『壹』 急救 请问数控FANUC mate 报警 电池电压过低 屏幕闪烁APC 请问是哪里的电池没电了、、求高手指点
APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时。
不会影响系统的参数，只会造成轴的原点丢失。
更换电池要看你是什么方式的了。
[ 连接方式1] 从单台电池向多台SVM供应电池电源的方法
SVPM
电池盒
A06B-6050-K060
电池
A06B-6050-K061
连接器
A06B-6130-K201
CX5X
z APC （绝对脉冲编码器）报警的电池劣化、或者是电池的电压已经为 0 时，
请更换电池。
另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回作业。
z βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S~β22/2000i S ）的标准型号绝对脉冲编码
器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行 10分钟左右的绝
对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，
也不需要进行参考点返回操作。
另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，
需要注意。详情请参看最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。
z 在连接有伺服电机6 轴的情况下，βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β
22/2000i S）中的电池使用寿命约为2 年，β系列伺服电机中的电池使用寿命
约为1 年。因此，我们建议用户根据电池的寿命定期更换电池。
z 电池采用1 号缄性干电池（4 节）。可以使用市场上出售的电池。
A06B-6050-K061是FANUC 公司作为选购件提供的电池。
警告
1 请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输
出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。
2 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池
发热、破裂、起火。
[ 连接方式2] 将内置电池装入SVPM 的方法
SVPM
电池
A06B-6073-K001
电池盒
A06B-6114-K501
CX5X
z 当APC （绝对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为 0 时，请更
换电池（A06B-6073-K001）。
另外，当电池电压为0 时，需要进行参考点返回操作。
z βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β22/2000i S）的标准型号绝对脉冲编码
器的内部内置了后备电容器。通过此后备电容器可以进行 10分钟左右的绝
对位置检测操作，所以在此时间内即使切断了伺服放大器电源更换电池，
也不需要进行参考点返回操作。
另一方面，若是β系列伺服电机，脉冲编码器的内部没有内置后备电容器，
需要注意。详情请参阅最后一项[更换电池时的注意事项 NO.1]。
z 伺服电机3 轴连接的情况下，电池在βi S 系列伺服电机（β0.4/5000 i S ~ β
22/2000i S）中的使用寿命约为2 年。因此，建议用户根据电池的使用寿命定
期地更换电池。
z 因为市场上没有内置电池出售，所以请务必从本公司购买。建议用户事先
准备好备用的内置电池。
警告
1 使用内置电池(A06B-6073-K001) 时，千万不要连接到连接器CXA2C的
BATL(B3)上。
不同电池的输出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这
是极其危险的。
2 请不要将不同类型的电池连接在相同的BATL(B3)线上。不同电池的输
出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温度升高，这是极其危险的。
3 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池
发热、破裂、起火。
『贰』 FANUC Series 0i-TC数控车床开机后总显示X轴和Z轴电池电压底报警是怎么回事请问电池装在什么地方，如何
电池是装在伺服驱动器上面的，你打开电控柜，里面有几个黄色壳子的模块上有接电池的