⑴ 数控机床r1是什么意思
数控机床R1是数控机床的一种类型,它是一种高精拦伏度的机床,可以实现自动化加工,具有高精简前携度、高效率、低成本等优点。R1机床可以实现复杂的悔岩加工工艺,可以满足客户的不同需求。
⑵ 数控车床程序编程
其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点:使用变量
一. 变量的表示和使用
(一) 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 变量的使用
1. 地址字后面指定变量号或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,设#103=15则为F15
Z-#110,设#110=250则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 变量号可用变量代替
例:#[#30],设#30=3则为#3
3. 变量不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允许
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
例:#30=1100时,则M#30是不允许的
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
6. 变量值定义:
程序定义时可省略小数点,例:#123=149
MDI键盘输一. 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量#100~#149,#500~#531
各用户宏程序内公用的变量
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149断电后清空
#500~#531保持型变量(断电后不丢失)
3. 系统变量
固定用途的变量,其值取决于系统的状态
例:#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
一. 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j,#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1. 定义
#I=#j
2. 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]绝对值
#I=ROUND[#j]四舍五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 说明
1) 角度单位为度
例:90度30分为90.5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原处,应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整
例:设#1=1.2,#2=-1.2时
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
5) 指令函数时,可只写开头2个字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 转移与循环指令
1.无条件的转移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.条件转移
格式:IF[<条件式>]GOTOn
条件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;
…
N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循环
格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3)
…
…
…
ENDm
说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段
不满足时,执行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3.嵌套
4.EQNE时,空和“0”不同
其他条件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
请采纳。
⑶ 华中数控车床,G71,G76,G73等指令里的各参数是什么意思比如说背吃刀量,退刀量,
退刀量 就是车了一刀,X方向就退出来多少 这个R就是退刀量. 比如 R1 表示退刀1MM 单边就0.5MM
背吃刀量 就是进刀量,比如50的外圆的轴 要车到40 就用U2.5 表示双边车5MM
G71 U(背吃刀量) R(退刀量)
P(循环起始行) Q(循环结束行) U(X值的精加工余量) W(Z值的精加工余量) F
N1(起始行)
N2(结素行)
⑷ 数控机床无法调用刀具半径补偿修改什么参数
本文结合生产加工中(SIEMENS)R参数程序的应用,以加工实例来说明$TC_DP6在程序中如何赋予刀具半径补偿值的具体使用方法。在R编程中将半径值设为一个变量值然后使用$TC_DP6指令将不断变化中的半径值输入CNC储存器中。采用这种半径变量的程序就可以通过手工的方法编制出一些平时无法编制出的轮廓循环加工和规则的曲面。
关键词:$TC_DP6、刀具半径变量、R参数编程
引言: 在手工编程加工中半径补偿值输入CNC储存器的方法有两种。
方法一:用手动的方法将要使用的刀具半径值直接输入CNC储存器内,这种方法输入的半径值是固定不变的。
方法二:在程序中用指令$TC_DP6将对应的半径值输入到CNC储存器,这种输入的方法可以在程序运行中可以任意将半径值输到储存器内,如果通过R参数程序设半径值为一个变量再与$TC_DP6对应。那这个程序加工的轮廓就可以实现不断的变化,在手工编程中这种编程是一个灵活而又强大的功能,特别当它与宏程序结合一起使用时,将更加显出它的功能与方便。在手工编程中它是解决一些复杂编程是不可替代的用法。如轮廓的循环加工规则曲面的加工。
本文结合实际生产中$TC_DP6的应用,分别列举去实例来说明刀具补偿值在手工编程中的应用。
正文:
一、西门子(SIEMENS)刀具半径补偿值$TC_DP6的说明与使用方法。
在西门子(SIEMENS)数控系统中,$TC_DP6是一个系统值,它的使用有着严格的规定。它的格式取决于需要的刀具补偿器中。
见表、
地址
含义
说明
指令格式
$TC_DP6[t,d]
半径补偿值
读或写t,d号的数值
$TC_DP6[_,_]=R_
说明:
1、 t:T刀具编号1-32000,T0没有刀具(系统中最多同时存储32把刀具)
2、 d: 刀具补偿号D,一个刀具可以匹配从1到9几个不同补偿的数据组,如果没有编写D指令,则D1自动生效。如果编程为D0,则刀具补偿值无效。
3、 R:计算参数R
可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值:也可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值,则它们可以在程序中对由变量确定的地址进行赋值。赋值范围为±(0.0000001~99999999)
计算参数R一共有300个可供使用
R0~R99 -可自由使用
R100~R249 -加工循环传递参数
R250~R299 -用于加工循环的内部计算参数
(如果没有使用加工循环,则这部分计算参数也可自由使用)
编程举例:
N10 R1=5
N20 $TC_DP6[1,1]=R1
表示:R1代表的值为T1D1刀具储存器中的半径补偿值,即在程序中输入刀具的半径补偿值,R值后可以是一个变量。
……
N80……….
N90 M30
用程序输入刀具补偿值的主要使用场合是R参数程序,只要两者可以灵活运用在一起那在手工编程中就可以解决轮廓的倒圆角,和需要半径补偿变化的手工编程中。
二、加工实例分析:
如下图:现有一加工图,顶面四周边需倒直角角度为27°深为10mm的直角,为了便于说明$TC_DP6的使用,在此作了一定的简化既该零件已经进行粗加工,以下仅就倒角的精加工进行详细的说明。
图1:左视图示意图
图3:立体示意图
图2:俯视图示意图
在这个加工程序中,程序需要建立了几个重要的关系,既球刀加工斜面时的高度位置关系,加工深度每次变化的运动轨迹关系,这几个关系相互影响,相互作用。
加工轨迹分析:
使用球刀进行倒角的加工,加工方向为从下向上的方式逐层提升,但球刀加工斜面时的深度问题需要数学的计算,了方便编程和轨迹描刀位点选择在刀心上,刀心与刀尖只不过是球刀的两个几何点,而刀具上的任何一点都是随着刀具整体而进行相同的“平动”的,因此当确定刀心Z轴的坐标后再减去一个刀具半径就可确定出刀尖坐标,这样不但令编程与数学计算都比较方便,还遵守了统一的对刀基准(刀尖)。
(如:图4)刀心加工斜面时与斜面形成一个相似的三角形,要计算出刀心的坐标值就需要用到此三角形。
刀心的高度位置公式如下:
(斜面高度变量由10向0变化)
R5参数边-斜面高度变量
刀尖的高度位置公式如下:
R5参数边-斜面高度变量-刀具半径
图4刀具与斜面形成的三角形
图5高度变量示意图
图6半径变量示意图
由图5与图6分析,可以得出当球心在A点处时球刀处于加工斜面的最低点,这时的半径补偿值为初始值,初始值不等于球刀的半径而是等于球刀与斜面形成三角形的直角边R6参数值表示,随着刀具沿着斜边最低点逐层提升,在每层高度上的刀具要与斜面相切半径补偿值需要不断地变化的,可以说球心不断地向内部的方向前进,导致半径补偿值不断变小。
如图6球心的位置图可以看出半径值的变化:
A点:半径补偿值=R6、
B点:半径补偿值=R6-L1、
C点:半径补偿值=R6-L2、
D点:半径补偿值=R6-L3、
E点:半径补偿值=R6-L4、
F点:半径补偿值=R6-L5、
如此推算当球心向内移动的距离大与半径补偿值初始值时可能会出现负值的补偿值。
从上述得知如果想要编出可以顺利的将斜面加工出来的程序,就要使程序中的加工高度要不断变化,半径补偿值也要不断地变化,高度值与半径补偿值的数值变化可以在程序中通过R参数的编写实现,使Z轴等于不断变化的高度值就可以解决高度变化的问题,但半径补偿值数值虽然是在程序中得到了变化,但如何将这个数值赋予储存器就是一个关键问题。由此可见,只有通过$TC_DP6将半径补偿变化值输入到储存器内再通过程序内的指令(G41)将变化后的补偿值调用才能真正的实现半径补偿值的变化。此外,从加工工艺上分析加工中参数值R8(如图5: R8代表层高)的选择就决定了程序是粗加工使用还是精加工使用,因为程序的加工路线可以看作等高环绕加工,当R8参数值数值大时可以实现粗加工,R8参数值数值细时可以实现精加工。
三、加工程序及说明
以下的参数程序,可以看出$TC_DP6如何在将半径补偿值输入存储器中实现一般手工编程无法加工规则曲面的一大亮点。
%
AAA 程序名
T1D1 采用1号刀1号刀补
G64 连续路径加工
CFTCP 关闭进给率修调,编程的进给率在刀具中心有效
M08 开启切削液
M3 S2000 主轴正转,2000r/min
G 54 G 90 G0 X70 Y0 Z50 采用G54坐标系,绝对值编程,
R1=0 变量R1附值
R2=10 10为斜面高度
R3=27 27为斜面角度
R4=5 刀具半径
R5=SIN(R3)*R4 三角形的一直角边
R6=COS(R3)*R4 三角形的一直角边
R8=0.2 刀具每层的高度
BBB: 循环体
G1 F300
R9=TAN(R3)*R1 如图(6)R9表示变化中L1-L5的值
R10=R6-R9 变化中的半径补偿值
$TC_DP6[1,1]=R10 使R10代表的半径值输入存储器中
R11=(R5-R2-R4) Z方向高度计算
Z=R11 Z方向高度下刀
G41 X50 Y0 F1000 加刀具半径补偿值
G2 X9.38 Y-19.52 CR=25
G3 X-9.38 Y-19.52 CR=15
G2 X-9.38 Y19.52 CR=-25 轮廓程序
G3 X9.38 Y19.52 CR=25
G2 X100 Y0 CR=25
G 40 G91 X5 取消刀具半径补偿,增量值编程
G90 绝对值编程
R1=R1+R8 高度每次增加一个R8代表的值0.2加工次数控制
R2=R2-R8 高度每次减小一个R8代表的值0.2
IF R1<=10 GOTOB BBB 有条件跳转:当R1>=10时跳转到BBB程序段
G0 Z50
M09 关闭切削液
M05 主轴停止
M30 程序结束
说明:
1、 程序中R1参数值作为一个条件,它们的作用是控制程序加工的循环次数。
2、 R2与R3为斜面倒角的几何参数(可根据斜面的变化改动),
3、 R4为刀具半径参数值。
4、 R5与R6分别代表球刀刀心与斜面形成三角形的两直角边(如图4)。
5、 R8则为刀具每层提升的高度(注明:此参数值直接影响到直角面的表面加工质量和表面粗糙度)。
6、 R9参数值为刀心向内移动距离(图6)所表示的L1-L5。
7、 R10参数值为程序变化中的半径补偿值,$TC_DP6[1,1]=R10是使R10所代表的数值输入到刀具半径补偿值T1D1中。
8、 R11为Z方向高度计算。
9、 G40的使用也要注意,因为每一次循环中都进行了补偿所以在每一次循环结束时都要取消,否则会影响程序的运行。
⑸ 我想问一下的是数控内径细磨中参数,R0,R1,R2,R3到R7这些是什么意思,或谁有这方面的资料推荐一下!
我估计你那台数控磨床的程序应该是机床厂家或你的上一任操作者已经编好的,而且用的是变量编程,也可以叫参数化编程,R就是变量,你所说的R0,R1,R2,R3寄、具体代表了什么,没看到程序和图纸是分析不出来的,可能代表内径、长度、每次磨削量、磨削余量、磨削速度等等,你如果把图纸和程序传来,倒是可以帮你分析一下。
⑹ 汽车制造过程中R1是什么工序
一辆汽车的生产的完整流程包括四个最主要的生产工艺:1、冲压 2、焊装 3、涂装 4、总装
冲压工艺:冲压是所有工序的第一步,操作起来讲其实比较简单,先是把钢板在切割机上切割出合适的大小,然后在一台冲压机床进行初始的切割,这个时候一般只进行冲孔、切边之类的动作,以便于下一操作,在进行简单的冲孔、切边后,就会进入真正的冲压成形工序。
冲压成形由冲压机床和模具实现,每一个工件都有一个模具,只要把各种各样的模具装到冲压机床上就可以冲出各种各样的工件,模具的作用是非常大的,模具的质量直接决定着工件的质量。每一个工序大多都是先经过冲压成形,然后再经过冲孔、切边、翻边等等工序,最后才会成为所需要的工件。
焊接工艺:在汽车车身制造中应用最广的是点焊。两块车身零件焊接时,其边缘每隔50—100mm焊接一个点,使两零件形成不连续的多点连接。焊好整个轿车车身,通常需要上千个焊点。
焊点的强度要求很高,每个焊点可承受5kN的拉力,甚至将钢板撕裂,仍不能将焊点部位分离。另外也大量的采用铆接的方式加工车身。
涂装工艺:涂装对于汽车制造来讲有两个重要作用,第一是对汽车防腐蚀,第二是给汽车增加美观。涂装工艺过程比较复杂,技术要求比较高。
主要有以下工序:漆前预处理和底漆、喷漆工艺、烘干工艺等,整个过程需要大量的化学试剂处理和颂差精细的工艺参数控制,对油漆材料以及各项加工设备的要求都很高,因此涂装工艺一般都为各公司的技术秘密。
总装工艺:总装就是将车身、发动机、变速器、仪表板、车灯、车门等构成整辆车的各零件装配起来生产出整车的过程。现代轿车装配作业中,借助计算机和机械手的帮助。但有些工序却难以让机械手操作,例如仪表板、内饰件安装等,耗费人工腊历最多的地方就是内饰件装配。
一般的总装车间主要有四大模块,即前围装配模块、仪表板装配模块、车灯装配模块、底盘装配模块。经过各模块装配和各零部件的安装后再经过车轮定轮樱搜位、车灯视野检测等检验调整后整辆车就可以下线了。
⑺ 数控车床980型号代码 代码分别指代的什么
1、数控车床980型号代码G73 U_W_R_ G73 P_Q_U_W_F_。
2、G73 U_W_R_ G73 P_Q_U_W_F_,其中第一行的U计算方法为毛胚半径减加工最小直径,也可能没野加工最小半径为0的。记得第一行缓察雹的U计算出来要减一次,要不第一次他会走空刀,W不设置,R为分扰帆割次数,也就是你要把那么多的余量分几次加工 ,这个根据机床的参数设定而改变,有的是 R0,001为一次,有的为R1为1次,第2行的PQ分别为起始精加工程序段和终止精加工结束程序段,U W 分别为X Z方向的精加工余量, F为进给速度。
⑻ 找高手给我解释数控编程程序段意义~~机床华中世纪星
G71 U2 R1 P6 Q14 X0.2 Z0.2 F80
和FANUC的参数意思相同,
U2 表示直径的半径向每次切深2mm(即直径为4mm),
R1表示切削终点的退刀量为1mm(即循环时每走一刀刀具沿45度方向X方向半径退1mm,Z方向退1mm),
P6 Q14表示加工循环程序的起始和终点程序段号(也就是从N6程态拿世帆肢序段开始到N14程序段结束),
X0.2表示直径方向精车余量0.2mm Z0.2 表示轴向精车余量0.2mm;
F80表示每分钟进给量为80mm
进给速度会影响加工出零件的表面粗糙度,零件有曲线圆弧轮廓、倒圆角或倒尖角时进给速度要慢点,不然会影响零件轮廓形状的加工精度,粗加工一般根据工件的实际情况给较大的切削速度和切削深度Ap,精加工根据敏蚂表面粗糙度确定合适的进给速度。
⑼ 西门子R1=4什么意思
这个很简单,R参数就是一个变量相当于发那科里面搜隐的#1,但R参数应用的比较灵活。打个比方。我要在100*100的方块上袜卖往下加工20mm,也就是z方向上往下加工20mm,每刀进给4mm。用120的盘刀程序如下:
G55G90G17
M3S1000
G0 Z100
X0 Y-65
R1=-4 给变量赋值
AA: 设置一个标记点
Z=R1 把r参数赋值给z
G1 Y65 F600
G0Z2
Y-65
R1=R1-4 使变量每次递减4mm
IF R1>-20 如果没有加工到20深
GOTOB AA: 跳转到AA标记点
ENDIF 如果加工到20深则加工结束
G0 Z100
M30
这是r参数最简单的用法,在840d系统里面你还可以用r参数进行运算。如果机床带有测头你还可以把测头打出来的值寄存到r参数里面。除了r参数,840d还有用户变量自定义功能,其用法和r参数很相似。840d是一个非常好用,编程非常灵活的系统。除了系统自带的告漏逗循环外,用户还可以编写用户循环来提高生产效率。我一直在用840d系统,这几年用下来已经忘记其他的系统怎么用了。
⑽ 数控机床西门子840D操作系统坐标系旋转指令是什么
该指令有六项控制条件。
1、指定起始位置数 RNO=0,转子起始位置数为0;RNO=1,段让转子起始位置数为1。
2、指定处理数据(位置数据)的位数 BYT=0指定两位BCD码;BYT=1指定4位BCD码。
3、选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR=0,不选择,按正向旋转;DIR=l,选择。
4、指定计算条件 POS=0,计算现在位置与目标位置之间的步距数;POS=1,计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5、指握悔局定位置数或步距数 INC=0,指定计算位置数;INC=1,指定计算步距数。
6、执行命令 ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,当Rl=1时旋转方向为负(反转)。
若转子的位置数是递增的则为正转,反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。ROT功能指令的格式如下图所示

(10)机床sdmr1什么意思扩展阅读:
ROTC指令中数m1=10为旋转工作台每旋转一周,编码器输出的脉冲数,或称圆周分割数。m2 =2为设定工作台低速区间数,到达目的位置时需要在距目的位置1.5倍的固定位置间开前皮始减速的脉冲数,m2≤m1。
D200作为计数寄存器使用,表示在“零点”的当前位置,D201为相对于“零点”的目标位置用户定义,D202为指定取出工件号寄存器。
设旋转工作台每旋转一周,编码器发出500个脉冲,工作台有10个位置,编号为0~9,则当工作台从一个位置移动到下一个位置时,编码器发出50个脉冲。