A. 五轴机床指的是哪五个轴
除了X、Y、Z轴,还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴,旋转轴是可以360度旋转的,摆动轴是除了旋转轴已定义后的(如A轴),剩下的两个轴当中的一个(如B或C),摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台属于旋转轴,所以这是四轴联动,机械手不是第五轴,如果在转台上加一个摆动轴,这样才能构成五轴。
绕X旋转的轴称为A轴,绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
机床(英文名称:machine tool)是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
B. 关于五轴联动
来来来,板凳摆好,听我来摆一摆。
首先“五轴”和“五轴联动”是不能划等号的。“五轴”是指机床工作台拥有五个运动轴,即XYZ三个直线运动轴和AB两个旋转轴。一般来说拥有这五个轴后基本上所加工的工件就无死角了,(除了工件装夹在工作台上的那个面)例如,简单的加工一个正方体(一个顶面,4个侧面,一个底面),工件底面装夹在工作台上,三轴机加工完了顶面,加工不到侧面怎么办,只有拆下来翻面装夹。但是五轴就不用拆,五轴有旋转轴啊,顶面加工完,工作台偏转90度,工件也随之偏转90度,使得侧面朝上,不就能加工了嘛。第一个侧面加工完,工作台的另一个回转轴再回转,使得工件的另一个侧面又朝上,如此......
五轴存在的意义就在于,能实现有高精度要求的工件“一次装夹,多面加工”,避免反复装夹产生的误差。
五轴中,2个回转轴的展现方式也不一样,上面我说的是属于第二类的。
第一大类:立卧转换式,旋转轴在主轴上表现出来的,也就是主轴头能摆动的。1.“主轴单摆+工作台回转”;2.“主轴双摆”。 这一类的特点是,主轴刚性差,不能重力切削,只适合外形精加工,优点是,能加工大型或巨型工件。第二大类:摇篮式,旋转轴在工作台上表现出来的。“主轴不能摆动+工作台回转和倾斜”。这一类的特点,主轴刚性好,能重力切削,但工件尺寸受工作台限制。
“ 五轴联动”,是指机床的这五个运动轴,在加工工件时能同时协调运动,所以又叫“五轴五联动机床”。如果机床拥有五个轴,但是有一个或是两个轴不能和其他轴同时动作,那么这个机床就该叫“五轴四联动”或是“五轴三联动”。“五轴五联动”比“五轴三、四联动”高级多了。
五联动机床目前国内还没几个厂家能搞出来,五轴机床能生产出的厂家倒是多。主要还是五联动数控系统的问题,五个轴协调动作,它们的运动轨迹是一个非常复杂的计算过程,目前国内这种软件还不成熟,目前市面上能售卖的进口五联动系统只有“西门子”,售价在50W左右,还是屏蔽了很多的功能的,拿回来就只能玩玩,很多实用性的复杂工件系统都不支持,加工不了。所以只有花大价钱买人家的原装整机。都是几百上千万的。
C. 数控机床的轴数是如何规定的
机床控制轴数一般为机床整体运动自由度的个数,数控车床的控制轴数为二轴,数控铣床则因其功能的大小而分为二轴半、三轴、四轴、五轴。
数控车床主要用来加工回转类零件,切削刀具只需要作横向进给运动和纵向进给运动。因此,数控车床只控制X轴和Z轴,属于典型的两轴机床。
目前常见的数控铣床多数为两轴半机床,虽然机床能够作X、Y、Z三个方向的移动,但其控制系统只能同时控制两根轴进行插补,有的数控铣床能够将X和Y轴联动,但X和Y轴使用的是同一路信号来进行控制,控制系统仍然只输出了两路信号,并不属于三轴机床。
尽管两轴半机床已能够胜任大多数零件的加工,但在加工一些精度要求较高的曲面时仍显得心有余而力不足。而且在数控铣床上用旋风铣加工螺纹时,必须同时对XYZ三轴进行控制,此时二轴半机床是无法完成的,非三轴机床不可。
三轴机床仍然有加工的局限性,即一次只能加工一个面,如需对其他表面加工则要对工件重新装夹,一是浪费时间,二是重新装夹会带来误差。因此在三轴机床的基础上再增加绕X轴旋转和绕Y轴旋转即成了四轴和五轴机床,但是没有六轴机床,因为Z轴为机床主轴,而主轴本来就是要旋转的。
(3)五轴机床的旋转轴用的什么减速扩展阅读
五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优点,如加工复杂曲面、减少加工工序从而提高加工效率。但是由于旋转轴的存在,在执行RTCP过程中,旋转轴和直线轴会进行非线性运动,因此需要对五轴机床的动态特性进行控制,其动态精度成为影响加工精度的主要原因之一。
五轴数控机床动态精度主要源于伺服系统加减速响应性能、零件受力变形、刀具振动、主轴转速、机床进给大小等。
按照常规的伺服匹配测定方法无法准确对直线轴和旋转轴进匹配,五轴动态精度测定方法以RTCP功能特性为基础,建立直线轴和旋转轴联动模型,通过测定后的结果为依据,来调整五轴数控机床的伺服参数,使伺服系统达到更好的状态,从而提高五轴联动数控机床的动态精度,提高机床的加工精度。