㈠ 机器人的资料
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它能为人类带来许多方便之处。
控制系统
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上;
下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;
作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
㈡ DRF什么意思
知道你是在什么地方用到的这个文件,目前据我所知,有两种类型的.drf文件:1、Discreet Render Format(Discreet 渲染格式,DRF)是用于 VIZ Render 的文件格式,Autodesk Architectural Desktop 2004 中包含此渲染工具。使用 Autodesk Architectural Desktop 的 VIZ Render 工具生成的 DRF 文件可以在 3ds max 中打开。它们只能被另存为 MAX 文件。在 3ds max 7 中,可以通过“文件”菜单 >“打开”命令打开 DRF 文件。大多数情况下,3ds max 和处理 MAX 文件一样处理 DRF 文件;但不能将场景保存为 DRF 文件,而只能保存为 MAX 文件。这就是说一旦编辑了 DRF 文件,那么必须将它保存为 MAX 文件,而且以后无法在 VIZ 渲染器中打开它。2、Delphi的包信息文件(.drf);由Delphi利用Packages创建的二进制文件。㈢ 施耐德生产的TWDLCAA40DRF这款型号的PLC中的字母和数字都代表什么意思
TWD 代表TWIDO,这是施耐德PLC的一个系列; LC 代表主机(CPU的主机),A 代表交流供电(AC230V,如果是D则代表DC24V) A 代表标准功能(如果是E则代表拥有以太网口) 40 代表I/O点数 DRF代表一体机(如果是模块式那么就是DUK)
希望对你有帮助