台湾鸿馨精机 (Hunghsin)

乔福机床 (Johnford)

高锋工业 (Kaofong)

东台精机 (Tong-Tai)

高锋工业 (Kaofong)

欧马科技 (OUMA)

永进机床 (Yeongchin)

亚威机电 (AWEA)

高明精机 (Kaoming)

佳铁机械

香港力丰 (Leeport)

香港宝力机械 (Protechnic)

大陆机床
桂林机床

云南机床

北京第二机床厂

北京第三机床厂

天津第一机床厂

沈阳第一机床厂

济南第一机床厂

青海第一机床厂

常州机床总厂

纵横国际(原南通机床)

大河机床厂

宝鸡机床厂

桂林第二机床厂
万佳机床工具有限公司
天津德联机床服务有限公司

『肆』 “CNC加工中心”都有哪些品牌

友嘉、东台、台中、永进、协鸿、亚威、丽伟、油机、福裕等都是比较有规模的。

『伍』 bigdog或者四足液压机器人的液压系统与一般如机床，挖掘机等得液压系统有什么不同，高级在哪些地方

第一、bigdog

它与前两类不具有直接的类比性，前两者都为关节模拟，油缸位置、速度控制为主，而机床液压多为简单回路，实现油缸往复直线运动，如锻造与压铸的执行机构、磨床的平台等。
另外，很多机床用电机加丝杠，用液压的机床也有，基本属工业液压范畴。

『陆』 什么牌子的CNC加工中心比较好

1.对于CNC机床，质量好的，价格一定是贵的。价格便宜的，质量一般都是差的。质量差一个等级，价格会差几个等级。
2.许多比较有名品牌的CNC机床，其产品都有较强的针对性。
3.如果你想买机床，只能先做一个预算，在预算范围里，选择质量最好的。
4.如果能满足要求的机床价格超过预算，你必须增加预算。
5.如果只是普通用途的常规CNC机床，其实牌子是无所谓的。

『柒』 求加工中心的介绍及推荐

加工中心品牌举例；高端品牌：牧野（日本）、森精（日本）、DMG（德国）、米克朗（瑞士），中高端品牌：普锐米、三菱、法兰克。主要要看想选择的机型和价位各个品牌各有优势，高端品牌的加工中心都是百万级别的，做工各方面都无可挑剔。中高端品牌，三菱相对价格要高一些，法兰克主要是做钻攻中心针对的是小产品的加工和铜工的加工，机型最大也就700，普锐米相对来讲性价比要高一些，但跟高端品牌还是有一定的差距，不过普通的加工是不在话下的。
加工中心的简介：加工中心(machining center)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统（CNC）、伺服系统、机床本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，.实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。它的出现打破了一台机床只能进行一种工序加工的传统观念.它利用机床刀库的多刀具和自动换刀能力，具有把几个不同的操作组合在一次装夹中并连续加工的能力，即集中工序加工。CNC镗铣加工中心，对工件连续进行的钻削、镗削、背镗、加工螺纹、锪孔及轮廓铣削等加工都可编制为同一个CNC程序。加工中心因具有连续、自动、多工序加工的特点，因此又称它为多工序数控机床。
常用系统：目前市场上加工中心常用的数控系统一般为：FANUC（日本）、MISUBISHI（日本）、SIEMENS（德国）、FAGOR（西班牙）、宝元（台湾）、新代（台湾）、华中（中国）、广州数控（中国）
结构组成
加工中心总体上是由以下几大部分组成。
1.基础部件
床身、立柱和工作台等大件是加工中心结构中的基础部件。这些大件有铸铁件，也有焊接的钢结构件，它们要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削负载，因此必须具备更高的静动刚度，也是加工中心中质量和体积最大的部件。
2.主轴部件
主轴部件包括主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件。主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。主轴部件是切削加工的功率输出部件，是加工中心的关键部件。其结构的好坏，对加工中心的性能有很大的影响。
3.数控系统
数控系统由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成，是加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心。
4.自动换刀装置（ATC）
加工中心与一般通用机床的显著区别是具有对零件进行多工序加工的能力。有一套自动换刀装置。
常见分类
1.按换刀形式分类
1）带刀库机械手的加工中心换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械手完成。
2）无机械手的加工中心换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。
3）转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心。主要以加工孔为.主。
2.按机床加工方式分类
1）车削加工中心
车削加工中心以车削为主，主体是数控车床，机床上配备有转塔式刀库或由换刀机械手和链式刀库组成的大容量刀库有些车削加工中心还配置有铣削动力头。
2）镗铣加工中心
镗铣加工中心将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能聚集在一台加工没备上，且增设有自动换刀装置。镗铣加工中心是机械加工行业中，应用最多的一类数控设备，其工艺范围主要是铣削、钻削和镗削。
3）复合加工中心
在一台设备上可以完成车削、铣削、镗削、钻削等多种工序加工的加工中心称为复合加工中心，它可代替多台机床实现多工序的加工。复合加工中心以车、铣加工的加工中心为多。
3.按机床形态分类
1）卧式加工中心
卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。卧式加工中心一般具有3-5个运动坐标.，常见的有三个直线运动坐标：X、Y、Z，外加一个回转工作台，它能够使工件一次装夹完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加.工中心较立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件如泵体、阀体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大、重量大、结构复杂、价格较高。
2）立式加工中心
立式加工中心指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。立式加工中心一般有三个直线运动坐标：X、Y、Z，工作台具有分度和旋转功能，可在工作台上安装一个水平轴的数控转台用以加工螺旋线零件。立式加工中心多用于加工简单箱体、箱盖、板类零件和平面凸板。立式加工中心具有结构简单、占地面积小、价格低的优点。
3）龙门加工中心
龙门加工中心的形状与数控龙门铣床相似应用范围比数控龙门铣床更大，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件加工。
4）五轴加工中心
五轴加工中心一次装夹能完成除安装面外的所有面的加工，具有立式和卧式加工中心的功能。常见的万能加工中心有两种形式:一种是主轴可以旋转90o；另一种是主轴方向不改变.，而工作台带.着工件旋转90o完成对五个面的加工。:在万能加工中心上，工件安装避免了二次装夹带来的安装误差，所以效率和精度高，但结构复杂、造价也高。
加工对象
数控加工中心机床是指具有刀库、自动换刀装置并能对工件进行多工序加工的数控机床。加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件。:
1.箱体类工件
箱体类零件一般具有一个以上的孔系，组成孔系的各孔本身有形状精度的要求，同轴孔系和相邻孔系之间及孔系与安装基准之间又有位置精度的要求。通常箱体类零件需要进行钻削、扩削、铰削、攻螺纹、镗削、铣削、锪削等工序的加工，工序多、过程复杂，还需用专用夹具装夹。这类零件在加工中心上加工。一次装夹可完成普通机床60%-95%的工序内容，并且精度一致性好、质量稳定。
2.复杂曲面类工件
复杂曲面一般可以用球头铣刀进行三坐标联动加工，.加工精度较高，但效率低、如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。
3.异形件
异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工。加工异形件时采用普通机床加工或精密铸造无法达到预定的加工精度，而使用多轴联动的加工中心，配合自动
编程技术和专用刀具，可大大提高其生产效率并保证曲面的形状精度。形状越复杂，精度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外壳等异形件可采用加工中心进行加工。
4.盘、套、板类工件
这类工件包括带有键槽和径向孔，端面分布有孔系、曲面的盘套或轴类工件。
基本特点
加工中心(Machining Center，MC)是一种能把铣削、镗削、钻削、螺纹加工等功能集中在一台设备上的数控加工机床，是典型的集现代控制技术、传感技术、通信技术、信息处理技术等高新技术于一体的机械加工设备。加工中心与数控铣床、数控镗床的本质区别是配备有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具或检具，在加工过程中由程序自动选用和更换，它的结构相对较复杂，控制系统功能较多。MC一般至少有三个运动坐标系，多的达十几个。其控制功能最少可实现两轴联动控制，多的可实现五轴或六轴联动控制，实现刀具运动直线插补和圆弧插补，能进行复杂曲面加工。MC还具有多种辅助机能，如各种加工固定循环、刀具半径自动补偿、刀具长度自动补偿、丝杠螺距误差补偿、丝杠间隙补偿、刀具破损报警、刀具寿命管理、过载超程自动保护、故障自动诊断、工件加工过程图形显示、工件在线检测和离线编程等。
MC是一种综合加工能力较强的设备，它标志着企业的技术能力和工艺水平，反映一个国家工业制造的水平，已成为现代机床发展的主流方向，与普通数控机床相比，它具有以下特点。
1.工序集中，加工精度高
MC数控系统能控制机床在工件一次装夹后，实现多表面、多特征、多工位的连续、高效、高速、高精度加工，即工序集中，这是MC的典型特点。由于加工工序集中，减少了工件半成品的周转、搬运和存放时间，使机床的切削利用率(切削时间和开动时间之比)比普通机床高3~4倍，达80%以上，缩短了工艺流程，减少了人为干扰，故加工精度高、互换性好。
2.操作者的劳动强度减轻、经济效益高
MC对零件的加工是在数控程序控制下自动完成的，操作者除了操作面板、装卸零件、进行关键工序的中间测量以及观察机床的运行之外，无需进行繁重的重复性手工操作，劳动强度轻。使用MC加工零件时即使在单件、小批量生产的情况下，也可以获得良好的经济效益。例如在加工之前节省了划线工时，在零件安装到机床上之后减少了调整、加工和检验时间，直接生产费用大幅度降低。
另外，MC加工零件还可以省去许多工艺装备，减少硬件的投资。同时，MC加工稳定，废品率减少，可使生产成本进一步下降。
3.对加工对象的适应性强
加工中心是按照被加工零件的数控程序进行自动加工的，当改变加工零件时，只要改变数控程序，不必更换大量的专用工艺装备。因此，能够适应从简单到复杂型面零件的加工，且生产准备周期短，有利于产品的更新换代。
4.有利于生.产管理的现代化
用MC加工零件时，能够准确地计算零件的加工工时，并有效地简化检验和工具、夹具、半成品的管理工作。这些特点有利于使生产管理现代化。当前许多大型CAD/CAM集成软件已经具有了生产管理模块，可满足计算机辅助生产管理的要求。
加工中心虽然具有很多优点，但也还存在如下一些必须考虑的问题。
1)工件粗加工后直接进入精加工阶段。粗加工时，一次装夹中金属切除量多、几何形变大工件温升高，温升来不及回复，冷却后工件尺寸发生变化，会造成零件的精度下降。
2)工件由毛坯直接加工为成品，零件未进行时效处理，内在应力难以消除，加工完了一段时间后内应力释放，会使工件产生变形。
3)装夹零件的夹具必须满足既能承受粗加工中切削力大，又能在精加工准确定位的要求，而且零件夹紧变形要小。
4)多工序集中加工，要及时处理切屑。在加工过程中，切屑的堆积、缠绕等将会影响加工的顺利进行及划伤零件的表面，甚至使刀具损坏、工件报废。
5)由于自动换刀装置(ATC)的应用，使工件尺寸受到一定的限制，钻孔深度、刀具长度、刀具直径及刀具质量都要加以综合考虑。
加工工艺
加工中心的工艺特点
数控加工中心可以归纳出如下一些工艺特点。
1.适合加工周期性复合投产的零件
有些产品的市场需求具有周期性和季节性，如果采用专门生产线则得不偿失，用普通设
备加工效率又太低。质量不稳定，数量也难以保证。而采用加工中心首件试切完成后，程.序和相关生产信息可保留下来，下次产品再生产时只要很短的准备时间就可以开始生产。
2.适合加工高效、高精度工件
有些零件需求甚少，但属关键部件，要求精度高且工期短。用传统工艺需要多台机床协调工作，周期长、效率低。在长工序流程中，受人为影响易出废品，从而造成重大经济损失。采用加工中心进行加工，生产完全由程序自动控制，避免了长工艺流程，减少了硬件投资和
人为干扰，具有生产效益高及.质量稳定的优点。
3.适合加工具有合适批量的工件
加工中心生产的柔性不仅体现在对特殊要求的快速反应上，而且可以快速实现批量生产，拥有并提高市场竞争能力。加工中心适合于中小批量生产，特别是小批量生产。在.应用加工中心时，尽量使批量大于经济批量，以达到良好的经济效果。随着加工中心.及辅具的不断发展，经济批量越来越小，对一些复杂零件达到5-10件就可生产，甚至单件生产时也可考虑用加工中心。
4.适合于加工形状复杂的零件
四轴联动、五轴联动加工中心的应用.及CAD/CAM技术的成熟发展，使加工复杂零件的自动化程度大幅提高。DNC的使用使同一程序的加工内容足以满足各种加工要求，使复杂零件的自动加工变得非常容易。
5.其他特点
加工中心还适合于加工多工位和工序集中的工件及难测量工件。另外，装夹困难或完全由找正定位来保证加工精度的工件不适合在加工中心上生产。
刀具系统
1.加工中心对刀具的要求
加工中心.对刀具的基本要求主要体现在以下几个方面;
（1）良好的切削性能，能承受高速切削和强力切削并且性能稳定。
（2）较高的精度，刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装夹装置的位置精度。
（3）配备完善的工具系统，满足多刀连续加工的要求。
加工中心所使用刀具的刀头部分与数控铣床所使用的刀具基本相同，除铣刀以外，加工中心使用比较多的是孔加工刀具，包括加工各种大小孔径的麻花钻、扩孔钻、锪孔钻、铰刀、镗刀、丝锥及螺纹铣刀等。为了适应高效、高速、高刚性和大功率的加工发展要求，在选择刀具材料时，一般尽可能选用硬质合金刀具，精密镗孔等还可选用性能更好、更耐磨的立方氮化硼和金刚石刀具。这些孔加工刀具一般都采用涂层硬质合金材料.分为整体式和机夹可转位式两类。加工中心所使用刀具的刀柄部分与一般数控铣床所用刀柄部分不同，加工中心用刀柄带有夹持槽供机械手夹持。
2.自动换刀装置
在加工中心加工零件的过程中，换刀动作是由自动换刀装置完成的。自动换刀装置应该满足换刀时间短、.刀具重复定位精度高、刀具储存数量足够、结构紧凑、便于制造、便于维修、便于调整、有防屑防尘装置、布局应合理等要求。同时也应具有较好的刚性，冲击、振动及噪声小。运转安全可靠等特点。自动换刀系统由刀库、选刀机构、刀具交换机构（如机械手）、刀具在主轴上的自动装卸机构等部分组成。
自动换刀方式分为两大类：一是由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换，用这种形式交
换刀具时，主轴上用过的刀具送回刀库和从刀库中取出新刀，这两个动作不能同时进行，选
刀和换刀由数控定位系统来完成，因此换刀时间长，换刀动作也较多；二是由机械手进行刀
具交换。
3.刀库与刀具管理
刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序T指令，把将要用的刀具准确地送到换（取）刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量一般在8~64把范围
内，多的可达100~200把。
1)刀库的形式
加工中心普遍采用盘式刀库和链式刀库。密集型的鼓刀库或格子式刀库虽然占地面积小，但由于结构的限制，很少用于单机加工中心。密集型的固定刀库目前多用于FMS中的集中供刀系统。盘式刀库一般用于刀具容量较少的刀库，而链式刀库一般刀具数量在30~120把，刀具数量大时多采用链式刀库。
2)自动换刀的选刀方式
（1）顺序选刀。将刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。顺序选刀的特点是不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单。工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同的工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果，这种方式现在已很少采用。
（2）任意选刀方式。目前绝大多数的数控系统都具有任意选择刀具功能。刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，数控系统根据程序T指令的要求任意选择所需要的刀具，相同的刀具可重复使用。
任选刀具的换刀方式主要有刀具编码识别、刀套编码识别和软件记忆识别方式。
刀具编码或刀套编码都需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，每把刀具(或刀座)一般都是根据二进制编码原理进行编码。自动换刀时，刀库旋转，每把刀具(或刀座)都经过刀具识别装置接受识别。当某把刀具的代码(如0000111)与数控指令的代码（如T07)相符合时，该把刀具被选中，刀库驱动，将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。