机床z轴回不去怎么办

❶ 数控车床开机返回不了参考点怎么办

数控车床开机返回不了参考点的故障一般有以下几种情况：
1、由于零点开关出现问题，PLC没有产生减速信号；
2、编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题；
3、数控系统的测量模块出现问题，没有接收到零点脉冲。
车床在X轴或Z轴返回参考点时，出现报警号“20005”，指定坐标轴不能回参考点。报警说明：通道％1坐标轴％2回参考点运行被终止。
根据故障现象分析，手动X轴或Z轴负方向可以运动，说明各轴参考点减速开关有问题，压上后，开关触电没有动作，单轴(X或Z)一直作正方向运动，直到压到正方向限位开关，出现“20005”报警。
通过系统的PLC状态信息显示功能，如发现反映正方向限位开关的PLC数值为“1”，则说明确实是压在限位开关上了。在各轴返回参考点时。观察参考点减速开关的PLC值，其数值没有变化，说明减速开关出现问题，更换减速开关，机床故障就可以解决了。
同样是这种情况，如零点开关没有问题，用示波器检查编码器。零点脉冲也没有问题，每走一圈，就有一个脉冲，因此可以基本认定零点脉冲与零点开关太近。表现为压上零点开关后，马上就接收到零点脉冲，这时就能找到参考点。而有时零点开关压上后。断开较晚，这时已经错过这圈的零点脉冲。还没有接收到下一个零点脉冲时。就压上限位开关了。对于这种情况．可以进行机械调整，将限位撞块后调一段距离，使零点脉冲与零点开关保持相当的距离，这样就可以使X轴或Z轴顺利地返回到参考点。

❷ 机床回零时z总是出现超程报警，导致无法回零，机床不能正常工作

第一：超程报警，没有必要修改1815参数啊，只要按住超程解除键，然后按超程相反的方向移动，解除超程就可以了；
第二：回零造成超程，可能是因为回零位置离零点太近造成的；
第三：要用1815修改原点，必须将机床各轴移动至机床机械零点，然后将相对坐标清零，再手动移动各坐标轴到适合的位置（可以参照其他机床的坐标值），然后进行原点确认就可以了。修改后并不是一定要和以前的坐标值一样，只要行程够用就可以了。

❸ CNC加工中心机换刀后Z轴不回机械零点是什么原因

加工中心的换刀位置不一定在机床零点。

传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱一侧：而高速加工中心则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。

利用新开发的加工中心的主轴部件可作6自由度高速运动这一特点，让主轴直接参与换刀过程，不仅可使刀库配置位置灵活，而且可减少刀库运动的自由度，显著简化刀库和换刀装置的结构。

(3)机床z轴回不去怎么办扩展阅读

根据实现原理的不同，自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式。

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。其缺点是储备刀具数量有限，尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差，所以仅仅适应于工序较少、精度要求不太高的机床。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被广泛采用。

❹ FANUC加工中心Z轴无法回原点

问题不是很清楚，无法回原点有几种情况：
以下回答参考《FANUC 0i 系列维修诊断与实践》P217~P223
7-1. 机床不能正常返回参考点
参考点（Reference point）——是数控厂家通过在伺服轴上建立一个相对稳定不变的物理位置作为参考点，又称电气栅格。
所谓返回参考点，严格意义上是回到电气栅格零点。（数控机床分为机械坐标零点、工件坐标零点、电气栅格零点——参考点，相关说明请参看有关厂家的编程、操作说明书）。
我们加工时所使用的工件坐标零点（G54~G59），是在参考点的基础上进行一定量的偏置而生成的（通过参数）。所以当参考点一致性出现问题时，工件零点的一致性也丧失，加工精度更无从保证。
目前建立参考点的方式主要分为两种：
⑴ 增量方式，也称为有档块回零（reference position with dogs）——在每次开电后，需要手动返回参考点，当“机械档块”碰到减速开关后减速，并寻找零位脉冲，建立零点。一旦关断电源，零点丢失。
⑵ 绝对坐标方式（absolute-position detector）——每次开电后不需要回零操作，零点一旦建立，通过后备电池将绝对位置信息保存在特定的SRAM区中，断电后位置信息也不丢失，这种形式被称为绝对零点。
下面以这两种不同的回零方式，分别讨论不能正常返回了零点的影响因素及解决方法。
7-1-1. 不能正常返回参考点（增量方式）
其故障表现形式为：
情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
情况3：手动回零方式下根本没有轴移动
那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。

原理及过程
（1）回参考点方式有效（ZRN）（MD1/MD4）——对应PMC 地址G43.7=1，G43.0=1/G43.2=1
（2）轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100~G102=1
（3） 减速开关读入信号（*DECx）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3=1，0，1
（4） 电气栅格被读入，找到参考点。
这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC 数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号，或光栅尺的栅格信号。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量（1850#参数中设定的量），形成最终的参考点。也即 “GRID”信号，“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。
FANUC 公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过1850# 参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。

故障原因
对于情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警
􀁺 减速开关进油或进水，信号失效，I/O 单元之前就没有信号。
􀁺 减速开关OK，但PMC 诊断画面没有反应，虽然信号已经输入到系统接口板，但由于I/O 接口板或输入模块已经损坏。
由于减速开关在工作台下面，工作条件比较恶略（油、水、铁屑侵蚀），严重时引起24V 短路，损伤接口板，从而导致上述两种情况时有发生。

对于情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点
FANUC 数控系统寻找参考点一般是在减速开关抬起后寻找第一个一转信号或物理栅格，此时如果一转信号或物理栅格信号缺失，则就会出现90#报警——找不到参考点。
下述几种情况均容易引起栅格信号缺失：
（1）编码器或光栅尺被污染，如进水进油。
（2）反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰
（3）反馈电缆信号衰减
（4）编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。
（5）伺服放大器接口电路故障

7-1-2. 绝对零点丢失（绝对坐标方式）
由于绝对位置信息是依靠伺服放大器中的电池保护数据，所以当下面几种情况发生时，零点会丢失，并出现300#报警。
（1）更换了编码器或伺服电机
（2）更换了伺服放大器
（3）反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电机

故障原因
绝对零点丢失的原因，也即300#报警的原因：
（1）绝对位置编码器后备电池掉电
（2）更换了编码器或伺服电机
（3）更换了伺服放大器
（4）反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电机
解决方案
确认绝对位置编码器后备电池良好，参照下面的方法，进行绝对零点重新设置，即可恢复参考点。注意：绝对位置编码器通常采用无档块、无标志的机床结构，重新恢复参考点很难精确地回到原来的那个点上。所以新的参考点建立后，一定要对机械坐标零点、工件零点、第二参考点进行校准（通过参数修正）。
Z轴原点丢失，机床出现“#300 Z轴原点复归要求”报警无法解除；此时查看参数No.1815中Z轴#4为0，将Z轴移动到理论原点处，切断电源后重新开机，查看参数No.1815中Z轴#4为1，此时原点已设定好了，如果发现回零后不在理论原点，可重复以下动作，将Z轴移动到理论原点，将参数No.1815中Z轴#4改为0，机床出现“#300 Z轴原点复归要求”“请切断电源”，切断电源后，再开机，可以看到当前Z轴位置已被设定为零点，而查看参数No.1815中Z轴#4已自动更改为1了。此时Z轴原点已设定完毕；

❺ z轴超向无法复位无法移动

需要重新设定参考点。 可能： 1.驱动器的电池没电。 2.伺服电机编码器被插拔过。 3.更换了伺服电机。 4.驱动器的电池被拔下过。 5.回零位置离参考点位置过近. 两种方法： A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记，注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。 准备工作： a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式 此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。 b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器 1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立 1006#5设为0——返回参考点方向为正向（根据实际情况） c：切断NC电源，断开主断路器 d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上 e：接通电源 自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号） （如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报枣亏警） a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上 b：断开电源再接通电源 设定参考点 a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向。 b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。 c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。 B、 无挡块返回参考点 不需要安装限位开关和挡块 准备工作： a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式 此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。 b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器 1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立 1006#5设为0——返回参考点方向为正向（根据实际情况） c：切断NC电源，断开主断路器 d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上 e：接通电源 自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号） （如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警） a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上 b：断开电源再接通电源 设定参考点 a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。 对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。 进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位 其中伺服位置偏差为参数1836设定值 伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01 检测单位是以um为单位 参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。 b：把轴移动到想要设为参罩脊考点的位置之前，大约1/2栅格的距离 c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。 对参考点位置的调整 使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。 使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。 a：执行手动返回参考点 b：在位置画面将所有轴的相对位置归零 c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值 d：将读取的凳闷神值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。 e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。 仅供参考，具体看FANUC的说明书。

❻ 数控车床开机后，x，z轴都无法回原点是什么原因

开机后，需要进入回原点模式才可以的。
在回原点模式下，按“+X”、“+Z”键就可以回原点，
有些数控系统需要按住不松。