『壹』 数控机床的2轴,2.5轴,3轴等多轴应该怎么理解每一轴代表一个坐标轴还是一个坐标系
首先,能做直线移动或者旋转动作的算一个轴,轴间可以插补的,叫联动。两个轴间插补,叫两轴联动,三个轴可同时插补叫三轴联动。
2.5轴:俗称两轴半。一般指两根轴做插补,另一根轴只做单独进给或分度,相当于半个轴。通常在带回转轴的(B轴)加工中心上使用。
希望可以帮到你。
『贰』 半联动是什么意思
半联动起步,就是离合器在联动跟未联动两者之间过度的区域。
在使用中的主要表现就是,当驾驶员缓慢抬起离合器起步的期间,如果车辆有出现往前面移动,或者抖动的情况,就说明正在半联动状态,此时轻踩油门,就能顺利起步,这就是半联动起步。
把离合器抬到半联动位置的时候,车辆就会从静到动,会有一种抖动的情况。如果此时把手放在方向盘上面,能够明显感受到这种抖动,也就意味着离合器刚好就在半联动状态。
『叁』 什么叫两轴半控制加工和三轴控制加工它们各适用于何种加工场合
两轴半控制加工:
两坐标联动的三坐标行切法加工X、Y、Z三轴中任意二轴作联动插补,第三轴做单独的周期进刀,称为二轴半坐标联动。常在曲率变化不大及精度要求不高的粗加工中使用。
三轴控制加工:
三坐标联动加工X、Y、Z三轴可同时插补联动。常用于复杂空间曲面的精确加工(如精密锻模)
(3)二轴半联动数控机床什么意思扩展阅读:
数控加工原则:
⑴上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧 [2] 。
⑵先内后外,即先进行内部型腔(内孔)的加工,后进行外形的加工。
⑶以相同的安装或使用同一把刀具加工的工序,最好连续进行,以减少重新定位或换刀所引起的误荠.
⑷在同一次安装中,应先进行对工件刚性影响较小的工序。
数控加工路线:
数控车床进给加工路线指车刀从对刀点(或机床固定原点)开始运动起,直至返回该点并结束加工程序所经过的路径,包括切削加工的路径及刀具切人、切出等非切削空行程路径。
精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的,因此,确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。
在数控车床加工中,加工路线的确定一般要遵循以下几方面原则。
①应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度。
②使加工路线最短,减少空行程时间,提高加工效率。
③尽量简化数值计算的工作量,简化加工程序。
④对于某些重复使用的程序,应使用子程序。
『肆』 数控机床按运动轨迹分都有哪些分类
数控机床按其控制运动轨迹可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床三大类。
1、点位控制数控机床
点位控制数控机床的特点是只控制运动部件从一个位置到另一个位置的准确定位,不管中间的移动轨迹如何,在移动的过程中不进行切削加工,对两点之间的移动速度及运动轨迹没有严格要求。但通常为了提高加T效率,一般先快速移动,再慢速接近终点。
点位控制的数控机床主要用于平面内的孔系,主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低,单纯用于点位控制的数控系统已不多见。
2、直线控制数控机床
直线控制数控机床除了具有控制点与点之间的准确定位功能,还要保证两点之间按直线运动进行切削加工,刀具相对于工件移动的轨迹是平行于机床各坐标轴的直线或两轴同时移动构成45°的斜线。
直线控制的数控机床主要有简易的数控车床、数控铣床、加工中心和数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样,单纯用于直线控制的数控机床也不多见。
3、轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上的坐标轴进行连续相关的控制,不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标,而且还要控制整个加工过程中每一点的速度和位移,也即控制刀具移动的轨迹,以加工出任意斜线、圆弧、抛物线及其他函数关系的曲线或曲面。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控电火花线切割机床和加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统,根据它所控制的联动坐标轴数不同,又可以分为下面几种形式;
①二轴联动:主要用于数控车床加工回转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
②二轴半联动:主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以做周期性的点位或直线控制。从而实现三个坐标轴X、y、Z内的二维控制。
③三轴联动:一般分为两类,一类就是同时控制X、Y、z三个直线坐标轴联动,比较多的用于数控铣床、如工中心等,用球头铣刀铣切三维空间曲面。另一类是除了同时控制x、Y、z中两个直线坐标外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。如车削加T中心,它除了纵向(z轴)、横向(x轴)两个直线坐标轴联动外,还需同时控制围绕z轴旋转的主轴(C轴)联动。
④四轴联动:是指同时控制X、y、Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
⑤五轴联动:是指除同时控制x、y、z几个直线坐标轴联动外,还同时控制围绕着这些直线坐标轴旋转的A、B、c坐标轴中的两个坐标轴,形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以给定在空间的任意方向。比如控制刀具同时绕x轴和y轴两个方向摆动t使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向'以保证被加工曲面的光滑性,提高其加工精度和加_T效率,减小被加工表面的粗糙度,它特别适合加工透明叶片、机翼等更为复杂的空间曲面。
数控火焰切割机、电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位/直线控系统更为复杂,在加工过程中需要不断进行插补运算,然后进行相应的速度与位移控制。
现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现,增加数控机床轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此,除少数专用控制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。
『伍』 数控机床的两轴半机床 怎么解释
两轴半是指三轴两联动,如立式加工中心,标准配置应该都是三轴的了(卧式加工中心标配一般是三轴半),但会出现三轴半的立式加工中心或卧式加工中心,三轴半的立式加工中心或卧式加工中心的半轴一般指分度器,由于分度器在加工操作情况下不能与其他轴联动,只能单独旋转或移动,所以成为三轴半,若把分度器换成转台,就是实现了四轴设备,两轴半目前使用比较多的是钻孔机,由于钻孔机钻孔只需要垂直移动,在XY联动定位的情况下,Z轴移动,所以为两轴半。 两轴半是指Z轴深度可以数控调节,但不能做三轴联动加工。三轴联动就是加工时需要三个轴协同控制才能加工出等复杂曲面。
两轴半联动加工 :对任何曲面,以平行于某坐标平面的平面连续剖分,得到一系列平面曲线。加工曲面时,采用球头铣刀,刀具中心在剖分坐标平面(X、Y、Z中的任意两轴)内作平面曲线的插补运动,第三轴作周期进给。就可加工出该曲面。
三坐标联动加工 :三坐标联动,刀具作空间曲线插补运动。可加工空间曲线轮廓(回珠器滚道)。还可加工曲面轮廓。加工曲面时,也采用行切法。与两轴半不同的是,刀具作空间曲线插补运动,从而,使刀具在工件上切出的轨迹是平面曲线,切痕规则,容易得到低的表面粗糙度。
四坐标联动加工 :理论上,有三轴联动,使用球头铣刀,可加工任意空间轮廓。但从加工效率和加工表面粗糙度考虑,对很多曲面,采用三坐标联动加工是不合适的,需要采用更多的坐标联动来加工。飞机大梁是一个直纹扭曲面。若采用圆柱铣刀周边切削方式,因是直纹,在加工中,使刀具与加工型面始终保持贴合,不仅加工表面光洁,而且效率高。为了实现这种加工方式,不仅要X、Y、Z三坐标联动控制刀具刀位点在空间的位置,而且要同时控制刀具绕刀位点的摆角,使刀具始终贴合工件,且还要补偿因摆角所引起的刀位点的改变。这就是四坐标联动加工。
五坐标联动加工 :对大型曲面轮廓,零件尺寸和曲率半径比较大,可用端面铣刀进行加工,以提高生产率和减少加工残留量。加工时,使铣刀端面与切削点的切平面重合(凸面)或与切平面成某一夹角(凹面,避免产生刀刃干涉)。这时,切削点的坐标和法线方向时不断变化的,那么,刀具的刀位点和轴线也要相应变化。故需要X、Y、Z和绕两个坐标的角度联动控制,即五坐标联动控制。
『陆』 数控机床有二轴,三轴,2.5轴,五轴是什么意思
五轴是一种高端数控机床,也是数控发展趋势,比如五轴教学机床,五轴铣床,五轴雕刻机等等。两轴半是指三轴两联动,目前的数控设备比如立加,标准配置应该都是三轴的了(卧加标配一般是三轴半),但会出现三轴半的立加或卧加,三轴半的立加或卧加的半轴一般指分度器,由于分度器在加工操作情况下不能与其他轴联动,只能单独旋转或移动,所以成为三轴半,若把分度器换成转台,就是实现了四轴设备,你所说的两轴半目前使用比较多的是钻孔机,由于钻孔机钻孔只需要垂直移动,在XY联动定位的情况下,Z轴移动,所以为两轴半。
多轴的用途广泛,可以加工复杂曲面,可以在一次装夹定位的情况下加工多个曲面,保证精度,可以节省加工时间,释放人工劳动力。
『柒』 您好 我想问您三轴联动数控车床指的是哪三个方向的联动两轴半又是什么意思
回答:
一般的数控车只有两轴,即X轴、Z轴,如果有第三轴的话,那应该是C轴,C轴是主轴有一个旋转360度可任意数控的一个轴,它的存在应该与刀库中的自转刀具相连,比如:
1、在加工的端面上钻孔、铣槽等。
2、在加工好的外圆上同样进行钻孔、铣槽等。
3、任意分度。
4、端面螺旋加工等。
这样的三轴是正规的三轴,可三联动。
你说的两轴半我不是很清楚,可能是专机吧,不怎么通用,或者你把这样的三轴就叫做两轴半,也说不定。
『捌』 数控的分类,分别有哪几种
1、按机床运动的控制执进分类
(1)点位控制数控机床。点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位,对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格,在移动过程中不进行加工,各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位,两点间位移的移动一般先快速移动,然后慢速趋近定位点,从而保证定位精度。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等.
(2)直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床,其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外.还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹,但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动,也就是说同时控制的坐标轴只有一个,在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。
(3)轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床,其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求,必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。因此,在这类控制方式中.就要求数控装置具有插补运算功能,通过数控系统内插补运算器的处理,把直线或圆弧的形状描述出来,也就是一边计算,一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量,从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合.在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削,可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。
数控机床点位控制的加工轨迹
这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等,其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。根据它所控制的联动坐标轴数不同,又可以分为下面儿种形式。
1)二轴联动。它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
2)二轴半联动。它主要用于三轴以上机床的控制,其中两根轴可以联动,而另外一根轴可以作周期性进给。
3)三轴联动。它一般分为两类,一类就是X,Y,Z三个直线坐标轴联动,比较多地用于数控铣床和加工中心等;另一类是除了同时控制X,Y,Z其中两个直线坐标轴外,还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴,如车削加工中心,它除了纵向((Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外,还要同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)联动.
二、三轴半联动的曲面加工
4)四轴联动。它同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。如图3.10所示为同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机床。
5)五轴联动。除同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴联动外,还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A,B,C坐标轴中的两个坐标轴,形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以被定在空间的任意方向,如图3.11所示.比如控制刀具同时绕X轴和Y轴两个方向摆动.使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向,以保证被加工曲面的光滑性,提高其加工精度和加工效率,减小被加工表面的粗糙度。
四、五轴联动的数控机床
2、按伺服系统拉制的方式进行分类
(1)开环控制数控机床.开环控制数控机床的进给伺服驱动是开环的,即没有枪测反馈装置,一般它的49动电动机为步进电动机。步进电动机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力。
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驭动电路.它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速度,以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向.因此,这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜。因为数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,因而位移精度不高。
开环控制系统框
(2)闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的,其驭动电动机可采用直流或交流两种伺服电动机,并需要具有位置反馈和速度反馈,在加工中随时检测移动部件的实际位移量,并及时反馈给数控系统中的比较器。它与插补运算所得到的指令信号进行比较,其差值又作为伺服驭动的控制信号,进而带动位移部件以消除位移误差。
按位置反谈检侧元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同,它又分为全闭环控制和半闭环控制两种控制方式。
1)全闭环控制。其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺),安装在机床的工作台侧面,即直接检侧机床工作台坐标的直线位移M,并通过反馈消除从电动机到机床工作台的整个机械传动链中的传动误差,从而得到机床工作台的准确位置。这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标惶床和数控精密磨床等。
全闭环控制系统
2)半闭环控制。其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等)直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。理杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正,但是可以采用软件定仇补偿方法适当提高其精度。目前,大部分数控机床采用半闭环控制方式。
半闭环控制系统
(3)混合控制数控机床。将上述控制方式的特点有选择地集中,可以组成棍合控制的方案。如前所述。由于开环控制方式稳定性好、成本低、精度差,而全闭环稳定性差.因此,为了互相弥补,以满足某些机床的控制要求,宜采用很合控制方式.采用较多的控制方式有开环补偿型和半闭环补偿型两种方式。
3、按数控系统的功能水平分类
按数控系统的功能水平,通常把数控系统分为低、中、高三档.这种分类方式,在我国用得较多.低、中、高三档的界限是相对的,不同时期,划分标准也会不同.就日前的发展水平看,可以根据表3. 1所示的一些功能及指标,将各种类IV的数控系统分为低、中、高档三类。其中,中、高档一般称为全功能数控或标准型数控。经济型数控属于低档数控,是指由单片机和步进电动机组成的数控系统,或其他功能简单、价格低的数控系统。经济型数控系统主要J月于车
床、线切割机床以及旧机床改造等。
4、按加工工艺及机床用途分类
(1)金属切削类。金属切削类数控机床指采用车、铣、长、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可分为以下两类。
1)普通型数控机床。如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
2)加工中心。其主要特点是具有自动换刀机构和刀具库,工件经一次装夹后,通过自动更换各种刀具,在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣〔车)、锐、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工,如(惶/铣类)加工中心、车削中心、钻削中心等。
(2)金属成形类.金属成形类数控机床指采用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床.常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
(3)特种加工类。特种加工类数控机床主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。
『玖』 什么是两轴半联动数控机床,主要用于哪种加工场合
所谓“两轴半联动数控机床”,即在两轴的基础上增加了z轴的移动,当机床坐标系的x、y轴固定时,z轴可以作周期性进给。两轴半联动,可以实现分层加工。
『拾』 什么叫4轴联动机床
4轴联动机床的定义:
四轴联动机床首先要有四个可控轴,并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的,即四个轴可以实现同时联动的控制,这个同时联动时的运动速度是合成的速度,并不是各自的运动控制,是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点,从起始点同时运动,到终点同时停止,中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。对四轴加工中心,就是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴A(也可以是B轴或C轴,A、B和C轴的定义是分别对应绕X、Y和Z轴旋转的轴,一般这个第四轴是轴线绕X轴旋转的A轴或轴线绕Y轴旋转的B轴,这个要看实际机床上第四轴的安装位置形式而定的),而且这个第四轴不但可以独自运动而且还可以分别和其他一个轴或两个轴或这四个轴同时联动。有的机床它是有四个轴,但其只能单独运动,只作为分度轴,就是旋转到一个角度后停止并锁紧这个轴不参与切削加工,只作分度,只种只能叫做四轴三联动。同样四轴联动机床总轴数可以不只4个轴,它可以有五个轴或者更多,但它的最大联动轴数是四个轴。