① 数控机床控制系统的构成及其各部分的功能和含义
1.伺服放大器
1)电源模块:将交流点变为直流电,为主轴和伺服模块供电。
2)主轴模块:将电源模块的直流电转变为交流电,为主轴马达供电接受NC指令,控制主轴运转。
3)伺服模块:将电源模块的直流电转变为交流电,为伺服马达供电,接受NC指令,控制伺服马达运转。
4)I/O接口:NC与机床电子元件通信用接口。
2.主轴马达
3.伺服马达
4.控制面板
② 数控机床FANUC主轴放大器的功能
FANUC主轴放大器的功能:放大主轴驱动信号,驱动主轴伺服电机,实现主轴速度控制(转速控制)和位置控制(主轴定向,主轴定位,CS轴,等)。
③ 请问,fanuc0imd数控机床里面的spd和spm,svm,psm表示什么意思
在Fanuc 0i-MD系统中,这些缩写的中文意思是:
SPD:主轴转速倍率
SPM:主轴放大器模块
SVM:伺服放大器模块
PSM:电源模块
使用英文字母的缩写是为了简化术语的长度,在电路图纸、书面说明、言语交流中的作用很大。我们了解了其缩写前的英文就比较好了解了:
SPD=Spindle sPeed overriDe
SPM=SPindle Mole
SVM=SerVo Mole
PSM=Power Supply Mole
以上解释希望对你有所帮助。
④ 加工中心开机屏幕显示放大器数不足,主轴控制错误是是什么意思
数控机床出现放大器数量不足是指相对于控制轴的数量,FSSB上识别出的伺服放大器数量不足造成的故障。
伺服驱动器又称为伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
而当FSSB上识别出的伺服放大器数量相对于控制轴数量偏少的话,那么就会出现SV5136(FSSB:放大器数量不足)故障。
(4)数控机床什么是放大器扩展阅读:
伺服驱动器的工作原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
⑤ 数控机床进给伺服系统的作用是什么
数控机床以其高效率、高精度和高柔性而占据大部分市场,数控机床的进给伺服系统是数控机床技术水平的标志,因此进给伺服系统的速度控制、位置控制、伺服电机控制都必须具有很高的质量控制要求,基于数控机床的各式加工任务,其对进给伺服系统的要求有以下几点:
①
随时可实现反转。实际加工工件的时候,要求机床执行部件要灵活地正反转运行,这些工作指令是随机的,而且是根据加工轨迹要求来完成的。
②精度相对较高。数控机床的定位精度和进给跟踪精度是保证数控机床加工精度的重要内容,也是保证精度的关键。
③传动刚性高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定,这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。
④可实现低转速大转矩。在低速大进给量加工零件时要求伺服系统进给驱动输出较大的转矩。
⑥ 数控机床的伺服放大器 是什么原理 用的什么模块 为什么能精确定位
伺服放大器是伺服驱动器里的一个电容组
只是用来放大信号的
你说的伺服应该是伺服驱动器才是伺服系统的中心
伺服系统是控制端给出信号到伺服驱动器
驱动器读到信号比如走1个毫米
他就把他分成若干个脉冲
这要看型号
比如要走2500个脉冲
然后给放大器
放大器放大相应2500个脉冲的电流给伺服电机
伺服电机就相应走2500个脉冲
同时电机后面的同轴编码器检测电机实际走了多少个脉冲
反馈给伺服驱动器
驱动器和输入脉冲做比较
是走多了还是走少了
还是走准了
走准了就停止
走多走少就补偿
所以伺服电机会产生震荡
原因就是精度设置太高
电机永远走不到理想境界的精度
所以伺服一直在给脉冲让电机调整
所以电机就一直在超小频率的正反转
⑦ 数控机床主轴放大器名称的由来与用处
数控系统是弱电不能驱动伺服电机,所以要通过放大器去驱动,相应的其它轴也有放大器。与PLC 变频器作用是不一样的
⑧ 工业中伺服放大器作用是什么越详细越好!
亲爱的楼主:
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,
伺服驱动器(图2)[1]
还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
3有关参数
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为
ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
4应用领域
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
5控制器特点
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
6相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。[2]
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⑨ 数控机床出现放大器数量不足是什么故障啊
数控机床出现放大器数量不足是指相对于控制轴的数量,FSSB上识别出的伺服放大器数量不足造成的故障。
伺服驱动器又称为伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
而当FSSB上识别出的伺服放大器数量相对于控制轴数量偏少的话,那么就会出现SV5136(FSSB:放大器数量不足)故障。
(9)数控机床什么是放大器扩展阅读:
伺服驱动器的工作原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
⑩ 机床svpm是什么
SVPM属于数控机床放大器的一种,是伺服主轴一体型放大器,FUNAC 阿拉法电机放大器有SVM(伺服放大器),SPM(主轴放大器),PSM(带再生放电电阻型)三种型号。
FUNAC 贝塔电机放大器有SVM(伺服放大器),SVPM(伺服主轴一体型放大器)两种。