1. 加工中心机械臂自动换刀后回不到远点怎么回事
我猜测题主遇到的情况可能有两种
1、机械手因为撞刀，使得机械手的实际定位坐标偏离的数控系统里面的控制坐标，这样的话在回刀时，数控系统里面控制坐标显示回位了，实际的机械手却没有回到原来的位置（远点），如果是这样的话，在数控系统的操作界面重新对刀调零，设置补偿坐标值，使得刀具能够回到原来的远点即可。
2、机械手撞刀导致机械手内部的机械结构产生了损坏，减速器损坏，传感器错位等等，这种的话就要把机械手拆开来仔细调试，如果需要的话就要更换部分零件，或者调整传感器的位置，把它复位。换好后再重新对刀调零即可。
2. 机械手不到位故障解除
1）将机床的电源和含埋气源关闭；
2）找到机械手旋转气缸；
3）将进气管从快速接头上拔掉或老腊；
4）手动将机械手旋转至和工作台水平位置；
5）重新接上气缸一衫滑端的气源接头；
6）启动机床电源；
7）机床机械手会恢复到初始状态。
应该能解决你的问题。
3. cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么办
在MDI输入M80M81M85M89或M80M81M89从M80到M89因为换刀M80到M89，9个动作我也不知道你卡到哪个位置但每次都要输入M80 若实在不行人工去爬到主轴上面有个控制机械手的电机有个螺栓把它拧到复位则会取消报警
4. 数控车床开机返回不了参考点怎么办
数控车床开机返回不了参考点的故障一般有以下几种情况：
1、由于零点开关出现问题，PLC没有产生减速信号；
2、编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题；
3、数控系统的测量模块出现问题，没有接收到零点脉冲。
车床在X轴或Z轴返回参考点时，出现报警号“20005”，指定坐标轴不能回参考点。报警说明：通道％1坐标轴％2回参考点运行被终止。
根据故障现象分析，手动X轴或Z轴负方向可以运动，说明各轴参考点减速开关有问题，压上后，开关触电没有动作，单轴(X或Z)一直作正方向运动，直到压到正方向限位开关，出现“20005”报警。
通过系统的PLC状态信息显示功能，如发现反映正方向限位开关的PLC数值为“1”，则说明确实是压在限位开关上了。在各轴返回参考点时。观察参考点减速开关的PLC值，其数值没有变化，说明减速开关出现问题，更换减速开关，机床故障就可以解决了。
同样是这种情况，如零点开关没有问题，用示波器检查编码器。零点脉冲也没有问题，每走一圈，就有一个脉冲，因此可以基本认定零点脉冲与零点开关太近。表现为压上零点开关后，马上就接收到零点脉冲，这时就能找到参考点。而有时零点开关压上后。断开较晚，这时已经错过这圈的零点脉冲。还没有接收到下一个零点脉冲时。就压上限位开关了。对于这种情况．可以进行机械调整，将限位撞块后调一段距离，使零点脉冲与零点开关保持相当的距离，这样就可以使X轴或Z轴顺利地返回到参考点。
5. 加工中心换刀过程中机器断电,机械手上的刀具没有归位,该如何操作
小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。
6. 数控加工中心的机械手不能归位了，停卡在那里了，请问怎么复位
你好很高兴为你解答，有刀的话把刀先下了！然后用板手板上面，看刀库里面指示灯！只要报警灯不亮就好了
7. 数控车床无法回机械零点！
此问题非常的抄简单，方法有2种。袭
第一种是修改机床软限位参数，楼主情况似乎是X轴最大值设置的不够大。如果是广州数控的系统，修改系统47号参数可以解决
第二种方法，就是在关电的情况下，手动把X轴机械往外拧。拧得靠近开关位置为宜。
建议方法二非常的简单！
8. 机械手不能回归原点该怎么办
数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床。
将程式指令输回入数控系统之内存后答，经由电脑编译计算，透过位移控制系统，将资讯传至驱动器以驱动马达之过程，来切削加工所设计之零件
典型数控机床外观，加工区域位于机台体内数控机床是指可以通过计算机编程，进行自动控制的机床。
将程式指令输入数控系统之内存后，经由电脑编译计算，透过位移控制系统，将资讯传至驱动器以驱动马达之过程，来切削加工所设计之零件。
构成
电脑与数控机床之间利用并列讯号线接续，再利用数控机床的软件来控制加工。数控机床软件则用来产生G-Code(机能指令)， 将路径码送至数控机床控制器,，然后数控机床控制器送出命令来驱动主轴(Z轴)马达及滑台(XY轴)马达开始加工。
9. 数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法
刀库
是数控机床贮存刀具的地方，刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置有
机械手
交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和刀库之间实现刀具交换，机械手换刀结构速度快，无机械手换刀结构简单，价格低廉，但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置
检测装置
，由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和
电气元件
松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法：
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴
联轴器
松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。
3、刀库转动不到位
传动机构
有误差。排除方法：调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。
（2）刀具超重。排除方法：选择合适的刀具。
5、刀具交换时
掉刀
机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。排除方法：调整
机械手臂
使手臂爪抓紧
刀柄
后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀
节流阀
开口太大或太小。排除方法：调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
（1）刀套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：
顺时针旋转
刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
（2）换刀时
主轴箱
没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换刀位置，或
重新设定
换刀点。
10. 数控加工中心法兰克系统换刀机械手中停止，请内行给个解决方法
跟我们厂的机床一个症状。怀疑是主轴拉刀接近开关固定座松动或不良引起