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数控机床伺服不能上电怎么办

发布时间:2022-12-23 06:23:06

① 数控机床长时间没有通电会有什么后果怎样解决

可能发生的问题
1,不能正常启动,报警频发,主要原因是伺服系统或者主板(电池没电)积累灰尘,微电路短路。
2,触头可能锈蚀接触不良。
3,导轨等润滑部分,磨动摩擦的部分油脂缺乏或粘连,造成伺服电机过负荷。
4,散热风扇多数为浮动轴承,浮动油粘连,系统侦测不出转速,报警。还要与你放置的环境有关,数控设备为精密设备,长期不用要定期检查开机试车。

数控机床种类多,各类数控机床因其功能,结构及系统的不同,各具不同的特性。其维护保养的内容和规则也各有特色,具体应根据机床种类、型号及实际使用情况,并参照机床使用说明书要求,制订和建立必要的保养制度。
1、机床清洁:将机床内工件、治具、铁屑等清理干净,外部排屑机内铁屑清理干净;外部钣金擦拭干净,电控箱空调、油冷机过滤网清洗干净。

2、防锈处理:将工作台清理擦拭干净,抹上防锈油;机床全程慢速运行一小时润滑线轨;切削液是否需要更换,优先处理做好防锈,机床开始需要工作时再添加切削液。

3、做好车间的总断电、断气、断供液: 将数控机床Y轴运行到中间,Z轴回零,关去机床 总电开关和变压器进线开关、气源等。

4、防水防潮:关好电器箱做好防护。

5、机床防鼠处理:机床同样做好防鼠处理,以防老鼠咬断电线。

数控机床的开机调试

数控机床是一种技术含量很高的机电一体化设备,采取正确方式开机调试是十分关键的,这在很大程度上决定了数控机床能否发挥正常的经济效益以及它本身的使用寿命。

开机前检查:检查机床外围环境,电器箱有无进水等异常现象,油品是否变质。

逐步开机:在开机前必须检测好机床的电源电压,一定要在电源总开关开启约10min电压 稳定后,才能开启机床的电源开关,再开启电箱内的其他电源开关,检查电压是否缺相和过低,在无异常情况下开启机床电源,并观察有无异常现象, 有无漏气。开机无报警情况下,不要执行任何动作, 让电器元件通电30min。

慢速移动:检查有无干涉,用手轮全程移动机床,并注意有无异常现象,再执行原点回归 步骤。

机床磨合:长时间自动慢速运行机床, 并低速旋转主轴。

② 数控机床伺服不能上电有哪些故障,急用。

伺服驱动,一般包含4种线。指的是国产的驱动
A:电源线:写着R S T的线,如果这些线没有电压进来,驱动不上电。
B:电机电源线:写着U V W ,如果此些线短路,驱动不上电,检查方法,拆掉这些线,看驱动上电不。
C:驱动信号线,一般跟上电与否关系不大
D:电机码盘线,一般跟上电与否关系也不大

③ 发那科数控车床运行中自动断电原因,断电后需大概十分钟才能上电

你把fanuc数控车型号,那个系统都说明白。是6M系统,0系统,0M系统,0T系统,0I系统还是最新的其他系统。
数控系统上电,分为强电上电和弱电启动(即电脑启动),你的是强电断电还是弱电断电。

④ 数控机床没电显示服务器电池没电怎么办

首先要更换电池,其次要重新还原机床参数。因为机床长时间断电,电池电量耗尽机床参数会丢失,最好联系一下机床生产厂家,根据机床厂家的指引还原参数。自己也可以按机床说明书将同型号机床的参数先备份出来再还原到这台机床上。

⑤ 数控机床伺服不能上电有哪些故障急用。。全点。最好所有的情况都说一下

1、短路;
2、断路;
3、接触不良;

⑥ 802s数控机床伺服系统怎样维修

数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及 的环节较多,加之种类繁多、技术原理各具特色,给维修诊断带来困难,因此归纳一些故障 诊断方法很有必要。

数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系 统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统 定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原 理和系统接口的特性,对系统进行分解判断,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介 绍了位置环和速度环诊断方法。

1 位置环故障诊断

如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈各自采用一个反馈器件 ,可以断开位置环的控制作用,让速度环单独运行,以便判断故障出自位置环还是速度环。

断开位置环的控制作用,可以采用两种方法:

1)机械断开,即断开位置反馈编码器与伺 服电动机之间的传动连接。
2)电气断开,即断开位置反馈编码器与系统的连接。如果需要 屏蔽位置反馈断线报警,应按下图连接位置反馈输入信号线。

在位置开环状态下 进行维修测试时,不允许给被测试轴任何方式的移动指令,否则将引起伺服电动机失控。

例1CK6140A数控车床出现镗孔表面有振纹,在排 除机械和工装因素后,对X轴伺服系统进行检查。机床数控系统为FANUC3T,伺服放大器 为FANUC H系列直流伺服。

观察X轴在停止和慢速移动时有不规则振动,初步判断X轴位 置编码器与丝杠连结有间隙或速度环不稳定。检查编码器连轴节正常。由于X轴伺服系统有 两个编码器,分别用于位置反馈和速度反馈,可以将位置反馈编码器与伺服电机之间的机械 连接断开,以便作进一步的判断。

首先用支撑物支撑X轴滑台,将X轴电动机和丝杠的传动 皮带拿掉。启动机床,X轴在位置开环状态下运行,在伺服放大器零漂的作用下电动机慢速 转动(如果电动机几乎不转动,可适当调整控制板上偏置电位器RV2),此时电动机转到某 一固定角度,总有打顿现象。由此可以认为速度环基本稳定,这可能是由于整流子在某一角 度存在短路引起转速瞬间跌落,从而造成电机打顿现象。仔细清扫电动机整流子和电刷后, 电动机运转平稳。恢复系统连接,X轴恢复正常。

例2[ST5BZ]CH-102数控车床Z轴移动出现一冲一冲的现象,速度越快,过冲越严重。停止时 观察伺服诊断画面,Z轴跟踪误差稳定,接近于零。机床数控系统为SIMENS 810GA2,伺服 系统为SIMENS 610。系统位置反馈和速度反馈各采用一只编码器。

初步判断为伺服放大器 超调或系统参数设定不良。首先调整系统参数MD2501(伺服增益)和MD2601(多种增益)无效。 为进一步判断,断电拿掉Z轴位置反馈插头。由于该机床CNC报警不影响伺服上电,故可以不屏蔽反馈断线报警。先用导线短接Z轴伺服驱动使能控制端,再用一只1.5V电池经 电位器分压给Z轴伺服放大器速度指令端,加上大约0.5V电压。机床上电,Z轴移动 平稳,因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器,联结无松动、损 坏的感觉。交换X轴,Z轴位置反馈插头及速度指令控制线,试机故障仍在Z轴。此时可以认 为故障仍在Z轴位置反馈,拆下Z轴位置反馈编码器,发现联轴节簧片上的一个螺钉已脱落。 修复后,试机故障消除。

如果位置反馈和速度反馈由一只反馈元件完成,位置反馈信号经 转换电路变为速度控制信号,则要根据系统硬件具体特性和故障信息作出灵活判断。

例3CK6150A Z轴时有突然快速移动失控的现象, 此时H系列直流伺服板上有TGLS报警。故障现象不稳定,关机再上电可能又恢复正常。

T GLS报警的原因有:动力线未接或接反;无速度反馈或正反馈;机械锁死。

由于Z轴伺服电动机速度反馈信号是由电动机尾部位置反馈编码器信号送入CNC主板,经混合IC模块F/V 转换后获得,而且系统始终无位置反馈报警,所以初步判断是CNC至伺服放大器电缆和控制 板的接触有问题。

检查电缆和速度控制板正常。由于从故障发生到伺服保护关断只有一两 秒钟,使用示波器或万用表难以观察到速度反馈信号的有无。进一步分析,位置反馈编码器 的信号电平正常,而A、B两相信号不产生移动变化,则会产生上述故障。于是就更换Z轴 位置编码器,机床恢复正常。这可能是原来的编码器光栅盘松动,与轴之间有相对位移或编 码器内光源二极管接近失效,造成A、B信号不变化。

2 速度环故障诊断

在速度开环的方式下,对速度控制单元进 行测试。该方法需要对系统硬件较熟悉,以避免误操作损坏部件。

例1 一台维修过的FB15B-2直流伺服电动机安装到机床后失控。

现象表明速度反馈不正常,检查尾部测速电动机电刷及引线正常。为测试测速电动机的性能,应做 以下操作:

将电动机固定可靠,连接动力线,不连反馈线;
拿掉FANUC H系列伺服 板上的S20短路跳线,取消TGLS报警使能;
接通电源,伺服放大器在速度开环下运行,电动机处于2000r/min的高速运转中。此时测量测速电动机输出电压只有6V,正常的数据是1 4V,可以判定伺服电动机的测速电动机不正常。更换测速电动机,机床恢复正常。

例2DM3600数控车床出现主轴转速上不去,最高只有50r/ min,且负载转矩显示很大。机床数控系统为三菱M3/L3,主轴伺服放大器的型号为FR-SF- 2-11K-T。故障原因可能是:负载过大;主轴驱动功率模块或控制模块有故障;速度反馈 不正常。

检查机械传动良好,测量控制模块各测试点电压及功率模块正常,再检查主轴电动机至驱动单元之间反馈电缆和驱动运行参数也正常。设定驱动单元运行参数P00为1,给主 轴运转指令,电动机在速度开环下低速运行,观察负载转矩几乎为零,由此可以判断速度反 馈不正常。用示波器观察速度反馈波形,没有A相波形,打开电动机上方盖子,可以看到PLC 输出电路板,重新拔插电路板上的小插头,再检测A相波形正常。恢复系统闭环运行,主轴运行正常。(end)

按伺服系统分类

按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:

1.开环控制数控系统:

这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。

2.半闭环控制数控系统:

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。

3.全闭环控制数控系统:

位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制.这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。

三、按数控系统功能水平分类

1.经济型数控系统:又称简易数控系统,通常仅能满足一般精度要求的加工,能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件,采用的微机系统为单板机或单片机系统,如:经济型数控线切割机床,数控钻床,数控车床,数控铣床及数控磨床等。

2.普及型数控系统:通常称之为全功能数控系统,这类数控系统功能较多,但不追求过多,以实用为准。

3.高档型数控系统:指加工复杂形状工件的多轴控制数控系统,且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床,大、中型数控机床、五面加工中心,车削中心和柔性加工单元等。

⑦ 数控车床报警 私服电机上电失败 怎么回事 有一个伺服驱动模块指示灯都不会亮

首先看模块上的控制输入电源(AC220V或DC24V等)有没有,如有,就检查模块的保险,若都正常,可能模块电源部分有问题。

⑧ 伺服电机系统常见故障及维修措施是什么

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。
1、机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速(飞车)
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
(2)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。

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