㈠ 数控机床震动的原因及控制方法
1:机床振动,因你是简式数控,传动箱相对复杂,齿轮传递较多,且主轴轴承精度肯定不如数控机床,故高速切削有振动;
2:另,如果不是标准的轴类零件,夹具配重很关键,如果不能保证主轴(夹具)的动平衡,再好的机床也会有振动
3:机床在快速移动时震动或冲 击,原因是伺服电机内的检测接触不良
4:机床以低速运行时,机床工作台是蠕动着向前运动;机床要以高速运行时,就出现震动。
5:除了我们上面讨论过这些引起振动的原因外,还可能是系统本身的参数引起的振荡。众所周知;一个闭环系统也可能由于参数设定不好,而引起系统振荡,但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数,在FANUC的系统中调节RV1,逆时钟方向转动,这时可以看出立即会明显变好,但由于RV1调节电位器的范围比较小,有时调不过来,只能改变短路棒,也就是切除反馈电阻值,降低整个调节器的放大倍数。
解决办法:
机床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环,我们知道机床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。特别应该着重指出,速度调节器的时间常数,也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的,因此,整个机床的伺服运动是一个过渡过程,是一个调节过程。 凡是与速度有关的问题,只能去查找速度调节器。因此,机床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障:一个是给定信号,一个是反馈信号,再一个就是速度调节器的本身。 第一个是由位置偏差计数器出来经D/A转换给速度调节器送来的模拟是VCMD,这个信号是否有振动分量,可以通过伺服板上的插脚(FANUC6系统的伺服板是X18脚)来看一看它是否在那里振动。如果它就是有一个周期的振动信号,那毫无疑问机床振动是正确的,速度调节器这一部分没有问题,而是前级有问题,向D/A转换器或偏差计数器去查找问题。如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分。 我们可以去观察测速发电机的波形,由于机床在振动,说明机床的速度在激烈的振荡中,当然测速发电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。但是我们可以看到,测速发电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落,十分混乱现象。这时,我们最好能测一下机床的振动频率与电机旋转的速度是否存在一个准确的比率关系,譬如振动的频率是电机转速的四倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。 因为振动频率与电机转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障,检查它的碳刷,整流子表面状况,以及机械振动的情况,并要检查滚珠轴承的润滑的情况,整个这个检查,可不必全部拆卸下来,可通过视察官进行观察就可以了,轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题,就要检查测速发电机。测速发电机一般是直流的。 测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机,它的输出电压应正比于转速,也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定,它的输出电压波形应当是一条直线,但由于齿槽的影响及整流子换向的影响,在这直线上附着一个微小的交变量。为此,测速反馈电路上都加了滤波电路,这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。 测速发电机中常常出现的一个毛病就是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内,造成测速发电机片间短路,一旦出现这样的问题就避免不了这个振动的问题。 这是因为这个被短路的元件一会在上面支路,一会在下面支路,一会正好处于换向状态,这3种情况就会出现3种不同的测速反馈的电压。在上面支路时,上面支路由于少了一个元件,电压必然要小,而当它这个元件又转到了下面支路时,下面的电压也小,这时不论在上面支路,还是在下面支路中,都必然使这两条支路的端电压下降,且有一个平衡电流流过这两条并联的支路,又造成一定的电压降。当这个元件处于换向,正好它也处于短路,这时上下两个支路没有短路元件,电压得以恢复,且也无环流。这样,与正常测速发电机状态一样。为此,三种不同情况下电压做了一个周期地变化,这个电压反馈到调节器上时,势必引起调节器的输出也做出相应地,周期地变化。这是仅仅说了一个元件被短路。特别严重时有一遍换向片全部被碳粉给填平了,全部短路,这样就会更为严重的电压波动。 反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以,出现了反馈信号的波动,必然引起速度调节器的反方向调节,这样就引起机床的振动。 这种情况发生时,非常容易处理,只要把电机后盖拆下,就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸,只要用尖锐的勾子,小心地把每个槽子勾一下,然后用细砂纸光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用无水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时,别碰到绕组,因为绕组线很细,一旦碰破就无法修复,只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦,这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干,这样就会拖延修理期限。
采用这些方法后,还做不到完全消除振动,甚至是无效的,就要考虑对速度调节器板更换或换下后彻底检查各处波形。
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㈡ 数控车床主轴 跳动
(一)数控车床主轴径向跳动产生的原因
1、影响主轴机构径向跳动的因素
1)主轴本身的精度:如主轴轴颈的不同心度、锥度以及不圆度等。主轴轴颈的不同心度将直接引起主轴径向跳动;而主轴轴颈的锥度和不圆度在装配时将引起滚动轴承内滚道变形,破坏其精度。
2)轴承本身的精度:其中最重要的是轴承内滚道表面的不圆度、光洁度以及滚动体的尺寸差。
3)主轴箱壳体前后轴承孔的不同心度,锥度和不圆度等。轴承孔的锥度和不圆度将引起轴承外座圈变形,影响轴承可以调整的最小间隙。 2、影响主轴机构轴向窜动的因素
1)主轴轴颈肩台面的不垂直度与振摆差。
2)紧固轴承的螺母、衬套、垫圈等的端面振摆差和不平行度差。 3)轴承本身的端面振摆差和轴向窜动。 4)主轴箱壳体轴承孔的端面振摆差。
上述这些零、部件肩台面的振摆差在收紧轴承时,将使轴承滚道面产生不规则的变形,不只是引起轴向窜动,而且会使主轴产生径向跳动,同时会引起主轴在旋转一周的过程中,产生轻重不匀的现象,甚而导致主轴机构发热。 3、影响主轴机构旋转均匀性和平稳性的因素
影响主轴旋转均匀性和平稳性的因素,除了主轴传动链的零件如齿轮、皮带轮、链轮等的精度和装配质量之外,还有引起主轴振动的外界振源如电动机、冲压机、锻锤等。
(二)减少径向跳动的方法
刀具在加工时主要产生径向跳动主要是因为径向切削里加剧了径向跳动。所以,减少径向切削力是减小径向跳动重要原则。可以采用以下几种方法来减小径向跳动:
1、使用锋利的刀具
选用较大的刀具前角,使刀具更锋利,以减小切削力和振动。选用较大的刀具后角,减小刀具主后刀面与工作过渡表面的弹性恢复层之间的摩擦,从而可以减轻振动。但是,刀具的前角和后角不能选得太大,否则会导致刀具的强度和散热面积不足。所以,要结合具体情况选用不同的刀具前角和后角,粗加工时可以去小一些,但在精加工时,出于减小刀具径向跳动方面的考虑,则应该取得大一些,使刀具更锋利。
2、使用强度大的刀具主要可以通过两种方式增大刀具的强度。一是可以增加刀杆的直径在受到相同的径向切削力的情况下,刀杆直径增加20%,刀具的径向跳动量就可以减小50%。二是可以减小刀具的伸出长度,刀具伸出长度越大,加工时刀具变形就越大,加工时刀具变形就越大,加工时处在不断的变化中,刀具的径向跳动就会随之不断变化,从而导致工件加工表面不光滑。同样,刀具伸出长度减小20%,刀具的径向跳动量也会减小50%。
3、刀具的前刀面要光滑
在加工时,光滑的前刀面可以减小切屑对刀具的摩擦,也可以减小刀具收到的切削力,从而降低刀具的径向跳动。
4、三爪卡盘和夹头清洁
三爪卡盘和夹头不能有灰尘和工件加工时产生的残屑。选用加工刀具时,尽量采用伸出长度较短的上刀时,力度要合理均匀,不要过大或过小。
5、吃刀量选用要合理
吃刀量过小时,会出现加工打滑的现象,从而导致刀具在加工时径向跳动的不断变化,使加工出的面不光滑。吃刀量过大时,切削力会随之加大,从而导致刀具变形大,增大刀具在加工时径向跳动量,也会使加工出的面不光滑。
6、合理选用切削液
合理使用切削液以冷却作用为主的水溶液对切削力影响很小。以润滑作用为主的切削液可以显著减低切削力。由于它们的润滑作用,可以减小刀具前刀面与切削之间以及后刀面与工件过渡表面之间的摩擦,从而减小刀具径向跳动。 实践证明,只要保证机床各部分制造、装配的精确度,选择合理的工艺、工装,刀具的径向跳动对工件加工精度所产生的影响可以最大程度的减小。
㈢ 车床的车削加工时出现圆跳动怎么解决
车床跳动原因一般是机床、工件、刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足。减轻造成跳动的工作重量,惯性越小越好。针对跳动最大的地方予以固定或夹持,如中心架、工作保持器等。
提高加工系统的刚性,例如使用弹性系数较高的刀柄或使用加入动态减振器的特殊抗震力,以吸收冲击能量。从刀片与工作旋转方向下功夫。
车床在加工过程中跳动,最常见于车床,镗床加工过程中,造成工件表面有颤纹,返工率、废品率高,伴有震刀打刀现象,这样会影响其工件的精度。
(3)数控机床跳动怎么回事扩展阅读
1、生产率较高,一般情况下车削过程是连续进行的,不易产生冲击,切削力基本上不发生变化。
2、生产成本较低,车刀是刀具中最简单的一种,故刀具费用低,制造、刃磨和安装均较方便。车床附件多,加之切削生产率高,装夹及调整时间较短,故车削成本较低。
3、在正常的切削环境里,主轴的转速保持稳定,振动的频率和幅度也维持在可接受的范围内。随着振动频率的提高,振动幅度也会相应增加。
㈣ 数控车床车削内孔为什么有一到两个丝的跳动
你这个属于高精度加工,
内孔椭圆的影响因素有很多,列举一些,
你根据实际情况判断是什么原因吧。
1、装夹变形,如果加工完,不卸下产品,在机床上测量,没有椭圆,就是装夹变形。
2、主轴本身的跳动引起,请检查主轴跳动。
3、工件或夹具动平衡或静平衡不合格引起。
4、刀杆刚性不足引起。使用锋利的刀具,切削用量很小的时候,没有椭圆的话,就是刀杆刚性引起。
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㈤ 数控机床步进电机反复跳动,不正常运转的原因是什么
在控制器,驱动器都正常的情况下,步进电机的相位接错了,或者有缺相。
望采纳。。。。。。
㈥ 数控车床车端面跳动超差是什么原因造成的
数控车床车端面跳动超差应该是刀具刚性不够或材料未夹紧。
数控车床:数控车床,又称为CNC车床,即计算机数字控制车床,是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床,约占数控机床总数的25%。集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量,拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备,合理选用数控车床的前提条件 满足典型零件的工艺要求 。
典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求,即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。 根据可靠性来选择,可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。
㈦ 数控车床出现圆跳动什么原因
数控车床出现圆跳动的原因:
卡盘的安装精度差,卡爪长时间使用精度降低;
工件加紧时注意夹紧力要均匀;
主轴轴承间隙大;
夹头跳动不均匀.
解决方法:
监察卡盘;
查看爪子的安装;
镗一副软爪。
㈧ 为什么机床会径向跳动
径向跳动是用来检来测轴偏源差的,检查轴是某点圆度和轴上该处相对于基准线偏差。径向跳动分为径向圆跳动、径向全跳动。
径向圆跳动:径向圆跳动公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,半径公差值为t,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域,其公差带限制在两面三刀坐标(平面坐标)范围内。
径向全跳动:径向全跳动公差是半径差为值为t,且与基准轴线同轴的两圆柱面之间的区域,其公差带限制在三坐标(空间坐标)范围内。
㈨ 数控机床轴抖动问题
造成数控机床轴抖动的原因有:导轨润滑不好、静压导轨的静压压力不足、导轨面拉伤、丝杠或者齿条反向间隙过大、传动机械故障、位置测量元件故障、电气故障都可以造成机床轴抖动。
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮,传递运动及扭矩,如机床主轴;有的用来装夹工件,如心轴。
除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外,大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。
㈩ 数控车床跳动大,是属于机修工的原因,还是操作工的原因
1、你可以先用千分表打一下主轴的跳动,如果跳动大那就是主轴轴承的原因,可能是磨损了;
2、如果主轴跳动没有问题,那就看你加工工件的长度和外径,工件直径小长度达也会影响跳动,如果是两中心孔为基准测量的话,并且是2道工序加工出来的,一边跳动较大大一边小,大多是中心孔问题(中心孔为中心钻加工的话更换中心钻试试)
3、还有可能是刀具原因,刀具磨损过大导致刀具钝掉。或者刀具伸出过长,刚性不好。