❶ 角度头主要有什么用
角度头是一种机床附件,机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲,现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用角度头,无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性,使一些用传统方法难以完成的加工得以实现,并能减少工件重复装夹,提高加工精度和效率。
角度头主要用于加工中心和龙门铣床,其中轻型可以装在刀库中,并可以在刀库和机床主轴之间自由转换;中型及重型拥有较大的刚性和扭矩,可适用于大部分加工需求。
因角度头扩充了机床的使用性能,相当于给机床增加了一根轴,甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下,比第四轴更实用。
❷ 角度头的选择和使用有哪些注意事项
机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成指定的角度加工工件,广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用角度头,无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性,使一些用传统方法难以完成的加工得以实现,并能减少工件重复装夹,提高加工精度和效率。角度头主要用于加工中心和镗铣床等,可以装在刀库中,并可以在刀库和机床主轴之间实现自动换刀。下面我们来说说角度头的选择和使用有哪些需要注意的方面。
1、首先,弄清机床参数:品牌、型号、立式/卧式、主轴类型、主轴刀具连接方式(HSK、BT、CAT、SK)、有无冷却液(是否从主轴中心供给及其压力)、主轴功率、主轴扭矩Nm、最大主轴转速、最大刀具承载重量、刀库类型,是否自动换刀、刀具允许zui大长度。
2、然后,核对角度头参数:刀具夹持方式(ER、MI快换、高精度液压夹持、强力夹套夹持、盘铣刀等)、转速RPM、扭矩、冷却方式(无冷却、内冷、外冷,内冷从刀具中心出水)等。
角度头使用时需要注意的三个方面:
加工斜孔的轴线与机床X、Y、Z轴中任一轴平行时,机床应具有两轴以上联动功能方可使用。
加工斜孔的轴线与机床X、Y、Z轴均不平行时,机床应具有三轴以上联动功能方可使用。
在工作前角度头需要在500转/分预运行5-10分钟。角度头工作温度为50度。
❸ 数控西门子五轴加工中心操作
立式加工中心(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴控制的方向发 展,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工. 立式五轴加工中心
这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。 工作台的中间还设有一个回转台,在图示的位置上环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底 面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。A 轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比 较简单,主轴刚性非常好,制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于等于90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承 载力矩。
另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以 上,实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加 工。这种设计还有一大优点:我们在使用球面铣刀加工曲面时,当刀具中心线垂直于加工面时,由于球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差, 采用主轴回转的设计,令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工 的欢迎,这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构 比较复杂,制造成本也较高。
立式加工中心的主轴重力向 下,轴承高速空运转的径向受力是均等的,回转特性很好,因此可提高转速,一般高速可达1,2000r/min以上,实用的最高转 速已达到4,0000转。主轴系统都配有循环冷却装置,循环冷却油带走高速回转产生的热量,通过制冷器降到合适的温度,再流回主轴系统。X、Y、Z三直线 轴也可采用直线光栅尺反馈,双向定位精度在微米级以内。由于快速进给达到40~60m/min以上,X、Y、Z轴的滚珠丝杠大多采用中心式冷却,同主轴系 统一样,由经过制冷的循环油流过滚珠丝杠的中心,带走热量。
卧式五轴加工中心
此类加工中心的回转轴也有两种方式,一种是卧式主轴摆动作为一个回转轴,再加上工作台的一个回转轴,实现五轴联动加工。这种设置方式简便灵活,如需要 主轴立、卧转换,工作台只需分度定位,即可简单地配置为立、卧转换的三轴加工中心。由主轴立、卧转换配合工作台分度,对工件实现五面体加工,制造成本降 低,又非常实用。也可对工作台设置数控轴,最小分度值0.001度,但不作联动,成为立、卧转换的四轴加工中心,适应不同加工要求,价格非常具有竞争力。
另一种为传统的工作台回转轴,设置在床身上的工作台A轴一般工作范围+20度至-100度。工作台的中间也设有一个回转台 B轴,B轴可双向360度回转。这种卧式五轴加工中心的联动特性比第一种方式好,常用于加工大型叶轮的复杂曲面。回转轴也可配置圆光栅尺反馈,分度精度达 到几秒,当然这种回转轴结构比较复杂,价格也昂贵。
目前卧式加工中心工作台可以做到大于1.25m2,对第一种五轴设置方式没有什么影响。但是第 二种五轴设置方式比较困难,因为1.25m2的工作台做A轴 的回转,还要与工作台中间的B轴回转台联动确实勉为其难。卧式加工中心的主轴转速一般在10,000rpm以上,由于卧式设置的主轴在径向有自重力,轴承 高速空运转时径向受力不均等,加上还要采用较大的BT50刀柄,一般最高可达20,000rpm。卧式加工中心快速进给达到30~60m/min以上,主 轴电机功率22-40KW以上,刀库容量按需要可从40把增加到160把,加工能力远远超过一般立式加工中心,是重型机械加工的首选。
加工中心大多可设计成双工作台交换,当一个工作台在加工区内运行,另一工作台则在加工区外更换工件,为下一个工件的加工做准备,工作台交换的时间视工 作台大小,从几秒到几十秒即可完成。最新设计的加工中心考虑到结构上要适合组成模块式制造单元(FMC)和柔性生产线(FMS),模块式制造单元一般至少 有两台加工中心和四个交换工作台组成,加工中心全部并排放置,交换工作台在机床前一字形排开,交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工 位作为上下工件的位置,其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工,有一辆小车会按照系统指令,把装着工件的交换工作台送进加工中心,或从加工中心上取出 完成加工的交换工作台,送到下一个工位或直接送到下料工位,完成整个加工操作。柔性生产线除了小车、交换工作台之外,还有统一的刀具库,一般会有几百把刀 具,在系统中存入刀具的身份编码信息,再通过刀具输送系统送进加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生产线往往还需要一台FMS的控制器来指挥运行。
过去五轴加工中心多为德国、美国、曰本、意大利制造,令人欣喜的是今年3月在上海举行的“中国数控机床展览会”上,展出了多台国内生产的五轴加工中 心。如济南二机床集团公司展出的龙门式五轴联动加工中心,工作台长6m,宽2m,采用立式主轴回转,A轴转角±100度,C轴转角±200度,这个庞然大 物吸引了许多参观者,它标志着中国数控机床工业达到了先进水平。上海第三机床厂、第四机床厂制造的立卧加工中心,工作台630mm2,采用高速内冷电主 轴,主轴可立、卧转换,工作台可以360度等分,类似于上述简单配置为立、卧转换的三轴加工中心,可对工件实现五面体加工,尽管还没有配置五轴,也非常实 用。
加工中心的发展与未来
现在加工中心逐渐成为机械加工业中最主要的设备,它加工范围广,使用量大。近年来在品种、性能、功能方面有很大的发展。品种:有新型的立、卧五轴联动 加工中心,可用于航空、航天零件加工;有专门用于模具加工的高性能加工中心,集成三维CAD/CAM对模具复杂的曲面超精加工;有适用于汽车、摩托车大批 量零件加工的高速加工中心,生产效率高且具备柔性化。性能:普遍采用了万转以上的电主轴,最高可达6~10万转;直线电机的应用使机床加速度达到了3- 5g;执行ISO/VDI检测标准,促使制造商提高加工中心的双向定位精度。功能:糅合了激光加工的复合功能,结构上适合于组成模块式制造单元(FMC) 和柔性生产线(FMS),并具有机电、通讯一体化功能。
领先一步的机床制造商正在构想2010年的“加工中心”,它将是万能型的设备,可用于车、铣、磨、激光加工等,成为真正意义上的加工中心。全自动地从 材料送进,到成品产出,粗精加工、淬硬处理、超精加工,自动检测、自动校正,将无所不能。设备将重视环保、节能,呈现出绿色制造业的标志。21世纪时代特 征的IT功能是绝对不可少的,设备将通过网络与外界交换信息,获得最新的技术成果,人类的智慧将在高科技产品加工中心上得到充分的展现
❹ 如何轻松简单的进行五轴标定
五轴机床是X、Y、Z轴加回转轴A和C。
目前测量回转轴精度主流方法使用SJ6000激光干涉仪+WR50自动精密转台。
附录:SJ6000激光干涉仪旋转轴测量系统精度。
型号:WR50
角度测量范围:(0~360)°
测量精度:±1″
分辨力:0.1″
最高转速:10rpm
最高跟踪速度:2rpm
重量:1.9kg
高度:148mm
直径:112mm
通信方式:蓝牙传输
供电方式:锂电池。
❺ 五轴联动加工中心基本知识介绍
作者:海潮
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来源:知乎
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除了机床本身的投资之外木模五轴加工中心,还必需对CAD/CAM系统软件和后置处理器进行进级,使之适应五轴加工的要求;必需对校验程序进行进级,使之能够对整个机床进行仿真处理。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,
汽车轮胎模具五轴加工中心格就可加工出复杂的空间曲面,当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。机床是一个国家制造业水平的象征。
符合数控机床发展的新方向
近几年国际、海内机床展表明五轴加工中心软件培训,数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。但一般工作台不能设计太大,承重也较小,特别是当A轴回转大于即是90度时,工件切削时会对工作台带来很大的承载力
矩。工作台的中间还设有一个回转台,环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。为了实现“十五”规划的发展目标,各部分迫切需要进一步鼎力发展数控加工技术,亟须配置大量的各类工艺设备,尤其是数控机床设备。
现在,大家普遍以为,五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的独一手段。
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从1999年开始,在CIMT、CCMT等国际、海内机床博览会上,首先是海内的五轴数控机床产品纷纷亮相,海内五轴数控机床的市场逐渐打开,随后国际机床巨头纷至沓来,五轴数控机床的品种和数目逐年上升:CIM
T99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联念头床;CIMT2001国际机床博览会上,北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r/min的五轴高速龙门加工中央,北京市机电院的主轴转速15
000r/min 的五轴高速立式加工中央;清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63,
铸造模具五轴加工中心采用尺度Stewart平台结构,可实现六自由度联动;大连机床厂自行研制的串并联机床
DCB—510,其数控系统由清华大学开发,该机床通过并联机构实现X、Y、Z轴直线运动,由串联机构实现A、C轴旋转运动,从而实现五轴联动,其直线快速进给速度可达80m/min。即使是发达产业化国家,也无不高度正视。兴趣军事的朋友可能知道闻名的“东芝事件”:上世纪末,□□□东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床,结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨,上了几个档次,使美国间蝶船的声纳监听不到潜艇的声音了,所以美国以东芝公司违背了战略物资禁运政策,要惩处东芝公司。所以,每当人们在设计、研制复杂曲面碰到无法解决的挫折时,往往转向求助五轴数控系统。
另一种是依赖立式主轴头的回转。五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及?五轴数控加工因为干涉和刀具在加工空间的位姿控制,其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。近年来,跟着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要,对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。中国机床产业的发展,利用自己研制的高、精、尖产品介入国际竞争,打破了国际技术垄断,国际机床巨头们不愿失去中国这个大有潜力可挖的市场,于是蜂拥而来,把他们的产品“送上门来”:国外展团共展出五轴加工中央8台、五轴车铣加工中央1台、五轴数控刀具磨床5台。最近国际机床业泛起了一个新概念,即万能加工,数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。目前,五轴数控技术在全球范围
内普遍存在以下题目。立式五轴加工中央这类加工中央的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部门或全部切削加工,以保证工件的位置精度,进步加工效率。用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的切当尺寸,按照正常的处理程序,刀具轨迹应送回CAM系统重新进行计算。乐器五轴加工中心目前流行的CNC系统均无法完成刀具半径补偿,由于ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。现在,三轴机床附加一个旋转轴基本上就是普通三轴机床的价格,这种机床可以实现多轴机床的功能。但近年来,跟着计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)系统取得了突破性发展,珊星公司等中国多家数控企业,纷纷推出五轴联动数控机床系统,打破了外国的技术关闭,占领了这一战略性工业的至高点,大大降低了其应用本钱,从而使中国装备制造业迎来了一个崭新的时代!以信息技术为代表的现代科学的发展对装备制造业注入了强劲的动力,同时也对它提出更强要求,更加凸起了机械装备制造业作为高新技术工业化载体在推动整个社会技术提高和工业进级中无可替换的基础作用。目前五轴数控机床的应用仍旧局限于航空、航天及其相关产业。这些机床均已达到国际提高前辈水平,体现出我国机床产业为国防尖端产业发展提供装备的实力又有突破性进步。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时,需要对不同直径的刀具编制不同的程序。在加工中央上扩展五轴联动功能,可大大进步加工中央的加工能力,便于系统的进一步集成化。作为国民经济增长和技术进级的原动力,以五轴联动为标志的机械装备制造业将伴跟着高新技术和新兴工业的发展而共同提高。五轴数控机床在海内外的实际应用表明,其加工效率相称于两台三轴机床,甚至可以完全省去某些大型自动化出产流水线的投资,大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
海内五轴数控技术发展状况与市场分析
五轴联动数控机床,是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用产业和军事产业等部分迫切需要的枢纽加工设备。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统,从某种意义上说,反映了一个国家的产业发展水平状况。
几十年来,人们普遍以为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。中国不仅要做世界制造的大国,更要做世界制造强国!预计在不久的将来,跟着五轴联动数控机床系统的普及推广,必将为中国成为世界最强国奠定坚实的基础!
加工中央一般分为立式加工中央和卧式加工中央,立式加工中央(三轴)最有效的加工面仅为工件的顶面,卧式加工中央借助回转工作台,也只能完成工件的四面加工。三轴机床只有直线坐标轴,而五轴数控机床结构形式多样;统一段NC代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果,但某一种五轴机床的NC代码却不能合用于所有类型的五轴机床。西方发达国家长期对我国实行禁运。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家出产设备自动化水平的标志。这种设计还有一大长处:我们在使用球面铣刀加工曲面时,当刀具中央线垂直于加工面时,因为球面铣刀的顶点线速度为零,顶点切出的工件表面质量会很差,采用主轴回转的设计,玻璃钢修边五轴加工中心令主轴相对工件转过一个角度,使球面铣刀避开顶点切削,保证有一定的线速度,可进步表面加工质量。数控编程除了直线运动之外,还要协调旋转运动的相关计算,如旋转角度行程检修、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等,处理的信息量很大,数控编程极其抽象。但到目前为止,五轴数控技术的应用仍旧局限于少数资金雄厚的部分,并且仍旧存在尚未解决的挫折。因为其特殊的地位,特别是对于航空、航天、军事产业的重要影响,以及技术上的复杂性,西方产业发达国家一
直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证轨制,对我国实行禁运。目前高档的加工中央正朝着五轴控制的方向发展,五轴联动加工中央有高效率、高精度的特点,工件一次装夹就可完成五面体的加工。
我国数控技术及其设备在各产业部分中的应用整体水平仍旧偏低,与产业发达国家比拟差距很大。从而导致整个加工过程效率十分低下。因为五轴联动数控机床系统价格十分昂贵,加之NC程序制作较难,使五轴系统难以“布衣”化应用。
发展和推广的难点及阻力何在
显然,人们早已熟悉到五轴数控技术的优胜性和重要性。一旦人们在设计、制造复杂曲面碰到无法解决的挫折,就会求助五轴加工技术。对于数控机床设备的主要技术要求是多轴、高速、刚性好、功率大;对坐标数的需求,以三至五轴联动为主。
购置机床需大量投资
以前五轴机床和三轴机床之间的价格悬殊很大。
刀具半径补偿难题
在五轴联动NC程序中,刀具长度补偿功能仍旧有效,而刀具半径补偿却失效了。早在20世纪60年代,国外航空产业出产中就开始采用五轴数控铣床。
装备制造业是一国产业之基石,它为新技术、新产品的开发和现代产业出产提供重要的手段,是不可或缺的战略性工业。五轴加工培训国外数控镗铣床、加工中央为适应多面体和曲面零件加工,均采用多轴加工技术,包括五轴联动功能。这种设置方式的长处是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发念头壳都可以在这类加工中央上加工。因而,研究五轴数控加工技术对国家科技气力和综合国力的进步有重要意义。
对这个题目的终极解决方案,有赖于引入新一代CNC控制系统,该系统能够识别通用格局的工件模型文件(如STEP等)或CAD系统文件。特别是暗斗时期,对中国、前苏联等社会主义阵营实行关闭禁运。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术,它集计算机控制、高机能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。对于枢纽零件外形复杂的行业,如航空、电力、船舶、模具制造业等,其出产部分对多轴机床要求比例较大,新增五轴数控机床大约占数控机床总数的70%~80%。为了达到回转的高精度,高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈,分度精度都在几秒以内,当然这类主轴的回转结构比较复杂,制造本钱也较高。长期以来,以美国为首的西方产业发达国家,
汽车轮胎模具五轴加工中心一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资,实行出口许可证轨制。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工,更能够相宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
五轴数控编程抽象、操纵难题
这是每一个传统数控编程职员都深感头疼的题目。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎,这是工作台回转式加工中央难以做到的。同时,五轴机床的价格也仅仅比三轴机床的价格高出30%~50%。
A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。由此可见,五轴联动数控机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业,有着举足轻重的影响力
五轴加工中心价格。主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。这种设置方式的长处是主轴的结构比较简朴,主轴刚性非常好,制造本钱比较低。
❻ 加工中心5轴和4轴的分度头旋转指令是什么
你的机床是普通的数控机床,有的系统里软件是支持c轴功能的,但是有的系统是没有这个功能(这个和系统价钱有关),你说的就是想把数控车床变成车削中心,需要做到:在机床上加装动力头(这个要和系统连起来要编出g指令),如果你需要c轴定位后钻孔或者铣削就需要c轴锁紧装置(抱刹)。一般编程步骤是:指令机床使用c轴,
指令机床旋转角度,
锁紧机床c轴
,用每分钟进给方式移动动力头
并加工,(完成后)退出动力头
,松开c轴锁紧,
常规方式加工其他地方。
当然c轴的其他指令需要自己设定在系统里。希望我的回答能给予你帮助!
❼ 西门子840d sl 五轴立式加工中心 怎么在轴参数里设置摆头(C轴)的当前角度为零点
参数中可设零点偏置 选择C轴设置为0
你试没试?
❽ 五轴加工中心的旋转角度是多少
五轴加工中心一般分为五轴立式加工中心和五轴卧式加工中心~五轴立式加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转,定义为A轴,A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台,环绕Z轴回转,定义为C轴,C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合,固定在工作台上的工件除了底面之外,其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度,这样又可以把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动,就可加工出复杂的空间曲面~另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头,能自行环绕Z轴360度,成为C轴,回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴,一般可达±90度以上,实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活,工作台也可以设计的非常大,客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。
❾ 五轴头是什么
五轴这里是指在一台机床上至少有五个坐标轴,三个直线坐标X Y Z和两个旋转坐标轴(可以绕XYZ三轴中的两轴旋转),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
❿ 数控系统的五轴数控
具有五轴功能的数控机床可以以多种姿态实现工件与刀具间的相对运动,一方面可以保持刀具更好的加工姿 态,避免刀具中心极低的切削速度,也可以避免刀具和工件、卡具间的干涉,实现有限行程内更大加工范围。 五轴功能也是衡量数控系统能力的重要指标。 对于具有转台结构的五轴机床,工件与回转工作台固结,即工件坐标系(WCS)与回转工作台固结。当工作台旋转后,工件坐标系(WCS)必须相应的旋转。此后工件坐标系的X,Y,Z与原机床坐标系(MCS)XYZ方向不再一致,五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转,保证正确的刀具运行轨迹,如下图所示。
由于工件坐标系随转台一起旋转,数控系统在手动操作模式下给用户提供了选择机床坐标系MCS还是工件坐标系WCS的机会。如果用户选择了WCS下的手动操作,而且WCS已经旋转,则手动操作将按照旋转后的坐标轴方向运动,以C轴转台为例:如果C轴已由初始的0度,CCW旋转45度后,用户选择WCS下手动X轴,数控机床的会XY轴联动,走X-Y平面45度斜线,如图1所示。上述行为对于工件的寻边和手动定位加工很方便,不需要顾及转台转了多少度,只要依据图纸上工件坐标系所示的方向操作即可。在自动加工模式下,所有的G92,G54-G59,G52都是在WCS下设定的,都会跟随WCS旋转而旋转。
自动加工中值得注意:如果用户在工件坐标系下编程,推刀前建议用户使用G53回到MCS下,再按照MCS坐标系执行退刀动作;否则就要想清楚当前WCS与MCS的角度关系,例如:C轴为0度时与180度时WCS坐标系正好方向相反,进刀起始位置C为0度,XY为WCS绝对值正值的话,退刀位置时C为180度,再向回到起始点就要回到WCS绝对值负值了。如图所示。
对于具有摆头结构的机床而言,五轴数控系统在机床坐标系MCS中只关注控制点(摆头回转中心)的坐标, 而在工件坐标系WCS中五轴数控系统控制刀尖点坐标,如图所示。结合WCS随转台旋转,数控系统这样控制行为使WCS下始终正确地反映刀具与工件间的相对位置关系,用户可以安心对照工件图纸,考虑WCS下工件编程即可,无须考虑机床结构。
五轴加工中,不论是刀具旋转还是转台转动,都使刀尖点产生了XYZ的附加运动。五轴数控系统可以自动对这些转动和摆动产生的工件与刀尖点间产生的位移进行补偿,称之为RTCP(围绕刀尖点旋转)控制功能。例如,大连光洋的GNC61采用G203起动该功能;在西门子840D中,使用TRAORI开启RTCP;海德汉TNC530中,使用M128开启RTCP。这样用户可以在五轴机床上,如同3坐标一样的编程,可以适时加入调整刀具与工件间姿态调整的旋转指令,而不需要考虑这些旋转指令带来的附加运动。
五轴编程中,推荐采用刀具相对于工件坐标系(WCS)的姿态矢量来表达工件与刀具的姿态关系。这样处理的结果是用户不必考虑五轴机床的具体类型和结构,相同的工件程序可以在不同类型的五轴机床上加工,所有与机床结构相关的坐标处理完全由五轴数控系统自动完成。
例如,840D采用(A3,B3,C3)来表达刀具矢量;大连光洋的GNC61采用(VX,VY,VZ)表示刀具在WCS下刀尖点指向控制点的姿态,对(VX,VY,VZ)向量长度无特殊要求。 据统计,世界范围内,五轴机床真正用于五轴联动加工仅占5%,如叶轮、叶片、航空结构件等特殊零件;73% 用于五轴定向加工,如V型发动机缸体、模具制造等;五面体加工占22%[1],例如机床上的箱体结构零件。
840D中采用Frames的概念,描述空间斜面和坐标系。
TNC530中采用PLANE功能定义加工作业斜面。例如:采用空间角定义斜面:
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空间角A:旋转角SPA是围绕机床固定X轴旋转;空间角B:旋转角SPB是围绕机床固定Y轴旋转;空间角C:旋转角SPC是围绕机床固定Z轴旋转。除了空间角定义外,TNC530还支持投影角、欧拉角、三点等多种空间斜面定义。
GNC61在工件坐标系WCS下,设有G92坐标系,该坐标系负责对其上的用户定义的坐标系整体偏移, 可以用来表达卡具的基准。在G92坐标系内,用户可以定义G54, G55, G56, G57, G58, G59坐标系,可以用来表达同一卡具基准下的多个工件各自的坐标系。GNC61设计了程序局部坐标系G52,该坐标系位于G54-G59下,可以任意旋转倾斜。在设定的加工程序中有效,一旦新加载程序,G52会自动清0。GNC61支持用户在程序中直接定义G52(空间角)来指定一个倾斜的坐标系。此外GNC61还提供其他倾斜的坐标系定义的内建函数,包括:SG52_EULER,通过欧拉角的方式来指定G52旋转坐标系;;SG52_2VEC,通过使用两个矢量来定义加工面;SG52_3PT,通过三点的方式来指定G52旋转坐标系。
此外在定义斜面的基础上,五轴数控系 统还需要支持刀具自动定向到垂直于斜面的姿态。海德汉的TNC530有3种处理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在开启RTCP的情况下,实现刀具自动定向,即保持刀尖点不动;TRUN模式下刀具自动定向,但不开启RTCP,即刀具只摆动,不进行RTCP补偿运动;STAY则表示不产生任何运动,但相应的所需的运动量被系统变量保存。大连光洋GNC61在自动加工模式下,GNC61支持两种自动刀具定向指令:G200刀具自动垂直斜面非RTCP;G201 刀具自动垂直斜面带RTCP。
通常在默认状态下所谓五轴数控系统采用五轴直线插补,即将ABC增量等同直线增量进行插补。不论是否开启RTCP五轴直线插补在都没有直接约束刀具的侧刃,可能造成侧刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。为此,数控厂商往往还支持其他约束侧刃的特殊的五轴插补。
5.1平面刀矢插补
在冲裁模具中,存在大量侧壁保持平面的要求;航 空薄壁结构件也存在大量侧壁倾斜要求的型腔铣削加工;焊接零件焊接坡口也有铣倾斜面的要求。840D提供ORIVECT,以及GNC61的G213都是上述功能。通常该功能自动启动RTCP。
5.2双样条约束插补
即指定刀尖点的样条曲线,再另一条约束刀具的样条曲线,数控系统将完成两样条曲线约束的直纹面的插补。840D提供ORICURVE,以及GNC61提供的G6.3X都实现上述功能。
5.3圆锥插补
指定刀具矢量沿特定圆锥表面运行。该插补功能适合加工圆锥及空间斜面间圆锥过渡曲面。840D提供的即完成上述功能。
空间刀具半径补偿
对于五轴加工,RTCP起到了刀具长度补偿的作用。而五轴的刀具半径的补偿可以在不修改五轴加工程序中工件表面坐标点的情况下,调整各种类型的刀具,均能保证工件表面形状的正确。在FANUC最高级的30i系列数控系统和西门子高端的840D系统都支持上述功能。
五轴速度平滑
在五轴加工中,由于开启RTCP,以及各种特殊的五 轴算法,例如平面矢量插补、双样条约束插补等,都可能造成各直线进给轴速度的波动,这些波动有时会造成机床振动,影响零件表面加工质量,超过机床允许范围。为此五轴数控系统需要对各轴速度进行平滑调整。目前FANUC最高级的30i系列数控系统和西门子高端的840D系统都支持上述功能。