Ⅰ 大臂、小臂就是挖机动臂吗属于挖掘机配件吗zy05
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,山东中运挖机动臂主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。
Ⅱ 挖掘机的结构组成有那些
关键部位均采用数控中心加工,挖掘机确保零件的形位公差和精度。柴油机、油泵及油压元件均采用国内外知名品牌产品,以确保产品质量及使用寿命。务实创新的神龙人始终坚持“经市场为导向,以质量求生存,以用户为中心,挖掘机以管理出效益”的经营理念,以专业优秀的售后服务团队,为客户的腾飞发展送上源源不断的助力。 本着严谨求实的作风,质量至上的理念,公司从原材料、零部件采购直至最终产品出厂,均严格把关产品的质量,使得交给客户的产品趋于尽善尽美。 常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,挖掘机操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。 从外观上看,挖掘机由工作装置,上部转台,行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。挖掘机为了适应各种不同施工作业的需要,挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地, 也可改用电动机。 传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,挖掘机从而完成各种作业。
Ⅲ 挖掘机动臂斗杆的工作原理是什么
挖掘机动臂斗杆工作原理:
挖掘机的工作装置采用连杆机构原理,而各部分的运动则通过油缸的伸缩来实现。反铲工作装置各部件之间的联系都采用铰接,并通过各油缸行程的变化实现挖掘过程中的各种动作。
动臂:动臂的下铰点与转台上的连接耳相铰接,利用动臂油缸支撑,改变此油缸的行程即可使动臂绕其下铰点转动而升降。
斗杆:斗杆与动臂的上端相铰接,利用装在动臂梁上平面的斗杆油缸的行程变化,可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。
Ⅳ 挖掘机动臂斗杆的工作过程是什么样的
挖掘机动臂斗杆的工作过程:
仅采用动臂油缸:
当仅采用动臂油缸工作来进行挖掘时,铲斗斗齿的运动轨迹是以动臂的下铰点为中心作的弧,所以可得到最大的挖掘半径和最长的挖(从最大高度C至最大深度B之间的弧长),而且易于使挖掘的土层较薄,故适掘行程用于挖掘较坚硬的土层。
仅采用斗杆油缸:
当仅采用斗杆油缸工作来进行挖掘时,铲斗斗齿的运动轨迹是以斗杆与动臂的铰接点为中心所作的弧(从最大深度B至停机面之间的弧)。这种挖掘方式在动臂位于最大下倾角时能达到最大的挖掘深度,而且也有较大的挖掘行程,再较坚硬的土壤条件下工作时能保证装满铲斗。在实际工作时常采用这种挖掘方式。
动臂斗杆连接方式:
动臂与斗杆的连接方式为铰接,但从具体结构上来说,有斗杆夹动臂与动臂夹斗杆之分。考虑到动臂一般相对不变而因此,通常采用动臂夹斗杆的连接斗杆可根据作业要求进行更换。在这种方案中,动臂的前端为开叉形的。常见的动臂中部为封闭的箱形焊接结构,各类挖掘机上多采用此方案。在动臂与斗杆之间同时还连接有斗杆油缸,以保证斗杆相对于动臂的摆动。对于反铲挖掘机,斗杆液压缸一般布置于动臂和斗杆的上方。这样布置的目的主要是为了保证反铲挖掘机在挖掘作业时斗杆液压缸的大腔工作,以产生较大的挖掘力。
Ⅳ 怎么装备挖掘机
选购要素
俗话说的好:“工欲善其事,必先利其器”。今天,摆在各个施工单位或个人面前的问题便是如何选购合适的工程设备。挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一,其正确选择也就显得更为重要。如何正确选购液压挖掘机是由施工任务性质、规模、技术、经济性、施工工程中与之相配套的设备和施工时间要求等诸多因素来决定的。
另外,以下几个方面的因素是非常重要的:机械性能、可靠性和耐久性要好,投资回收期要短,提高舒适性和安全性是必须的。此外,好的售后服务可以减少用户的停机时间,提高经济效益。当然配件的供应、价格的高低都是选购设备时必须考虑的重要因素。
1、工程规模
作业工况及机动性工程量大、工况较差的场合一般可选择履带式液压挖掘机。其中地面承载能力强、凹凸不平、多坑洼或有坚硬的大块矿石的工况,应选用窄履带加重型的液压挖掘机;反之如地面承载能力弱、土质疏松的工况应选用宽带加长型挖掘机。
大规模土石方工程和中大型露天矿山工程应由设计院或有关专家按照总投资和配套设备等多种因素,进行分析比较和科学计算,确定购置液压挖掘机的规格、型号和数量。一般周期性的中小工程,比如道路维修、农田水利,只需选用普通型号挖掘机就可以了,比如应用广泛的20-25T之间型号的挖掘机就完全可以满足要求。
工程量小、工况较好的且要经常变更作业面的情况应选用轮胎式液压挖掘机;在清理和疏浚河床或航道时可选用反铲、长臂的工作装置;同时可以订购多种工作装置以使按施工需要随时更换,如正铲、反铲、抓斗、液压锤、钻孔等工作装置供选用。
2、工程配套设备
购买挖掘机时要考虑与自身现有设备的匹配性,包括挖掘机的作业效率与现有设备作业效率的匹配,比如小型挖掘机价格虽低,但与大翻斗车不匹配,相当于“小马拉大车”,同时“大马拉小车”也不匹配。在施工实践中,有一个为较多施工管理人员所接受的经验公式,即液压挖掘机与自卸载重车的最佳配合应为每挖装5-7斗装满自卸车。其计算公式为:
q = Q / (5-7) r
式中 q:挖掘机斗容量(m3);Q:自卸车载重量(Ton);r:挖掘物料的容重(t/m3)
3、现有资金情况
现在用户都意识到购买挖掘机的收益,若能接到工程,很快就有收回成本,科就是立竿见影。我们可以根据资金情况考虑多种购买方式:分期付款、银行按揭、租赁购买等方案。如果资金没有问题,可以考虑优化自己的设备结构,购买国际知名品牌的挖掘机,从而无形中提升了自身承包大型工程项目的竞争力。
4、作业工况和施工的流动性
作业工程和施工的流动性直接影响对挖掘机行走结构和工作装置的选择。
(1)行走部分选型时注意事项
挖掘机的行走部分按行走方式一般分为三大类:履带式、轮胎式和浮船式。
履带式挖掘机运用的相对较多,其特点为牵引力大,接地比压低(一般为0.04-0.15Mpa)、稳定性好,具有良好的越野性能和爬坡性能。它广泛应用于工况较差的场合,根据工况地面的飞速一般选用标准型履带式挖掘机;如若工况地面的承载能力强,且地面凸凹不平刚应该选用窄履带板型的挖掘机;如若工况地面站的承载能力较差,且土质疏松,则应该选用履带加长、履带板加宽型的挖掘机;如若在沼泽地施工的话,则应该选用沼泽地专用履带板型挖掘机。但请注意,并不是履带越长、履带板越宽越好。履带板过长、过宽则磨损较快,支重轮、引导轮和驱动轮也会受到频繁的外力冲击而过早损坏;同样,履带过短、履带过短、履带板过窄的机器在不适合的工况下工作也会造成过早的损坏。
轮胎式和浮船式挖掘机的运用相对较少。轮胎式挖掘机的特点为传效率高、行走速度快、机动性能好,具有良好的移动性能。一般用于工况较好的,而且工作场所需要经常转移的场合。浮船式挖掘机一般用于河床、河道以及湖泊等淤泥沉积物的清理。
(2)工作装置部分选型时注意事项
一般情况下,挖掘机工作装置部分包括动臂、斗杆、铲斗以及相关的油缸和液压管路。因挖掘机的工作装置部分更换比较方便,所以可以根据不同的工作场合更换相应的工作装置,以满足各种工况的需要。
例如整个工作装置可以选用加长臂(动臂、斗杆均加长,铲斗容量减小),这样挖掘机的挖掘范围增加了,特别适合于一般河道的清淤;清淤时只需从河道两边的河滩上作业即可。工作强度大的矿山岩石挖掘需要选装加强加厚的动臂斗杆以对付恶劣的工况,保证工程的顺利完成。
就铲斗而言,根据挖掘工况的不同,也可以分别选择一般工况用的标准斗、松软土方用的加大斗岩石工况用的岩石斗以及清淤用的清淤斗。另外,铲斗部分也可以更换成破碎器,充分运用于大块岩石的破碎,小工作量破碎相比火药爆破安全了很多,操作方便而且效率很高。铲斗也可以更换成抓叉、抓斗,充分运用于一些废旧物品的处理;更换成液压剪,充分运用于楼房等建筑物的拆迁,对从事市政工程的单位或个人是一个很好的投资方向。其他可以安装的还有很多(比如:松土器、捣碎器、切割刃、打桩机等),在些不再一一说明。特殊工况施工场地要考虑是否加装油缸保护罩,以防止落物砸坏或障碍物撞坏油缸;在船内或洪口工作的机器有时要加装吊钩装置以方便吊装车辆。
三、慎选型号和品牌
根据上述四个因素大体可确定所选购挖掘机的规格大小、数量、结构形式及配备的工作装置,以下三个因素则可确定所选购控制机的具体型号及生产厂家。
1、 机器本身的性能及可靠性、耐久性
发动机、液压泵、挖掘阀及液压马达等主要总成件对机器可靠性和耐久性的保证是至关重要的,这些部件性能的好坏直接影响挖掘机整机的寿命。发动机作为挖掘机的动力源,即要求大功率,大扭矩,同时需要考虑环境保护。所以作为挖掘机的动力源一定要选用世界著名的发动机生产厂家为工程机械专门设计制造的发动机;液压泵、控制阀及液压马达等液压部件也要尽量选用世界著名的液压件厂家生产的。只有这样,组装生产出的挖掘机才能经久耐用。
2、 驾驶员工作台的舒适性、安全性因素
驾驶室环境、操作系统的优劣,直接关系到驾驶的操作舒适性和操作安全性,并且影响着工作效率。要注意挖掘机驾驶室是否安装减振器,密封效果如何;座椅的调整角度及其舒适性;空调、收音机、点烟器、灭火器是否配备;是否有紧急逃生装置;特殊工况还要选取配驾驶室护网和落物防护架装置(FOPS),以保证驾驶员工作的安全。
3、厂家信誉和售后服务的完善性
好的售后服务可以减少用户的停机时间,提高经济效益。当然配件的供应,价格的高低,都是选购设备时必须考虑的重要因素。
(1) 生产厂家的信誉调查
因现在生产挖掘机的厂家比较多,购买前可以对各生产厂家进行调查,比如通过各厂家的老用户了解一下其挖掘机的使用情况,还可以通过工厂实地参观或各厂家的展示会了解一些产品在质量保证和性能等方面的信息。根据收集到的信息进行分析比较,尽量选用信誉好、销售体制健全、质量保证体系完善的厂家生产的挖掘机。
(2) 生产厂家的售后服务情况调查
生产厂家必须有完善的服务体系(包括全国范围的服务代理店情况、零部件供应情况、保证期内服务体制以及保证期外的维修服务工作开展情况等),以满足施工单位或个人购买设备后的保养、、维修需求。如果一个厂家的服务不能耐保证的话,即使机器性能再好也不要选购这种设备,否则,将会给用户带来很多麻烦。
总之,用户在经过对以上几个方面问题的综合分析后,在选挖掘机时肯定会少一些盲目,多一些理智,从品种繁多的挖掘机品牌中选出适合自己的一款。
Ⅵ 解析机电一体化技术在挖掘机中的应用
解析机电一体化技术在挖掘机中的应用
1 普遍采用电子节能技术的大中型液压挖掘机
美国市场在发动机排放上的要求非常严格,要求符合Tire 3标准的发动机才能在其国内市场上销售。所以进入美国市场的挖掘机多数都采用了高排放标准的发动机,尤其是中大型挖掘机,电喷发动机已经成为标准配置,该种发动机无论在可控性还是节能方面都较机械式发动机有很大的改善。
2 采用自动怠速功能的小型液压挖掘机
对比上面所提到的大中型液压挖掘机普遍采用电喷发动机的现状,由于成本问题,在10吨以下的小型挖掘机上,机械发动机还是被广泛采用;因此,在其节能方面,国外的挖掘机公司采用了不同的技术。
JCB小型挖掘机上采用的一种电控的油门执行机构,驱动器采用了一种液压缸,在结构上采用角度传感器实时反馈油门的位置,另外配合连接到液压缸上的一个电磁阀实现电子油门及自动怠速功能。
NewHolland小挖的自动怠速系统,其油门仍采用机械拉杆(软轴)的形式,只是设计了一个自动怠速结构,当系统监测到需要自动怠速的时候,电磁铁吸合,机构动作,发动机回到怠速状态。
3 采用电液比例控制技术的液压挖掘机
该类型产品是指在普通的液压先导式操作挖掘机的基础上,采用电液比例技术控制挖掘机,相应的运用电比例手柄取代液压先导手柄。其基本原理是采集电手柄的动作信号,利用控制器进行运算,输出相应的PWM值控制比例阀。结合布置于机器上的传感器,还可以实现某些自动或者半自动功能。现场展出的比较典型的电控挖掘机有:
(1)Leica公司研发的挖掘机工作平台,该平台是Leica公司为演示其电控挖掘机控制技术专门定制的,既采用电液比例技术,同时具有辅助挖掘操作装置,通过安装在平台上的显示屏及工作装置上的倾角传感器,可以实时的显示铲斗的轨迹。
(2)山河智能的SWEL55型挖掘装载机,该机型不同与平常的两头忙,其工作装置位于一端,从挖掘机切换成装载机时,只需将工作装置折叠即可完成,反之亦然。为了便于工作装置的模式转换,该机器采用了全电控技术,通过控制器可以轻松完成模式的转换及电手柄在不同模式下的不同功能。
(3)Doosan的主从式挖掘机,控制原理为:属于一种主从方式的控制形式,通过手指,手腕,大臂对应控制铲斗,斗杆与动臂;小臂的左右偏转来控制挖掘机的回转。在操作过程中,当操作者(主控制方)的相应关节动作后,计算机采集到该信号,并与安装在挖掘机(从控制方)上的角度传感器的信号进行比较,如果存在偏差;发出遥控信号控制挖掘机消除偏差,从而达到控制挖掘机的目的。其原理还是点到点控制,因此,在同步性上存在误差。
(4)采用Husco技术的液压挖掘机,其工作原理为:动臂和回转仍采用常用的液压先导式主阀,在系统中装有能量回收机构,回收动臂下降的能量,并储存起来,供给其他的工作装置;斗杆与铲斗采用特殊的电控阀,而且该阀分别布置在靠近工作装置液压缸的位置,而不是传统的所有主阀布置在一起的方式,该电控阀由四个插装阀构成,对阀的A口和B口分别进行控制;而不同于常用的单阀芯的形式;具研究者声称:采用该项技术后,挖掘机可以节能25%。
4 应用于液压挖掘机上的各种监控技术
为了方便操作手查看机器的重要参数,实时的了解整机的状态;仪表技术已经广泛的应用到液压挖掘机中,只是出于成本的考虑,不同吨位的挖掘机采用不同层次的仪表。一般说来,10吨以下的小型履带式挖掘机多采用机械式仪表或者黑白液晶显示屏。
在挖掘机上,尤其是20吨以上的挖掘机,高品质液晶彩色显示屏的采用,在国内外都得到广泛的认可。现以展会现场两款比较精美的仪表加以分析:Trimble公司为挖掘机开发的CB430型仪表,Komastu中挖仪表。其中Trimble以动画的形式实时显示挖掘机的运动轨迹,并提供坐标。显示屏的按钮可以提供视角的切换。Komastu的仪表界面分为两部分:一部分显示整机的工作参数,另外还可以单屏和双屏的形式显示车体尾部安装的摄像头采集到的图像。两套操作仪表整体效果好,显示/监控系统界面直观,简洁;标识准确,易懂,便于进行操作。在仪表方面,国内厂家都均已采用;但国外产品仪表的高品质性,值得国内的挖掘机生产厂家学习。
5 GPS技术在液压挖掘机上的应用
(1)用于远程维护、信息管理的GPS技术。
该类技术的定位精度不高,一般为米级。主要利用GPS控制器采集远程维护所需的信号上传到服务器中,通过Internet可以查看机器的状态(通过采集传感器信息),历史工作记录等。现场JohnDeere、Hitachi、Hyandai、CAT、Komastu等纷纷展出自己的该项技术,其中JohnDeere更是可以现场操作,如图16所示。Hitachi展出了其GPS系统的构成,如图17所示。国内很多的工程机械主机厂家也采用了该项技术,但是目前多数厂家的GPS系统不够强大,需进一步完善。
(2)高精度GPS系统的应用。
该系统利用GPS差分技术,结合激光、全站仪、超声波及多传感器技术,通过软件界面的设计,可以在系统的虚拟仪表中提供施工工地的三维图形、机器的三维坐标等信息;而且精度可以达到厘米级。该项技术在大型的施工现场,尤其是多种机型的工程机械进行集群作业时;能够显示其优势,有利于施工管理方进行有序调度,提高集群的工作效率。
纵观近三年来的三次展会,在该技术方面,做的'比较领先的几家企业分别为:Trimble、Topcon及Leica。这三家企业除了自己的展位之外,还专门布置了具有相当规模的产品应用展示区,所展示的产品无论从数量还是品种都远多于上两次展会。其中Trimble的用户主要为:CAT、Komastu,Topcon;的主要用户为:CAT、JohnDeere及Volvo;Leica的用户主要为:JohnDeere。产品类型包括挖掘机、两头忙、推土机、平地机、压路机和农业机械等。如此多产品的展出,也显示了美国市场对于该项技术有着广泛的运用,而因成本及市场需求原因,该项技术在国内还处于实验室阶段。
6 具有辅助挖掘系统的液压挖掘机
为提高作业效率,近几年来,辅助操作系统逐步得到各主机厂的重视。在展会现场也展出了相关的产品。严格来说,高精度GPS技术的运用也属于辅助操作的范畴,因上面已经叙述,在此不加展开,仅对单机的辅助挖掘系统进行叙述。现举几个例子加以说明:CAT公司的挖掘机采用Trimble开发的挖掘机辅助系统,Prolec公司开发的挖掘机辅助挖掘系统;JohnDeere 60D型挖掘机采用了Leica公司开发的整套辅助挖掘系统。该套系统的基本工作原理类似,主要利用安装在挖掘机工作装置上的角度或者倾角传感器,实时检测挖掘机的工作状态;利用系统中的仪表显示工作装置的轨迹及铲斗末端的坐标。在进行精细作业时,可以在仪表中输入要完成的工作面的形状,操作者可以按照提示进行工作,直到完成预定的形状。尤其是在挖掘复杂形状的工作面和平整作业中,该系统可以提高工作效率和精度。如果配合激光技术,还可以利用安装在斗杆上的红外接收装置,挖掘规定深度的基坑,提高精度的同时,节约了人工成本。 以上在挖掘机中有关机电一体化的应用,是笔者在此次展会上所看到的一角。
纵观此次展会,并通过与前两次展会的比较,不难发现:更多厂家展示了其挖掘机电控技术,尤其是不少厂家推出了成熟的具有电控功能的产品,显示了国外很多厂商对于该技术的重视程度,也体现了机电一体化技术在美国市场已得到充分的认可,并且今后将会有更大的发展。而在该领域,国内的一些大学、工程机械生产厂家和研究院所已经充分认识到其重要性,但多数停留在实验室阶段;因此,在其成熟性、可靠性和市场化的发展道路上,还需要有很长的一段路要走。
;Ⅶ 挖掘机动臂斗杆的结构形式是什么
动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。
动臂:反铲挖掘机大臂的形状,一般来讲都是有一定的弯位的,这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘,正铲挖掘机却一般都是直的,这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘。其结构一般是箱体式的,上、下两块是盖板,侧面两块是墙板,相机架相连处是大臂座套,与动大臂缸杆相连处是大臂中套,与中缸筒相连处是中缸筒耳座,与小臂相连处是大臂钗。
斗杆:挖掘机斗杆一般为左右对称、宽度相等、直的整体式封闭箱型焊接构件。
挖掘机动臂斗杆的结构形式:
动臂和斗杆并不是实心的,而是采用箱型结构,即截面是由4块钢板焊接成的矩形,中间什么都没有。钢材是在强度、刚度、疲劳性能、可加工性、经济性等方面最适合挖掘机动臂的材料。动臂和斗杆截面高度不能太大,还要保证抗扭性能,箱型结构在抗弯性能上相当于两个并排的工字钢,而抗扭性能则优于两个单独的工字钢总和。
Ⅷ 挖掘机的各部位名称
常见的挖掘机结构包括:动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。
1、行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。
2、工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分,目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置,反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
3、动力传输路线表
行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转
动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动
斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动
铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动
4、动力系统的构成及功能
·进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中冷器→胶管→发动机 ·排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 ·冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管→水箱 ·油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 ·燃油系统。
进油系:燃油箱→胶管→手油泵→粗滤器→精滤器→柴油机
回油系:柴油机→胶管→燃油箱 (回油量比较大,用它来进行部份冷却)
(8)挖掘机斗杆动臂用什么机床加工扩展阅读
挖掘机 ,又称挖掘机械(excavating machinery),又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。
常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。
按照规模大小的不同,挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机;
按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机;
按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上;
按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别;
按照铲斗来分,挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料,反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
Ⅸ 挖掘机的组成结构及其工作原理
挖掘机的组成结构及其工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的.场地, 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。
;Ⅹ 挖掘机动臂的作用是什么
挖掘机动臂是指挖掘机的一种工作装置,通常也叫大臂、小臂,主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长,所以俗称为大臂,其术语称作动臂;与挖斗相连的臂较小,所以俗称为小臂,术语称作斗杆,所以俗称它们为大小臂。反铲挖掘机大臂的形状,一般来讲都是有一定的弯位的,这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘,正铲挖掘机却一般都是直的,这样也能更好地针对停机面以上的土壤进行强行挖掘zy12。其结构一般是箱体式的,上、下两块是盖板,侧面两块是墙板,相机架相连处是大臂座套,与动大臂缸杆相连处是大臂中套,与中缸筒相连处是中缸筒耳座,与小臂相连处是大臂钗。