1. 如何防止和消除车削中的振动（2）
2. 车削中的自激振动 在没有外力周期性的作用下， 由工艺系统内部激发及反馈的相互作用而产生的周期性振动， 称为自激振动。数枣车削时的自激振动有低频和高频振动两种。低频振动主要是工件系统的弯曲振动， 其频率接近于工件系统的固有频率， 大致在50 ~2 50 H z, 工件、刀架都在振动，振动时发出的噪声比较低沉。高频振动是车刀的弯曲振动所引起的， 其频率接近于车刀的固有频率， 大致在500 ~5000 H z, 振动时只有刀具本身振动， 噪声尖锐刺耳， 切削表面留下振动痕迹细而密。 自激振动是在没有外界周期性激振力的条件下产生的， 其形成和持续是基于过程本身产生的激振和反馈作用， 所以若切削停止， 其内部激振力消失， 自激振动也随之消失。因此， 可以认为自激振动相当于由系统内部激振而引起的强烈振动。 上述两种振动， 从抗振角度上来看， 车床工作条件不好， 这是因为在车床上， 工件及主轴、卡盘和尾座的等效刚度较低， 切削截面积较大， 因而在加工细长轴类零件， 以及加工直径较大的盘类零件， 用卡盘夹持工件时车床大都产生自激振动。特别是较大的盘类零件， 工件直径超过主轴直径， 使切削力矩大幅度增加， 这不仅对传动系统造成不利的振动， 而且对刀架和床身的工作情况也是不利的， 一般都会造成自激振动。 在车床上， 振动对加工是非常不利的， 因此在切削过程中应设法防止和消除， 那么在操作上应该做到： 分析确定振动类型， 找出振动源， 然后结合具体情况， 针对性地采取防止和消除的方法和措施。 3. 强迫振动的消除方法 （1） 减小激振力 主要是减小因回转元件的不平衡所引起的离心惯性力及断续切削所产生的冲击力等， 这样可有效地减小振幅， 使振动减弱或消失。具体应做到以下几点： 对转速较高（ 600 r/m in 以上） 的主轴部件、电动机转子、卡盘等必须给予平衡。提高机床的薯纤拆齿轮制造质量及装配精度， 机床主轴的传动齿轮以斜齿或人字齿轮啮合传动为好， 以提高传动的平稳性。主轴的滚动轴承应选用精度较高的轴承， 装配时应尽量提高和保证其滚动轴承的装配精度。高精度小功率机床， 应尽量保证动力源与机床脱离为宜。 （2） 调节振源频率 在选择机床转速时， 使可能引起强迫振动的振动源的频率， 离机床主轴等元件的固有频率远一些， 以避开共振区。 （3） 提高工艺系统刚性及增加阻尼 提高系统刚性是增强系统抗振的积极措施， 这在任何情况下都能防止强迫振动和自激振动。如缩短主轴前端悬伸长度， 适当加厚主轴箱前轴承孔处壁厚， 保证主轴锥度处在装配时大端接触的紧密性等， 都是提高工艺系统刚性的积极措施竖氏。 增加系统的阻尼是提高机床抗振的又一有效措施。
2. 如何减少机床的振动，减小齿轮的噪声值
一个是调整对中好设备，减少偏差引起的偏心力。二是加润滑油。
3. 如何消除机械加工中的振动
切削振动的类型及特征 机械加工中产生的振动主要有强迫振动和自激振动(颤振)两种类型。 (1)强迫振动：由外界周期性干扰力(工艺系统内部或外部振源)所激发的震动。其主要特征是： 1)强迫振动的频率与外界周期性干扰力的频率相同，或是它的整数倍。 2)除由切削过程本身不均匀性所引起的强迫振动外，干扰力一般切削过程有关。干扰力消除，强迫振动停止。 3)强迫振动的振幅与干扰力的振幅，工艺系统的刚度及阻尼大小有关。在干扰力频率不变的情况下，干扰力幅值越大、工艺系统的刚度及阻尼越小，则强迫振动幅越大。 4)干扰力的频率与工艺系统某一固有频率的比值等于或接近于1时。系统将产生共振，振幅达到最大值。 (2)自激振动(颤振)机械加工过程中，在没有周期性外力(相对于切削过程而言)作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动。其主要特征： 1)自激振动的频率等于或接近于系统的固有频率。 2)自激振动能否产生及其振幅的大小，决定于每一振动周期内系统所获得的能量与系统阻尼消耗能量的对比情况。 3)由于维持自激振动的干扰力是由振动(切削)过程本身激发的，故振动(切削)一旦中止，干扰力及能量补充过程立即消失。 强迫振动的振源及诊断 (1)强迫振动的振源 1)机床上回转零件，如电动机、砂轮、带轮、卡盘、工件等不平衡所引起的周期性变化的离心力。 2)切削过程本身的不均匀性，如铣削、拉削加工，车削带键槽的工件表面等所引起的周期性变化的切削力。 3)机床传动元件缺陷如制造不精确或安装不良的齿轮、V带厚度不均匀、平带的接头、轴承滚动体尺寸及形状误差、液压泵工作4的工作液压力脉动等所引起的周期性变化的传动力。 4)往复运动部件运动方向改变时产生的惯性冲击。 5)由外界其他振源传来的干扰力。 (2)强迫振动的诊断 1)现场拾振，进行频谱分析，在现场加工条件下，沿加工部位附近的振动敏感方向，用传感器(加速度计、力传感器等)拾取过程中的振动信号，作频谱分析、画频谱图。频谱图上较为明显的峰值点有多少个，机械加工系统中的振动频率成分就有多少个。 2)做环境试验，查找机外振源，在停机状态下拾取振动信号，进行频谱分析。此时所得到的振动频率成分均为机外干扰力源的频率成分。将这些频率成分与现场加工的振动频率成分进行对比，如两者完全相同，则可判定机械加工中产生的振动属于强迫振动、且振源在机外;如现场加工的主振动频率成分与机外干扰力频率不一致，则需继续进行空运转实验。 3)做空运转试验，查找机内振源，机床按加工现场所用运动参数进行空运转，拾取振动信号并进行频谱分析。比较空运转试验和现场加工中所得到的频谱图，除已查明的机外干扰力源的频率成分之外，如两者完全相同，则可判定现场加工中产生的振动属前振动，且干扰力源在机内也存在;如果现场加工时的谱线图上有与机床空运转的谱线成分(过是它的整数倍)不同的频率成分，则可判定除有强迫振动外，还有自激振动。 如果干扰力源在机床内部，还应查找其具体位置。可采用分别单独驱动机床各运动部件，进行空运转试验来查找振源的具体位置，或者对所有可能成为振源的运动部件，根据运动参数计算各运动部件的干扰力频率，并与机床空运转试验谱线图比较来确定机内振源具体位置。
4. 如何避免在切断和车槽时产生振动
切槽切断过程中受迫振动的防止措施 受迫振动是由外界干扰力引起,因此要对振动 系统进行测振试验,找出振源以便采取适当措施加 以控制. 在机床方面,可将振源与车床隔离.设置隔振 装置可将振源所产生的大部分振动吸收,减少振源 对车削加工的干扰.挖防振沟将车床安置在防振地 基上,设置弹簧或橡皮垫减振;消除回转零件的不平 衡,减少激振力.对电动机转子,皮带轮和卡盘作静 平衡和动平衡试验,提高轴承装配精度以及提高车 床传动件的制造精度等;提高工艺系统的刚度及增 加阻尼.提高机床,工件,刀具和夹具的刚度均可增 加系统的抗振性;调节工艺系统的固有频率,根据强 迫振动的特性,改变激振力的频率,避开系统的固有 频率;在结构设计时,使工艺系统各部件的固有频率 远离共振区,避免共振现象发生.也可采用减振器 和阻尼器. 在工件方面,针对细长零件的切槽或切断,由于 工件装夹在卡盘上,加工过程中零件相当于一受力 悬臂梁,因此为减小弯曲变形引起强烈振动,工件伸 出卡爪的长度要州侍尽量短,切点位置应尽可能靠近卡 盘(以刀架不与卡爪端面碰撞为限蔽迹轮);由于激振力与 工件转速的平方成正比关系,所以适当降低机床转 速,可大大减低振动,起到良好的减振效果;对薄壁 的环,套类工件,采用绷爪或心轴装夹,以减小变形 造成的接触面不均而引起振动;对需"一夹一顶", "锲一顶"等方式装夹的工件,采用弹性顶尖代替死 顶尖,避免顶宏信力过大造成工件弯曲或顶力太小使工 件摆动,并注意尾座套筒悬伸不能过长.
5. 车床镗孔怎样防止震动。
车床镗孔防止震动, 首先镗出来的孔是扁的，是你机床主轴跳动引起的，建议厅脊你将主轴想内的锁紧螺母收一下，调整一下间隙，这样有利于减小机床本身的误差，此外还和你的进给速度，工件是否夹紧，精镗的镗刀等因素有关
防止工槐型件震动，要设计合理的工装，还要有合适的进给速度，我建议你设计一个工件的专用镗模，因为你工件的长度比较长，用较低的主轴转速，镗杆扮明渗用尾架顶住，然后低速进给。
6. 防止和消除机床振动的工艺有哪些
防止和消除机床振动的方法如下：
一，首先检查地平，常说大楼稳不稳要看根基下得回好不好?机床也一样，地脚答螺丝水平如果没调好，就会引起机床的共振。因为有时加工场地地面平整度不是很好，所以要通过调节水平螺丝来让机床达到一个不平的高度，首先要检查地脚每个螺丝是否落实到位到地脚垫里。用水平仪打下前后，左右是否水平了，锁紧螺丝。
二，如果停止了上述的动作，震动仍未消除，应检查是否由于地面地板太空虚所至，如果地面是水磨石或者铺的地板块就相对坚固，如果是水泥地平，地面就很虚会引起共振，碰到这种情况如何处理呢?不要着急，去橡胶五金店买几块黑色橡皮胶垫，厚度6-10毫米左右，大小10公分和地脚垫尺寸稍大点就行，松开地脚螺丝，把橡皮胶垫垫在水平地脚垫下面，就可以起到很大的减震功能了。
7. 数控机床振动怎么调整
数控机床振动原因有很多，针对不同的因素，调整方法也不同，例如：
人的因素：
提高业务水平，丰富实践经验，加强责任心，提高设备维护水平，正确使用和保养数控机床设备，保证良好的润滑和正常运行。
机器的因素
（1）提高数控机床自身的抗振性：可以从改善数控机床刚性，提高数控机床零件加工和装配质量方面合理保养数控机床，使其处于最佳工作状态。
（2）合理提高系统刚度：车削细长轴(L/D>12)采用弹性顶尖及辅助支承(中心架或跟刀架)来提高工件抗振性能的同时，用冷却液冷却以减小工件的热膨胀变形，减小刀具悬伸长度；刀具高速自振时，宜提高转速和切削速度，以提高切削温度，消除刀具后刀面摩擦力下降特性和由此引起的自振，但切削速度不宜高于1．33m/s（80m/min）；对数控机床主轴系统，要适当减小轴承间隙，滚动轴承应施加适当的预应力以增加接触刚度，提高数控机床的抗振性能；合理安捧刀具和工件的相对位景。
材料的因素
提高毛坯材料的质量：要求上道工序的毛坯内部质量好，避免气孔、砂眼、疏松等缺陷，同时外观形状规则、均匀，可以减小工件在切削加工过程中的振动。
方法的因素
（1）工件要正确装夹
工件夹紧时，夹紧点要选在工件刚性好，且变形小的部位，以减小接触变形，并且距工件承受切削力的位置越近越好，以减小工件受到力矩作用引起变形而产生振动。
（2）合理选择刀具的材料
加工脆性材料可选用钨钴类硬质合金刀具，加工塑性材料可选用钨钴钛类硬质合金刀具。如钨钴类YG8和钨钴钛类YT5，抗振性强，分别适用于铸铁、有色金属和钢件的粗加工；而YG3和YT15则适用于精加工。
（3）合理选择刀具的几何角度
刀具在切削过程中，对产生振动影响最大的几何角度是主偏角和前角。选择刀具的几何角度时，一般注意以下几个方面：
工件系统刚性较弱时，应采用较大的主偏角，在75～90时，可有效减小径向切削分力。
适当增大前角，使切削刃光滑锐利，降低表面粗糙度值，减小切削和刀具前面的摩擦力，可同时抑制和排除切削瘤产生，降低径向切削分力。
尽量不采用负前角，尽量选用较小的刀尖圆弧半径。
合理选用切削用量。
8. 自制的数控车床送料架怎么减低噪音和抖动
1、机床防震垫铁使用方法：将所需垫铁放入机床地脚孔下，穿入螺栓，旋至和承重盘接触实，然后进行机床水平调节（螺栓顺时针旋转，机床升起）；调好机床水平后，旋紧螺母，固定水平状态。因为橡胶的蠕变现象，在垫铁第一次使用时，两星期以后调节一次机床水平。三层减震垫铁能有效的衰减机器自身的振动，保证加工尺寸精度及质量。安装机床使用机床调整垫铁可以不用设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。机床调整垫铁可以调节机床水平，调节范围大，方便，快捷。
2、合理选择参数以达到更好的减振效果
振动理论表明，激振力和位移都与频率有关,频率可分为固有频率和激励频率其中=( 是设备的固有属性。与质量分布等因素有关，当=时发生共振，振幅趋近于无限大，所以通常激励频率应避开固有频率。 积极隔振的传递率T与消极隔振中的位移传递率T可以统称为传递频率TR , TR表征了隔振效果的好坏。此时增加阻尼反而使隔振效果变差，因此应当有较低的固有频率和较小的阻尼，在机器质量m已确定的情况下降低其刚度K可降低固有频率，可远离共振区。所以，在满足强度要求的条件下， 选用低刚度材料制作支承件是减振的一种有效途径。但单纯依靠降低刚度和固有频率来提高减振效果的方法有时并不可取。 因为随着刚度的降低，系统设备的静态位移会增加，这将给结构设计增加难度，而且对于部分设备， 还存在着最低刚度要求的限制。然而对于数控机床而言，选择较小的刚度材料可能会使机床在工作状态下发生扭曲变形，导致加工出来的零件完全不合规格，成为废品。更为严重的将会损毁机床设备甚至危及操作悉带人员的安全。因此，还要寻求其它减振方法以得到更理想的隔振效果。
3、 合理制作设备的支承上述通过合理选择参数提高隔振效果时， 都是假设所激励的简谐力通过质心，整个系统对称，质量中心位于隔振器的安装平面内。但实际情况却往往很难相符，尤其是对毁液于数控车床这种十分复杂的机械装置。所以为了缩小这种实际应用和假设条件的距离，提高隔振效果，应重视设备的总体设计和布置，尤其是弹性支承的设计和安装对隔振效果好坏有重要影响。
4、 弹性支承对称布置以避免产生耦合振动当弹性支承对称布置于设备的四个角处且质心受到竖向干扰作用时，数控机床设备只受竖向干扰力且大小位置不变。弹性支承各顶点与质心几乎在同一平面(当四个弹性支承沿纵向布置不对称时，设备除睁余芦伴随竖向上)下振动的同时还作沿质心横轴的俯仰振动， 这就形成了多个方向同时发生振动的耦合振动。 可见，隔振器布置不当就有可能产生数种振动形式同时出现的耦合振动!甚至出现六种振动同时存在的完全耦合振动。 振动规律表明：多一种振动形式就多一个固有频率，也多一次引起共振的机会， 这对设备正常工作十分不利。 所以，为避免偶合振动这种复杂振动形式的发生，应合理确定隔振器设备上的支承位置。数控机床一般都为非对称机械装置，所以我们应该积极地采用实验的方法测定出它的重心，然后根据机床的内部结构及其布置选择合适的支承位置来安装隔振器设备。
9. 切割机抖动大怎么处理
先要查明原因，辨别其是强迫振动和自激振动。
强迫振动是由于工艺系统外界周期性干扰力的作用而引起的振动。引起机床强迫振动的振源又分为机内和机床外部振源两大类。
自激振动机械加工过程中，在没有周期性外力作用下，由系统内部激发反馈产生的周期性振动，称为自激振动，简称颤振。
强迫振动的主要特征：强迫振动通常只要干扰力存在，强迫振动就不会被衰减。强迫振动的频率等于干扰力的频率，在干扰频率不变的情况下，干扰力的干扰力的幅值越大，强迫振动的幅值将随之增大。
消除和减弱的方法：
1.消除或减弱产生振动的条件：
1）针对强迫振动，可以减小机内外干扰力，使机床高速旋转的零件保持平衡，调整振动源频率，通过改变电机转速火传动比，使激振力的频率远离机床加工薄弱环节的固有频率，以免共振。
采取隔振措施，主动隔振阻止机内振源通过基地外传，或者采用被动隔，，阻止机外干扰力通过地基传给机床。
2）对于自激振动，我们可以通过减少减小重叠系数，减小切削刚度，增加切消阻力，调整振动系统小刚度主轴的位置等来控制自激振动的条件。
2.提高工艺系统的刚度，增大工艺系统的阻力。采用消振装置（动力式减振器，摩擦式减振器，冲击式减振器）
合理控制机床加床的振动，帮助减少工件表面振痕，提高加工质量。
10. 数控机床震动的原因及控制方法
1：机床振动，因你是简式数控，传动箱相对复杂，齿轮传递较多，且主轴轴承精度肯定不如数控机床，故高速切削有振动；
2：另，如果不是标准的轴类零件，夹具配重很关键，如果不能保证主轴（夹具）的动平衡，再好的机床也会有振动
3：机床在快速移动时震动或冲 击,原因是伺服电机内的检测接触不良
4：机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行时，就出现震动。
5：除了我们上面讨论过这些引起振动的原因外，还可能是系统本身的参数引起的振荡。众所周知；一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。
解决办法：
机床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，我们知道机床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。特别应该着重指出，速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个机床的伺服运动是一个过渡过程，是一个调节过程。 凡是与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，机床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。 第一个是由位置偏差计数器出来经D／A转换给速度调节器送来的模拟是VCMD，这个信号是否有振动分量，可以通过伺服板上的插脚（FANUC6系统的伺服板是X18脚）来看一看它是否在那里振动。如果它就是有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题，而是前级有问题，向D／A转换器或偏差计数器去查找问题。如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分。 我们可以去观察测速发电机的波形，由于机床在振动，说明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。但是我们可以看到，测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落，十分混乱现象。这时，我们最好能测一下机床的振动频率与电机旋转的速度是否存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。 因为振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的情况，并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观察就可以了，轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。测速发电机一般是直流的。 测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机，它的输出电压应正比于转速，也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定，它的输出电压波形应当是一条直线，但由于齿槽的影响及整流子换向的影响，在这直线上附着一个微小的交变量。为此，测速反馈电路上都加了滤波电路，这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。 测速发电机中常常出现的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机片间短路，一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题。 这是因为这个被短路的元件一会在上面支路，一会在下面支路，一会正好处于换向状态，这3种情况就会出现3种不同的测速反馈的电压。在上面支路时，上面支路由于少了一个元件，电压必然要小，而当它这个元件又转到了下面支路时，下面的电压也小，这时不论在上面支路，还是在下面支路中，都必然使这两条支路的端电压下降，且有一个平衡电流流过这两条并联的支路，又造成一定的电压降。当这个元件处于换向，正好它也处于短路，这时上下两个支路没有短路元件，电压得以恢复，且也无环流。这样，与正常测速发电机状态一样。为此，三种不同情况下电压做了一个周期地变化，这个电压反馈到调节器上时，势必引起调节器的输出也做出相应地，周期地变化。这是仅仅说了一个元件被短路。特别严重时有一遍换向片全部被碳粉给填平了，全部短路，这样就会更为严重的电压波动。 反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以，出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。 这种情况发生时，非常容易处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子，小心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时，别碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。
采用这些方法后，还做不到完全消除振动，甚至是无效的，就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。
请楼主看此贴板凳一楼：
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