A. 基于AT89S52 的超声波传感器避障小车的原理图，怎么画，只画AT89S52和超声波传感器链接的那部分就行了。。
超声波买个集成的超声波模块,HC-SR04,大概35元左右.不要买分立的发射头和接收头,还得自己画原理图.用HC-SR04的话,共有4个脚,依次为VCC(电源),TRIG(触发),ECHO(回波),GND(地),电源和地就不说了,TRIG和ECHO直接接到52的两个IO口就可以,不用任何接口电路,很简单!
B. 我想做一个小车超声波避障的程序，用SR04模块，但下载进去后小车怎么也不能走，求大神帮忙看一下程序呀
但凡超声测距，都要先看信号如何，然后再测试软件。如果你只是买个模块，弄个单片机，网络上考个程序，下载下去，这样看小车能否动。自己都不知道测距的原理，程序的流程。别人也没有办法看的。
C. 超声波传感器怎么使智能小车躲避障碍
主要是通过超声波测距，当然最好要多个方向的测距，能够判断障碍物的大致方位。然后通过障碍物的距离和位置，来控制小车的转动方向。
D. 智能小车的设计 关于超声波模块的使用。。。 在线等啊！
先测一下单片机，是否正常，然后测一下发射接收电路，是否有很好的回波。最后再看程序。
E. 超声波控制小车避障
主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，
即s=340×t/2，
在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。
F. 求教 怎样把蓝牙控制小车和超声波避障程序合起来
蓝牙只是数据传输，超声波壁障是传感器，把两边的数据连接起来，进行控制。
G. 如何用超声波测距来确定小车所在位置
此题要运用物理和数学知识（波长用S表示吧）
物理：S=VT
1.随便选择正方形任意一边的两端点，放超声波声源仪器，测量出两个的时间
2.分别用，时间/2，代人公式S=VT（V知道)，即可知道两端点距小车的距离。记录为A,B
3.测量出所选任意一边的长度记录为C
数学：COS角=(B^2+C^2-A^2)/(2BC) (正，余玹定理均可）
知道COS角，查一下便知，角=？
从而确定位置（注：只适合小车在一个面内的情况）
如果在空间内，则要用相同方法求N多次，还要动用空间思维能力。这种情况搞科研一般用3维精密仪器测试。空间内的情况，
我说的方法用在发明3维精密仪器的数据计算，你不需懂。
多普勒定理（超声波）只适用测两点距离，车速，不能知道位置。
H. 如何利用超声波让智能小车（左右两边各装一个超声波）沿直线行走
原理上并不复杂；可以根据反射回来的声波（超声测距）来确定小车的位置（小车与墙面的距离），再根据位置的远近来随时调整小车的运行方向，远了就往近了调，近了就往远了调，（距离刚好就不调整），整个过程姑且叫做“矫正事件”吧。从微观上来看，小车运行的轨迹是调波浪线，并非直线，但是从宏观上来看，这调曲线基本保持在一定的范围之内，比如说19.5cm～20.5cm，那么你就可以用距离20cm来代替这一组距离进行计算。
当然，如果想要小车运行得更加平稳，那么你就要提高“矫正事件”发生的频次，如果每秒钟矫正超过1000次，而小车运行的速度不是很快（小于1米/秒），那么就相当于1mm进行一次矫正，这样的小车测量出来的效果应该能满足绝大部分人的要求了。但“矫正事件”的频率的提高是有限的，因为声波传输需要时间，这个时间在“事件”里面所占的比例应该不会太小，而且只要你距离确定了，这个时间基本是固定的。
上面说的是一只超声探头的情况，我没太明白你用两只探头做什么，如果一只探头测回来的距离你不太放心的话，个人觉得用两只并不会给你增加多少把握，应为实际用的时候，你没法保证屋子里面没有任何物体（如果屋子里面有人或物，会阻碍声波的传播，这样测出来的距离更加不准了）。
“实时矫正”的思想在工程或者电子上用得非常广泛的。就说这些了，希望对你有帮助。
I. 一个超声波模块怎样让小车转动避障
一个超声波模块要实现小车避障，可以安装在小车的正前方，超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物，如果存在障碍物，则根据你程序的设计，控制车体转向或停止等。。